A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.
A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.
A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.
360 fokos LIDAR modul, M1C1, forgatható, UART
2D LiDAR érzékelő 360°-os lézerszkennerrel, ideális autonóm navigációhoz, térképezéshez és akadályelkerüléshez, gyorsan generál részletes pontfelhőt a pontos pozicionáláshoz, akár 8 m-ig érzékel, optimális teljesítménnyel 0,1 és 6 m között, kb. 0,93°-os szögfelbontással és 10 Hz-es szkenneléssel, UART interfésszel a könnyű integrációhoz és tipikus alacsony 1 W-os fogyasztással.
Shipping by szerda 16 szeptember
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.
24 órán belül szállítunk raktárunkból
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.
A LiDAR M1C1 Mini szenzor 2D, 360°-os lézerszkennelést végez, és a trianguláció elvén működik. Autonóm navigációra és térképezésre szolgál. A környezet pontfelhőjét állítja elő, amely hasznos az akadályok elkerüléséhez, az autonóm pozicionáláshoz, a SLAM típusú térképezéshez és 2D térképek készítéséhez. Használható mobil robotokban, AGV platformokban, DIY robotporszívókban és oktatási projektekben.
A modul alapja rögzített, a felső rész pedig folyamatosan, az óramutató járásával megegyező irányban forog. A tápellátás és az adatok egy kefés mechanizmuson keresztül jutnak el a forgó részhez. Az érzékelési távolság akár 8 m is lehet, az optimális tartomány pedig 0.1 és 6 m között van. A szögfelbontás körülbelül 0.93°, a szkennelési frekvencia 10 Hz, a mérési frekvencia pedig 3860 pont/másodperc. A fényforrás egy 780 nm-es, I. osztályú lézer, amely emberekre és állatokra nézve biztonságos. A szenzor jól ellenáll a környezeti fény interferenciájának, és tipikusan csak 1.0 W-ot fogyaszt 5 V tápfeszültségen.
A szög- és távolságadatok folyamatosan, UART-on keresztül, bináris csomagokban, 115200 baud sebességgel, 3.3 V logikai szinten kerülnek továbbításra. A csatlakozás egy 4 tűs PH1.25 csatlakozón keresztül történik. A szenzor bármely olyan platformmal kompatibilis, amely rendelkezik hardveres UART-tal: ESP32, STM32, Arduino Mega (Serial1, Serial2, Serial3), Raspberry Pi (UART a GPIO-n vagy USB adapteren keresztül) és PC USB-UART adapterrel. Az adatok valós idejű dekódolásához és feldolgozásához az ESP32-t vagy STM32-t ajánljuk. Arduino Uno és Nano esetén a hardveres UART-ot a USB-kapcsolat foglalja le, és a SoftwareSerial nem működik megbízhatóan 115200 baud mellett. A szenzor 3.3 V-os TX kimenetét a legtöbb 5 V-os fejlesztőlap helyesen érzékeli. A szenzor RX lábát azonban nem szabad közvetlenül 5 V-os kimenetre kötni.
Műszaki adatok:
Tápfeszültség: 5VDC
Teljesítményfelvétel: tipikusan 1.0W
Fényforrás: 780nm-es lézer, I. osztály
Működési elv: trianguláció
Érzékelési távolság: 0.1 - 6m (maximum 8m)
Látómező: 360° vízszintes
Szögfelbontás: kb. 0.93°
Mérési frekvencia: 3860 pont/s
Szkennelési frekvencia: 10Hz
Forgásirány: óramutató járásával megegyező
Interfész: UART
UART paraméterek: 115200 baud, 8N1
UART logikai szint: 3.3V
Továbbított adatok: szög és távolság, bináris csomagok
Csatlakozó: 4 tűs, PH1.25
Tömeg: 98g
Méretek: 100.95 x 60.50 x 45.30 mm
Használat:
A modul panelje egy 4 tűs, PH1.25 csatlakozóval rendelkezik, amely hozzáférést biztosít a VCC (5VDC), TX, GND és RX lábakhoz.
| Pin | Funkció |
|---|---|
| VCC | 5 VDC tápellátás |
| TX | Soros adat kimenet (LiDAR → mikrokontroller) |
| GND | Föld |
| RX | Parancsbemenet (mikrokontroller → LiDAR), opcionális |
Táplálja a modult stabil 5V-os forrásból, amely legalább 500mA-t képes biztosítani, hogy fedezze a motor indítási áramát.
Kösse a szenzor TX lábát a mikrokontroller vagy az USB-UART adapter RX lábára, és kösse össze a földeket (GND).
Állítsa be a soros portot 115200 baudra, 8 adatbittel, paritás nélkül, 1 stopbittel (8N1).
Bekapcsolás után a szenzor feje forogni kezd, és a fordulatszám stabilizálódása után a modul folyamatosan küldi a szkennelési adatokat. A fordulatszám külsőleg nem állítható.
Az alábbi protokoll szerint dekódolja a csomagokat, és az adatok felhasználása előtt ellenőrizze minden csomag ellenőrző összegét.
Szerelje fel a szenzort a robotra vagy berendezésre úgy, hogy szabad kilátása legyen a teljes környezetre, és semmilyen elem ne érjen hozzá, illetve ne fékezze a forgó fejet.
Rendszeresen tisztítsa meg az optikai ablakot, hogy elkerülje a por és szennyeződés okozta hibákat.
