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Modulo sensore di orientamento assoluto, 9 assi, GY-BNO055, IIC, seriale, 3-5V
Modulo compatto per la misurazione dell'orientamento assoluto su 9 assi, ideale in robotica, navigazione e dispositivi indossabili. Esegue la fusione dei sensori direttamente sul chip per dati stabili e rapidi, include accelerometro, giroscopio e magnetometro con processore ARM Cortex-M0+. Funziona a 3-5V e comunica facilmente tramite I2C o UART, compatibile con Arduino, ESP32, STM32 e Raspberry Pi.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Il modulo GY-BNO055 è una soluzione compatta e intelligente per la misurazione dell’orientamento assoluto nello spazio tridimensionale, destinata a progetti di robotica, sistemi di navigazione, dispositivi indossabili e applicazioni industriali che richiedono dati di movimento ad alta precisione. Ciò che lo distingue dai sensori classici è la capacità di effettuare la fusione dei dati sensoriali direttamente a livello di chip, eliminando la necessità di algoritmi complessi implementati nel software.
Il modulo integra un accelerometro triassiale a 14 bit, un giroscopio triassiale a 16 bit con un intervallo di misurazione fino a 2000 gradi al secondo, un sensore geomagnetico triassiale e un microcontrollore ARM Cortex-M0+ che esegue il software di fusione Bosch Sensortec, il tutto in un unico package LGA di 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm. L’alimentazione è flessibile, accettando tensioni tra 3V e 5V grazie al regolatore di tensione interno, il che lo rende direttamente compatibile con Arduino UNO, Arduino Mega, STM32, ESP32 e altre piattaforme di sviluppo popolari senza la necessità di circuiti aggiuntivi di adattamento della tensione.
La comunicazione avviene tramite protocollo I2C standard o UART, e l’interfaccia I2C può essere configurata per il protocollo HID-I2C, trasformando il modulo in un sensore plug-and-play per dispositivi Windows 8.0 e 8.1. I pin SCL\Rx e SDA\Tx sono doppi, funzionando sia in modalità I2C sia in modalità UART, a seconda della configurazione dei pin BOOT e REST. Le dimensioni compatte del modulo sono di 12mm x 21mm, facilitandone l’integrazione in spazi ristretti.
BNO055 può fornire i seguenti tipi di dati: orientamento assoluto sotto forma di vettore Euler a 100Hz, orientamento assoluto come quaternione a 100Hz per calcoli più precisi, velocità angolare in rad/s a 20Hz, vettore dell’accelerazione totale (gravità + movimento lineare) in m/s² a 100Hz, intensità del campo magnetico in micro-Tesla a 100Hz, accelerazione lineare (senza componente gravitazionale) a 100Hz, vettore gravitazionale a 100Hz e temperatura ambiente in gradi Celsius a 1Hz.
Specifiche:
Chip principale: BNO055 (originale, nuovo)
Alimentazione: 3V - 5V DC (regolatore LDO interno)
Interfaccia di comunicazione: I2C standard / UART
Accelerometro: triassiale, 14 bit
Giroscopio: triassiale, 16 bit, ±2000 °/s
Magnetometro: triassiale, geomagnetico
Processore interno: ARM Cortex-M0+ (fusione Bosch Sensortec)
Frequenza orientamento Euler: 100Hz
Frequenza quaternione: 100Hz
Frequenza velocità angolare: 20Hz
Frequenza accelerazione: 100Hz
Frequenza campo magnetico: 100Hz
Frequenza temperatura: 1Hz
Dimensioni modulo: 12mm x 21mm
Dimensioni chip: 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm, 28 pin LGA
Compatibilità: Arduino UNO/Mega, STM32, ESP32, Raspberry Pi (logica 3.3V)
Pinout:
| Pin | Segnale | Descrizione |
|---|---|---|
| VIN | Alimentazione | 3V - 5V DC |
| GND | Massa | Massa comune |
| SCL / Rx | I2C / UART | Linea di clock I2C o RX per UART |
| SDA / Tx | I2C / UART | Linea dati I2C o TX per UART |
| ADD | Address | Selezione indirizzo I2C (GND = 0x28 / VCC = 0x29) |
| INT | Interrupt | Uscita di interrupt (attiva a livello alto) |
| BOOT | Boot mode | Selezione della modalità operativa all’avvio |
| REST | Reset | Reset del chip (attivo a livello basso) |
Utilizzo:
Collega il pin VIN del modulo al pin 3.3V o 5V della scheda di sviluppo e il pin GND alla massa comune.
