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360 Grad LIDAR Modul, M1C1, rotierend, UART
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M1C1 Mini-LiDAR-Sensor für 360°-Laserscanning, der ein fortschrittliches 2D-Laserscanning-System verwendet, das auf dem Triangulationsprinzip basiert und sich ideal für autonome Navigation und Kartierung eignet. Es bietet einen 360°-Scan und erzeugt eine detaillierte Punktwolke der Umgebung, ideal für die Hindernisvermeidung, die autonome Positionierung und Kartenkonstruktion sowie die Erstellung virtueller Karten.
Die Basis des Moduls ist fest, das obere Element rotiert ständig über einen Bürstenmechanismus.
Die Erkennungsentfernung beträgt bis zu 8 Meter, optimiert ist sie zwischen 0,1 und 6 Metern.
Es verfügt über eine Winkelauflösung von 0,9° und eine Scanfrequenz von 10 Hz, ist äußerst widerstandsfähig gegen Störungen durch Umgebungslicht und verbraucht bei langfristigem Einsatz wenig Strom.
Es verwendet einen Laser der Klasse I, der für Mensch und Tier ungefährlich ist.
Spezifikationen:
Betriebsspannung: 5VDC
Lichtquelle: Laser @ 780 nm, Klasse I
Funktionsprinzip: Triangulation
Erfassungsdistanz: 0,1 - 6m (maximal 8m)
Messgenauigkeit: <1mm bei 1m, 2% zwischen 1-6m
Sichtfeld: 360° horizontal
Winkelauflösung: ≈ 0,93°
Messfrequenz: 3860 Punkte/s
Rotationsgeschwindigkeit: 10Hz
Stromverbrauch: Typisch 1,0 W
Kommunikationsschnittstelle: serieller UART
Baudrate: 150000
Signalformat: Winkel, Entfernung usw.
Gewicht: 98g
Abmessungen: 100,95 × 60,50 × 45,30 mm
Verwenden:
Die Modulplatine verfügt über einen 4-poligen PH1.25-Anschluss, der Zugriff auf die Pins VCC (5 VDC), TX , GND und RX bietet.
Verbinden Sie den Mikrocontroller zur Stromversorgung und Kommunikation korrekt mit dem Lidar-Modul, indem Sie das obige Diagramm verwenden. Nach dem Anlegen von 5 V beginnt der Laser zu rotieren. Stellen Sie den für den Betrieb erforderlichen Strom bereit (mindestens 1 W).
Montieren Sie den Sensor am Roboter oder am intelligenten Gerät und stellen Sie sicher, dass er freie Sicht auf den Scanbereich hat.
Initialisieren Sie das System und überprüfen Sie die Motordrehzahl. Stellen Sie sicher, dass der Scan konstant mit 10 Hz durchgeführt wird.
Reinigen Sie die Sensorlinse regelmäßig, um Störungen durch Staub und Schmutz zu vermeiden.
Reviews (1) - Review moderation
Partea buna: functioneaza si este ieftin. Partea proasta: conectorul de iesre este unul mai rar intalnit, si vine fara cablu/conector, am avut noroc ca am avut unul si nu am recurs la metode barbare pentru a-l conecta. Documentatie greu de gasit pe net, dupa o zi de cautare pe google fara succes, am avut noroc cu o cautare pe github.