Kommunikációs protokoll:
A gyártó dokumentációja szerint az adatok bináris csomagokban, little-endian formátumban kerülnek továbbításra.
| Bájtok | Mező | Leírás |
|---|---|---|
| 2 | PH | Csomagfejléc: AA 55 |
| 1 | CT | Csomagtípus: 0x01 = egy fordulat kezdete, 0x00 = adatok |
| 1 | LSN | A csomagban lévő minták száma |
| 2 | FSA | Az első minta szöge |
| 2 | LSA | Az utolsó minta szöge |
| 2 | CS | Ellenőrző összeg (16 bites szavakon végzett XOR) |
| 2 × LSN | Si | A mért távolságok |
Távolság [mm] = Si >> 2
Nyers szög [°] = (FSA >> 1) / 64, illetve (LSA >> 1) / 64. A köztes minták szögei az FSA és LSA közötti lineáris interpolációval határozhatók meg.
Minden mintára szögkorrekciót kell alkalmazni: korrekció = arctan(19.16 x (d - 90.15) / (90.15 x d)), ahol d a távolság mm-ben (d = 0 esetén a korrekció = 0). A korrekciót le kell vonni a nyers szögből.
CS = 0x55AA ^ (CT | LSN << 8) ^ FSA ^ LSA ^ S1 ^ S2 ^ ... ^ Sn
Az A5 5A-val kezdődő csomagok információs csomagok (a szenzor modellje, firmware-verzió), és indításkor kerülnek továbbításra.
Oktatóanyag:
Valós idejű 2D térkép Pythonban, FT232 USB-UART adapterrel:
Szükséges:
M1C1 Mini LiDAR szenzor.
FT232 USB-UART adapter, a logikai szint jumper 3.3V. állásba állítva.
5V-os tápegység, legalább 500mA ajánlott.
Csatlakozó vezetékek.
PC Python 3.8 vagy újabb verzióval.
Bekötés:
| LiDAR M1C1 | Csatlakoztatás |
|---|---|
| VCC | +5 V tápegység |
| GND | Tápegység GND és FT232 adapter GND |
| TX | FT232 adapter RXD |
| RX | Nincs bekötve |
Ne táplálja a szenzort az adapter VCC lábáról, ha az 3.3V. állásban van. A feszültség nem elegendő, és a rendelkezésre álló áram is alacsony. Használjon külön 5V-os tápegységet, vagy az adapter 5V-os lábát, ha az külön elérhető.
Lépések:
Állítsa az FT232 adapter jumpert 3.3V-ra, és végezze el a fenti táblázat szerinti bekötést, miközben a tápellátás le van csatlakoztatva.
Telepítse a szükséges könyvtárakat az alábbi paranccsal.
pip install pyserial matplotlib
Csatlakoztassa az adaptert a PC-hez, és azonosítsa a soros portot. Windows alatt a port az Eszközkezelőben, a "Portok (COM és LPT)" részben jelenik meg, például COM5. Linux alatt a port általában /dev/ttyUSB0, és a felhasználónak a dialout csoport tagjának kell lennie.
Táplálja a szenzort, és várja meg, amíg a forgás stabilizálódik.
Futtassa az alábbi parancsot, a COM5 helyére az azonosított portot írva. Ha a port nincs megadva, a szkript automatikusan kiválasztja. Induláskor a szkript 115200 és 150000 baud sebességet tesztel, és azt használja, amelyiknél érvényes csomagokat kap.
python m1c1_viewer.py COM5
Az ablakban a szenzor középen van jelölve, és a 0° felfelé mutat. A bal felső sarokban a kommunikációs sebesség (Baud), a másodpercenkénti fordulatok száma (Rev/s), a másodpercenkénti pontok száma (Points/s), valamint az érvényes és hibás csomagok száma (Packets OK és Packets BAD) látható.
Hibaelhárítás:
| Helyzet | Ellenőrzések |
|---|---|
| Nem érkeznek adatok | A szenzor TX lába az adapter RXD lábára van kötve, közös föld, 5 V jelen van a szenzornál, a megfelelő port van kiválasztva |
| A szenzor feje nem forog | Ellenőrizze a 5 V feszültséget a csatlakozón és a tápegység terhelhetőségét. Egyes változatok csak parancsra indítják a forgást: kösse az adapter TXD lábát a szenzor RX lábára, és állítsa a SEND_START_CMD = True értéket a szkriptben |
| Sok hibás csomag | Ellenőrizze a túl hosszú vezetékeket vagy a rossz érintkezést, a hiányzó földelést és a hibás kommunikációs sebességet |
| A térkép el van forgatva | Állítsa be az ANGLE_OFFSET_DEG értéket a szkriptben. A gyártó 12°-os eltérést jelez az adatok nullpontja és a házon lévő jelölés között |
Szkript a Download szekcióban.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
Vélemények (2) - Vélemény moderálása
Salut, un prieten a cumpărat două bucăți, le-a alimentat la 5V, pornesc motoarele automat când le alimentează, pe camera de la telefon se vede că laserul ir pornește, dar nu scoate nici un modul date pe uart. Tu cum ai reușit să le pornești datele?
Partea buna: functioneaza si este ieftin. Partea proasta: conectorul de iesre este unul mai rar intalnit, si vine fara cablu/conector, am avut noroc ca am avut unul si nu am recurs la metode barbare pentru a-l conecta. Documentatie greu de gasit pe net, dupa o zi de cautare pe google fara succes, am avut noroc cu o cautare pe github.