Per la modalità I2C: collega SCL\Rx al pin SCL della scheda (es: A5 su Arduino UNO, GPIO22 su ESP32, PB6 su STM32) e SDA\Tx al pin SDA (es: A4 su Arduino UNO, GPIO21 su ESP32, PB7 su STM32).
Per la modalità UART: collega SCL\Rx al TX della scheda di sviluppo e SDA\Tx al RX della scheda. Configura i pin BOOT e REST in modo appropriato per attivare questa modalità.
Lascia il pin ADD non collegato oppure collegato a GND per l’indirizzo I2C predefinito 0x28. Collegalo a VIN per l’indirizzo 0x29 se usi due moduli sullo stesso bus I2C.
Il pin INT può essere collegato a un pin digitale della scheda per rilevare eventi di movimento tramite interrupt hardware, riducendo così il carico del processore.
Installa la libreria "Adafruit BNO055" dal Library Manager dell’Arduino IDE (Sketch > Include Library > Manage Libraries).
Installa anche la libreria "Adafruit Unified Sensor" necessaria come dipendenza.
Carica lo sketch di test, compila e caricalo sulla scheda.
Apri il Serial Monitor a 115200 baud per visualizzare i dati di orientamento in tempo reale.
Posiziona il modulo su una superficie piana per la calibrazione iniziale. Ruotalo lentamente in tutte le direzioni per la calibrazione del magnetometro (movimenti a forma di otto nell’aria).
Verifica lo stato di calibrazione tramite i valori sys, gyro, accel, mag restituiti dalla funzione getCalibration(). Il valore 3 per ciascuno indica calibrazione completa.
Esempio di collegamento:
| Pin modulo | Arduino UNO | ESP32 DevKit V1 | Descrizione |
|---|---|---|---|
| VIN | 5V | 3V3 o VIN | Alimentazione modulo |
| GND | GND | GND | Massa comune |
| SCL / Rx | A5 (SCL) | GPIO22 | Clock I2C / RX UART |
| SDA / Tx | A4 (SDA) | GPIO21 | Dati I2C / TX UART |
| ADD | GND o 5V | GND o 3V3 | Selezione indirizzo I2C |
| INT | D2 | GPIO4 | Interrupt opzionale |
| BOOT | Non collegato | Non collegato | Selezione modalità boot |
| REST | D3 o pulsante | GPIO5 o pulsante | Reset opzionale |
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
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Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
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Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
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Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BNO055.h>
#include <utility/imumaths.h>
Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55, 0x28);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("BNO055 Orientation Sensor Test");
if (!bno.begin()) {
Serial.println("No BNO055 detected. Check wiring!");
while (1);
}
bno.setExtCrystalUse(true);
Serial.println("Sensor initialized successfully.");
}
void loop() {
// Get Euler angles (heading, roll, pitch)
sensors_event_t event;
bno.getEvent(&event);
Serial.print("Heading: ");
Serial.print(event.orientation.x, 2);
Serial.print(" Roll: ");
Serial.print(event.orientation.y, 2);
Serial.print(" Pitch: ");
Serial.println(event.orientation.z, 2);
// Get calibration status
uint8_t sys, gyro, accel, mag = 0;
bno.getCalibration(&sys, &gyro, &accel, &mag);
Serial.print("Calibration -> SYS: ");
Serial.print(sys);
Serial.print(" GYRO: ");
Serial.print(gyro);
Serial.print(" ACCEL: ");
Serial.print(accel);
Serial.print(" MAG: ");
Serial.println(mag);
delay(100);
}
