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Modulo LiDAR TF-LC02, ToF, UART, 3,3 V
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Il modulo LiDAR, TF-LC02, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, basato sul principio ToF (Time-of-Flight) e sull'architettura TDC (Time-to-Digital Converter), che consente la misurazione della distanza con dimensioni molto ridotte. È appositamente progettato per robot intelligenti, droni ed elettrodomestici intelligenti, questo modulo offre misurazioni veloci e affidabili.
Offre supporto per la comunicazione UART ed è dotato di una spina PH1.0 a 6 pin per una connessione rapida e orecchie di montaggio per un fissaggio stabile.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3 -3,6 V CC
Consumo medio di corrente: ≤15mA
Voltaggio logico: 3,3 V
Campo operativo: 3 cm ~ 200 cm (riflettività 90%)
Elevata precisione: ±2 cm (3 cm ~ 100 cm), ± 5% (100 cm ~ 200 cm)
Tempo di acquisizione dati: 33ms
Sorgente luminosa: VCSEL (Laser a emissione di cavità verticale)
Sicurezza fotobiologica: Classe 1 (secondo IEC60825-1:2400)
Comunicazione UART: livello del segnale LVTTL (3,3 V)
Basso consumo energetico: ≤50 mW, con una corrente media di ≤15 mA
Angolo di visione: ±9° (teorico)
Temperatura operativa: -20 ℃ ~ 70 ℃
Dimensioni del modulo: 20 mm × 11,5 mm × 7,6 mm
Parametri ottici:
Lunghezza d'onda centrale: 940 nm.
Sicurezza fotobiologica: Classe 1.
Parametri elettrici:
Utilizzo:
Pinout:
VCC (3,3 V) – Alimentazione (filo rosso)
GND – Terra (filo nero)
Lidar RX (Pin 1/TX) – Ricezione dati (filo verde)
Lidar TX (Pin 0 / RX) – Trasmissione dati (filo giallo)
CS (Control Select) – Collegato a terra (filo blu)
