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Scheda Driver Servo, Adattatore Bus Serial (A), UART/USB, serie ST/SC, Waveshare, 6-12V
Scheda compatta per il controllo preciso dei servocomandi seriali ST e SC in progetti di robotica, comunica facilmente con PC o microcontrollore tramite USB Type-C o UART, consente il controllo simultaneo di fino a 253 servocomandi sullo stesso bus e la lettura del feedback in tempo reale come angolo, carico e tensione. Funziona a 6-12,6 VDC e si alimenta direttamente tramite jack DC 5.5x2.1 mm.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Questa scheda driver per servocomandi con comunicazione seriale rappresenta una soluzione completa e compatta, ideale per progetti di robotica che richiedono un controllo preciso di più servocomandi simultaneamente.
Accetta una tensione di ingresso compresa tra 6 e 12,6 VDC, tensione che deve corrispondere alla tensione nominale dei servocomandi utilizzati.
La comunicazione con l'host (computer, Arduino, ESP32, STM32 o qualsiasi microcontrollore con interfaccia UART) avviene tramite un unico bus seriale, attraverso un connettore USB Type-C o i pin UART dedicati. Attraverso questo bus, la scheda può controllare simultaneamente fino a 253 servocomandi seriali delle serie ST e SC, offrendo la possibilità di leggere in tempo reale informazioni come l'angolo corrente, il carico e la tensione di ogni servocomando.
L'alimentazione dei servocomandi avviene direttamente dalla fonte collegata al jack DC 5.5 x 2.1 mm, e un jumper dedicato permette di selezionare la modalità di controllo desiderata.
I fori di montaggio da 2,5 mm e le dimensioni compatte di 42 x 33 mm facilitano l'integrazione della scheda in qualsiasi progetto o custodia personalizzata.
Specifiche:
Tensione di ingresso: 9 – 12,6 VDC (deve corrispondere alla tensione dei servocomandi)
Interfaccia di comunicazione: UART
Connettore di alimentazione: jack DC 5.5 x 2.1 mm
Numero massimo di servocomandi controllabili: 253 (serie ST, SC)
Compatibilità: Arduino, ESP32, STM32 e qualsiasi microcontrollore con UART
Diametro foro di montaggio: 2,5 mm
Dimensioni: 42 x 33 mm
Layout:
1. Presa di alimentazione DC 5.5×2.1
2. Terminali per alimentazione
3. Connettore USB Type-C
4. Jumper per la selezione della modalità di controllo
5. Interfaccia di controllo per servomotori
6. Interfaccia di comunicazione UART
Modalità di controllo:
| Posizione jumper | Modalità di controllo | Connettore utilizzato | Dispositivi compatibili | Connessione |
|---|---|---|---|---|
| A | UART | Pin UART (RX, TX) | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, qualsiasi MCU con UART | RX – RX, TX – TX, GND comune |
| B | USB | USB Type-C | PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, qualsiasi host con USB | Cavo USB Type-C direttamente all'host |
Attenzione: in modalità UART (posizione A), la connessione deve essere RX – RX e TX – TX (non incrociata), secondo la documentazione ufficiale Waveshare.
In modalità A, la scheda si collega a dispositivi senza USB (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) tramite i pin UART, e la connessione avviene RX – RX e TX – TX. In modalità B, la scheda si collega tramite cavo USB Type-C a dispositivi con porta USB (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano).
Utilizzo:
1. Alimentare la scheda da una fonte con la tensione corrispondente ai servocomandi utilizzati: 7,4 VDC per servocomandi della serie STS (es. STS3215) o 9 – 12,6 VDC per servocomandi della serie ST (es. ST3215).
2. Assicurarsi che la fonte possa fornire sufficiente corrente per tutti i servocomandi collegati al bus.
3. Collegare tutti i servocomandi seriali in parallelo all'intestazione a 3 pin (DATA, VCC, GND).
4. Selezionare la modalità di controllo desiderata tramite il jumper dedicato sulla scheda (posizione A per UART, posizione B per USB).
5. Collegare la scheda al microcontrollore (Arduino, ESP32, STM32 ecc.) tramite l'interfaccia UART o tramite il cavo USB Type-C al computer.
6. Caricare il firmware o lo sketch corrispondente e avviare la comunicazione seriale con i servocomandi usando i comandi standardizzati del protocollo.
7. Non mescolare sullo stesso bus servocomandi con tensioni nominali diverse o servocomandi delle serie ST e SC contemporaneamente.
Documentazione ufficiale: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Diagramma dimensioni:
Documentazione:
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
