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Die angegebenen technischen Spezifikationen (Strom, Leistung usw.) stellen maximale zulässige Werte unter idealen Betriebsbedingungen dar. Für einen sicheren Betrieb und eine optimale Lebensdauer wird empfohlen, das Produkt im Dauerbetrieb mit höchstens 50 % der angegebenen Maximalwerte zu verwenden.
360 Grad LIDAR Modul, M1C1, rotierend, UART
2D-LiDAR-Sensor mit 360°-Laserscanning, ideal für autonome Navigation, Kartierung und Hindernisvermeidung, erzeugt schnell eine detaillierte Punktwolke für präzise Positionierung, erkennt Objekte bis zu 8 m mit optimaler Leistung zwischen 0,1 und 6 m, Winkelauflösung ca. 0,93° und Scannen mit 10 Hz, UART-Schnittstelle für einfache Integration und niedriger typischer Stromverbrauch von 1 W.
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M1C1 Mini-LiDAR-Sensor für 360°-Laserscanning, der ein fortschrittliches 2D-Laserscanning-System verwendet, das auf dem Triangulationsprinzip basiert und sich ideal für autonome Navigation und Kartierung eignet. Es bietet einen 360°-Scan und erzeugt eine detaillierte Punktwolke der Umgebung, ideal für die Hindernisvermeidung, die autonome Positionierung und Kartenkonstruktion sowie die Erstellung virtueller Karten.
Die Basis des Moduls ist fest, das obere Element rotiert ständig über einen Bürstenmechanismus.
Die Erkennungsentfernung beträgt bis zu 8 Meter, optimiert ist sie zwischen 0,1 und 6 Metern.
Es verfügt über eine Winkelauflösung von 0,9° und eine Scanfrequenz von 10 Hz, ist äußerst widerstandsfähig gegen Störungen durch Umgebungslicht und verbraucht bei langfristigem Einsatz wenig Strom.
Es verwendet einen Laser der Klasse I, der für Mensch und Tier ungefährlich ist.
Spezifikationen:
Betriebsspannung: 5VDC
Lichtquelle: Laser @ 780 nm, Klasse I
Funktionsprinzip: Triangulation
Erfassungsdistanz: 0,1 - 6m (maximal 8m)
Messgenauigkeit: <1mm bei 1m, 2% zwischen 1-6m
Sichtfeld: 360° horizontal
Winkelauflösung: ≈ 0,93°
Messfrequenz: 3860 Punkte/s
Rotationsgeschwindigkeit: 10Hz
Stromverbrauch: Typisch 1,0 W
Kommunikationsschnittstelle: serieller UART
Baudrate: 150000
Signalformat: Winkel, Entfernung usw.
Gewicht: 98g
Abmessungen: 100,95 × 60,50 × 45,30 mm
Verwenden:
Die Modulplatine verfügt über einen 4-poligen PH1.25-Anschluss, der Zugriff auf die Pins VCC (5 VDC), TX , GND und RX bietet.
Verbinden Sie den Mikrocontroller zur Stromversorgung und Kommunikation korrekt mit dem Lidar-Modul, indem Sie das obige Diagramm verwenden. Nach dem Anlegen von 5 V beginnt der Laser zu rotieren. Stellen Sie den für den Betrieb erforderlichen Strom bereit (mindestens 1 W).
Montieren Sie den Sensor am Roboter oder am intelligenten Gerät und stellen Sie sicher, dass er freie Sicht auf den Scanbereich hat.
Initialisieren Sie das System und überprüfen Sie die Motordrehzahl. Stellen Sie sicher, dass der Scan konstant mit 10 Hz durchgeführt wird.
Reinigen Sie die Sensorlinse regelmäßig, um Störungen durch Staub und Schmutz zu vermeiden.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
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Salut, un prieten a cumpărat două bucăți, le-a alimentat la 5V, pornesc motoarele automat când le alimentează, pe camera de la telefon se vede că laserul ir pornește, dar nu scoate nici un modul date pe uart. Tu cum ai reușit să le pornești datele?
Partea buna: functioneaza si este ieftin. Partea proasta: conectorul de iesre este unul mai rar intalnit, si vine fara cablu/conector, am avut noroc ca am avut unul si nu am recurs la metode barbare pentru a-l conecta. Documentatie greu de gasit pe net, dupa o zi de cautare pe google fara succes, am avut noroc cu o cautare pe github.
