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Modulo LIDAR a 360 gradi, M1C1, rotante, UART
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Sensore Mini LiDAR M1C1 per scansione laser a 360° che utilizza un sistema avanzato di scansione laser 2D, basato sul principio di triangolazione, ideale per la navigazione e la mappatura autonome. Offre una scansione a 360°, generando una nuvola di punti dettagliata dell'ambiente, ideale per l'elusione degli ostacoli, il posizionamento autonomo, la costruzione di mappe e la creazione di mappe virtuali.
La base del modulo è fissa, mentre l'elemento superiore ruota costantemente, tramite un meccanismo a spazzola.
È in grado di rilevare fino a una distanza di 8 metri, con ottimizzazione tra 0,1 e 6 metri.
Ha una risoluzione angolare di 0,9° e una frequenza di scansione di 10 Hz, con un'elevata resistenza alle interferenze della luce ambientale e un basso consumo energetico per un utilizzo a lungo termine.
Utilizza un laser di Classe I, sicuro per gli esseri umani e gli animali.
Specifiche:
Tensione di esercizio: 5 V CC
Sorgente luminosa: Laser @ 780nm, Classe I
Principio di funzionamento: Triangolazione
Distanza di rilevamento: 0,1 - 6 m (massimo 8 m)
Precisione di misurazione: <1mm a 1m, 2% tra 1-6m
Campo visivo: 360° orizzontale
Risoluzione angolare: ≈ 0,93°
Frequenza di misurazione: 3860 punti/s
Velocità di rotazione: 10Hz
Consumo energetico: tipico 1,0 W
Interfaccia di comunicazione: UART seriale
Velocità in baud: 150000
Formato del segnale: angolo, distanza, ecc.
Peso: 98g
Dimensioni: 100,95 × 60,50 × 45,30 mm
Utilizzo:
La scheda del modulo è dotata di un connettore PH1.25 a 4 pin, che fornisce l'accesso ai pin VCC (5VDC), TX , GND e RX .
Collegare correttamente il microcontrollore al modulo Lidar utilizzando lo schema sopra riportato per l'alimentazione e la comunicazione. Dopo aver fornito 5 V, il laser inizierà a ruotare. Fornire la corrente necessaria al funzionamento (minimo 1 W).
Montare il sensore sul robot o sull'apparecchiatura intelligente, assicurandosi che abbia una visuale libera dell'area di scansione.
Inizializzare il sistema e controllare la velocità del motore, assicurandosi che la scansione venga eseguita costantemente a 10 Hz.
Pulire periodicamente la lente del sensore per evitare interferenze causate da polvere e sporcizia.
Recensioni (1) - Moderation della recensione
Partea buna: functioneaza si este ieftin. Partea proasta: conectorul de iesre este unul mai rar intalnit, si vine fara cablu/conector, am avut noroc ca am avut unul si nu am recurs la metode barbare pentru a-l conecta. Documentatie greu de gasit pe net, dupa o zi de cautare pe google fara succes, am avut noroc cu o cautare pe github.
