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Controller Bus Servo, Hiwonder, STM32
Controller per servomotori bus seriale, ideale nella robotica e automazione, basato su STM32 Cortex-M3 per comandi rapidi e stabili. Controlla fino a 40 servomotori tramite 10 porte con connessione in serie, memorizza sequenze complesse di movimento nella memoria da 16M e consente la programmazione manuale o da PC senza driver. Supporta il controllo wireless con joystick PS2 e comunicazione TTL UART per un facile integrazione con Arduino o altri MCU.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Il controller seriale per servomotori Hiwonder è una soluzione completa e versatile per progetti di robotica e automazione che coinvolgono servomotori di tipo bus seriale.
Basato su un microcontrollore performante STM32 con core ARM Cortex-M3, questo controller offre una combinazione unica tra ampia capacità di memoria, comunicazione seriale TTL e controllo wireless tramite joystick PS2. Dispone di una memoria da 16M, sufficiente per memorizzare fino a 230 gruppi di azioni, ciascuno contenente fino a 510 azioni individuali, rendendolo ideale per sequenze complesse di movimento nella robotica umanoide o in meccanismi articolati.
Il controller può gestire simultaneamente fino a 40 servomotori attraverso le 10 interfacce disponibili, con possibilità di collegamento in serie dei servomotori.
Supporta la programmazione manuale tramite pulsante dedicato, il debug online senza necessità di installare driver sul computer e la comunicazione TTL tramite interfaccia seriale UART (RX/TX).
L'allarme di bassa tensione protegge i servomotori e la batteria durante il funzionamento. L'interfaccia per modulo MP3/Bluetooth e il ricevitore wireless per il joystick PS2 ampliano notevolmente le possibilità di controllo.
È compatibile con piattaforme di sviluppo come Arduino, STM32 o qualsiasi altro microcontrollore con comunicazione UART, tramite i pin GND, TX, RX e 5V disponibili sull'interfaccia di sviluppo secondaria.
Attenzione: questo controller è compatibile esclusivamente con servomotori di tipo bus seriale Hiwonder. Se utilizzate servomotori da 11.1V (es: LX-224HV, LX-824HV), alimentate il controller con una batteria LiPo da 11.1V.
Specifiche:
Peso: 21 g
Tensione di alimentazione: 6 - 12 V (morsetto VCC+/VCC-)
MCU: STM32 ARM Cortex-M3
Memoria: 16 M
Numero massimo servomotori: 40
Numero interfacce servo: 10 (connessione in serie possibile)
Numero massimo gruppi di azioni: 230
Numero massimo azioni per gruppo: 510
Comunicazione seriale: TTL UART (RX/TX/GND/5V)
Interfaccia sviluppo: GND, TX, RX, 5V
Controllo wireless: joystick PS2 (ricevitore USB incluso)
Modulo esterno: Bluetooth / MP3 (interfaccia dedicata)
Programmazione manuale: sì (pulsante dedicato)
Debug online: sì (senza driver PC)
Controllo software PC: sì (interfaccia grafica)
Readback angolo servomotore: sì
Allarme bassa tensione: sì (buzzer integrato)
Indicatore segnale: LED1
Indicatore alimentazione: LED2
Interruttore integrato: sì (ON/OFF)
Dimensioni: 58 x 42 mm
Dimensioni montaggio: 49 x 34 mm
Pinout:
| Pin | Funzione |
|---|---|
| GND | Massa comune con il microcontrollore |
| TX | Trasmissione dati - collegato alla RX del MCU |
| RX | Ricezione dati - collegato alla TX del MCU |
| 5V | Alimentazione 5V per MCU (opzionale) |
Compatibilità:
| Serie alimentazione | Servo compatibile | Specifiche |
|---|---|---|
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-15D | 17kg, 240°, feedback posizione/temperatura/tensione |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-16A | Servo bus base, utilizzato in progetti entry-level |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-224 | 20kg, 240°, 3 connettori, ingranaggi in metallo |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-225 | 25kg, 270°, 3 connettori, ingranaggi in metallo |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-824 | 3 connettori, modalità servo + modalità motore |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-1501 | 17kg, 240°, 3 connettori |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-35H | Compatibilità confermata dagli utenti |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-45H | Funzionalità confermata dagli utenti |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-224HV | 20kg, versione high voltage, consumo ridotto |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-824HV | Versione high voltage della serie 824 |
Utilizzo:
Collegate la fonte di alimentazione (6-12V DC) ai morsetti VCC+ e VCC- sulla scheda.
Collegate i servomotori Hiwonder di tipo bus seriale alle porte servo disponibili sulla scheda (sinistra o destra). I servomotori possono essere collegati in serie.
Fate scorrere l'interruttore in posizione ON per accendere il controller. Il LED2 (indicatore alimentazione) si accenderà.
Per la programmazione manuale, premete il pulsante "Program" per entrare nella modalità di registrazione delle azioni, poi il pulsante "Run" per eseguirle.
Per il controllo tramite software PC, collegate la scheda al computer tramite cavo USB e aprite l'applicazione grafica Hiwonder. Non è necessario alcun driver aggiuntivo.
Per il controllo wireless, inserite il ricevitore USB del joystick PS2 nella porta dedicata sulla scheda.
Per l'integrazione con Arduino, STM32 o ESP32, collegate i pin GND, TX e RX dell'interfaccia di sviluppo ai pin UART corrispondenti della scheda di sviluppo (TX del controller a RX del MCU e viceversa). Condividete la massa (GND) tra le due schede.
Se l'allarme suona (buzzer), verificate la tensione della batteria - è scesa sotto il limite accettabile e i servomotori potrebbero danneggiarsi se non sostituite o ricaricate la batteria.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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