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Modulo LIDAR a 360 gradi, M1C1, rotante, UART
Sensore LiDAR 2D con scansione laser a 360°, ideale per navigazione autonoma, mappatura ed evitamento ostacoli, genera rapidamente una nuvola di punti dettagliata per un posizionamento preciso, rileva fino a 8 m con prestazioni ottimali tra 0,1 e 6 m, risoluzione angolare di circa 0,93° e scansione a 10 Hz, interfaccia UART per una facile integrazione e basso consumo tipico di 1 W.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Sensore Mini LiDAR M1C1 per scansione laser a 360° che utilizza un sistema avanzato di scansione laser 2D, basato sul principio di triangolazione, ideale per la navigazione e la mappatura autonome. Offre una scansione a 360°, generando una nuvola di punti dettagliata dell'ambiente, ideale per l'elusione degli ostacoli, il posizionamento autonomo, la costruzione di mappe e la creazione di mappe virtuali.
La base del modulo è fissa, mentre l'elemento superiore ruota costantemente, tramite un meccanismo a spazzola.
È in grado di rilevare fino a una distanza di 8 metri, con ottimizzazione tra 0,1 e 6 metri.
Ha una risoluzione angolare di 0,9° e una frequenza di scansione di 10 Hz, con un'elevata resistenza alle interferenze della luce ambientale e un basso consumo energetico per un utilizzo a lungo termine.
Utilizza un laser di Classe I, sicuro per gli esseri umani e gli animali.
Specifiche:
Tensione di esercizio: 5 V CC
Sorgente luminosa: Laser @ 780nm, Classe I
Principio di funzionamento: Triangolazione
Distanza di rilevamento: 0,1 - 6 m (massimo 8 m)
Precisione di misurazione: <1mm a 1m, 2% tra 1-6m
Campo visivo: 360° orizzontale
Risoluzione angolare: ≈ 0,93°
Frequenza di misurazione: 3860 punti/s
Velocità di rotazione: 10Hz
Consumo energetico: tipico 1,0 W
Interfaccia di comunicazione: UART seriale
Velocità in baud: 150000
Formato del segnale: angolo, distanza, ecc.
Peso: 98g
Dimensioni: 100,95 × 60,50 × 45,30 mm
Utilizzo:
La scheda del modulo è dotata di un connettore PH1.25 a 4 pin, che fornisce l'accesso ai pin VCC (5VDC), TX , GND e RX .
Collegare correttamente il microcontrollore al modulo Lidar utilizzando lo schema sopra riportato per l'alimentazione e la comunicazione. Dopo aver fornito 5 V, il laser inizierà a ruotare. Fornire la corrente necessaria al funzionamento (minimo 1 W).
Montare il sensore sul robot o sull'apparecchiatura intelligente, assicurandosi che abbia una visuale libera dell'area di scansione.
Inizializzare il sistema e controllare la velocità del motore, assicurandosi che la scansione venga eseguita costantemente a 10 Hz.
Pulire periodicamente la lente del sensore per evitare interferenze causate da polvere e sporcizia.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
Recensioni (2) - Moderation della recensione
Salut, un prieten a cumpărat două bucăți, le-a alimentat la 5V, pornesc motoarele automat când le alimentează, pe camera de la telefon se vede că laserul ir pornește, dar nu scoate nici un modul date pe uart. Tu cum ai reușit să le pornești datele?
Partea buna: functioneaza si este ieftin. Partea proasta: conectorul de iesre este unul mai rar intalnit, si vine fara cablu/conector, am avut noroc ca am avut unul si nu am recurs la metode barbare pentru a-l conecta. Documentatie greu de gasit pe net, dupa o zi de cautare pe google fara succes, am avut noroc cu o cautare pe github.
