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Sensore a 9 assi, 10 DOF, GY-91, MPU9250, BMP280, 3-5 V
Modulo sensore a 10 gradi di libertà per la misurazione di orientamento e movimento, oltre alla pressione atmosferica per la stima delle variazioni di altitudine, ideale per droni, robot e progetti IoT. Include MPU9250 e BMP280, offre giroscopio, accelerometro, bussola a 3 assi e sensore di pressione, comunica tramite I2C o SPI, funziona a 3-5 V con regolatore interno per letture stabili.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Ricevi punti a ogni ordine, per un valore del 5%.
Modulo sensore a 9 assi più pressione atmosferica in grado di determinare la variazione di altitudine.
Comunica attraverso l'interfaccia IIC/SPI/I2C.
Utilizza MPU9250 e BMP280 integrati.
Legge informazioni sul giroscopio a 3 assi, sull'accelerometro a 3 assi, sul campo magnetico a 3 assi (bussola) e sulla pressione.
Prodotto di qualità per la lettura più accurata dei valori degli assi.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3 - 5 V CC (regolatore di tensione interno)
Modello: GY91
Integrato: MPU9250 + BMP280
Standard di comunicazione: protocollo IIC/SPI
Uscita dati: convertitore AD a 16 bit, 16 bit
Valori visualizzati: Giroscopio, Accelerometro, Bussola, Pressione atmosferica
Distanza tra i perni: 2,54 mm
Dimensioni mm: 20,5 x 14,3 mm
Istruzioni:
Utilizzo:
Il modulo è stato testato con successo solo con la libreria MPU9250_asukiaa.h .
Una volta collegato il modulo alla scheda di sviluppo VCC-5V, GND-GND, SCL-A5, SDA-A4, è possibile caricare il codice sottostante, disponibile anche nella sezione "Download".
__________________________________________________________ /* di Mohammed Damirchi Casa */ #comprende #comprende Adafruit_BMP280bme; // I2C MPU9250_asukiaaa mioSensore; float aX, aY, aZ, aSqrt, gX, gY, gZ, mDirezione, mX, mY, mZ; impostazione nulla() { Serial.begin(115200); mentre (!Seriale); #ifdef _ESP32_HAL_I2C_H_ // Per ESP32 Filo.inizio(SDA_PIN, SCL_PIN); mioSensore.setWire(&Filo); #altro Filo.begin(); mioSensore.setWire(&Filo); #finisci se bme.begin(); mioSensore.beginAccel(); mioSensore.beginGyro(); mioSensore.beginMag(); // Puoi impostare il tuo offset per i valori mag // mioSensor.magXOffset = -50; // mioSensor.magYOffset = -55; // mioSensor.magZOffset = -10; } ciclo vuoto() { if (mioSensor.accelUpdate() == 0) { aX = mioSensore.accelX(); aY = mioSensore.accelY(); aZ = mioSensore.accelZ(); aSqrt = mioSensore.accelSqrt(); Serial.print("accelX: " + String(aX)); Serial.print("taccelY: " + String(aY)); Serial.print("taccelZ: " + String(aZ)); Serial.print("taccelSqrt: " + String(aSqrt)); } if (mioSensor.gyroUpdate() == 0) { gX = mioSensore.giroX(); gY = mioSensore.giroY(); gZ = mioSensore.giroZ(); Serial.print("tgyroX: " + String(gX)); Serial.print("tgyroY: " + String(gY)); Serial.print("tgyroZ: " + String(gZ)); } se (mioSensor.magUpdate() == 0) { mX = mioSensore.magX(); mio = mioSensore.magY(); mZ = mioSensore.magZ(); mDirection = mioSensor.magHorizDirection(); Serial.print("tmagX: " + String(mX)); Serial.print("tmaxY: " + String(mY)); Serial.print("tmagZ: " + String(mZ)); Serial.print("Direzioneorizzontale: " + String(mDirezione)); } Serial.print("tTemperatura(*C): "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.print("tPressione(Pollici(Hg)): "); Serial.print(bme.readPressure()/3377); Serial.print("tAltitudine Approssimativa(m): "); Serial.print(bme.readAltitude(1013.25)); // questo dovrebbe essere adattato al tuo caso locale Serial.println(""); // Aggiunge una riga vuota } _______________________________________________________________________________Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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