A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.
A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.
A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.
Servo meghajtó tábla, soros busz adapter (A), UART/USB, ST/SC sorozat, Waveshare, 6-12V
Kompakt vezérlőpanel a ST és SC soros szervók pontos vezérléséhez robotikai projektekben, egyszerű kommunikáció PC-vel vagy mikrokontrollerrel USB Type-C vagy UART segítségével, lehetővé teszi akár 253 szervó egyidejű vezérlését ugyanazon a buszon, valamint a valós idejű visszacsatolás olvasását, mint például szög, terhelés és feszültség. 6-12,6 VDC feszültségen működik, és közvetlenül a 5.5x2.1 mm-es DC jackről táplálható.
Shipping by csütörtök 27 augusztus
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.
24 órán belül szállítunk raktárunkból
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.
Ez a soros kommunikációs szervóvezérlő lap egy teljes és kompakt megoldás, ideális robotikai projektekhez, amelyek több szervó egyidejű pontos vezérlését igénylik.
6 és 12,6 VDC közötti bemeneti feszültséget fogad el, amelynek meg kell felelnie a használt szervók névleges feszültségének.
A hoszttal (számítógép, Arduino, ESP32, STM32 vagy bármely UART interfésszel rendelkező mikrokontroller) való kommunikáció egyetlen soros buszon keresztül történik, USB Type-C csatlakozó vagy dedikált UART pinek segítségével. Ezen a buszon keresztül a lap egyszerre akár 253 ST és SC sorozatú soros szervót képes vezérelni, lehetőséget adva arra, hogy valós időben olvassa az aktuális szöget, terhelést és feszültséget minden egyes szervóról.
A szervók táplálása közvetlenül a DC 5,5 x 2,1 mm-es jackhez csatlakoztatott forrásról történik, egy dedikált jumper segítségével pedig kiválasztható a kívánt vezérlési mód.
A 2,5 mm-es szerelési furatok és a kompakt, 42 x 33 mm-es méretek megkönnyítik a lap bármilyen projektbe vagy egyedi házba való integrálását.
Műszaki adatok:
Bemeneti feszültség: 9 – 12,6 VDC (meg kell felelnie a szervók feszültségének)
Kommunikációs interfész: UART
Tápcsatlakozó: DC jack 5,5 x 2,1 mm
Maximálisan vezérelhető szervók száma: 253 (ST és SC sorozatok)
Kompatibilitás: Arduino, ESP32, STM32 és bármely UART interfésszel rendelkező mikrokontroller
Szerelési furat átmérője: 2,5 mm
Méretek: 42 x 33 mm
Elrendezés:
1. DC 5,5×2,1 tápcsatlakozó
2. Táptartó terminálok
3. USB Type-C csatlakozó
4. Jumper a vezérlési mód kiválasztásához
5. Szervómotor vezérlő interfész
6. UART kommunikációs interfész
Vezérlési mód:
| Jumper pozíció | Vezérlési mód | Használt csatlakozó | Kompatibilis eszközök | Kapcsolat |
|---|---|---|---|---|
| A | UART | UART pinek (RX, TX) | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, bármely UART-os MCU | RX – RX, TX – TX, közös GND |
| B | USB | USB Type-C | PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, bármely USB-s hoszt | USB Type-C kábel közvetlenül a hoszthoz |
Figyelem: UART módban (A pozíció) a kapcsolat RX – RX és TX – TX (nem keresztbe), a Waveshare hivatalos dokumentációja szerint.
A módban A a lap USB nélküli eszközökhöz (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) csatlakozik UART pineken keresztül, a kapcsolat RX – RX és TX – TX. B módban a lap USB Type-C kábellel csatlakozik USB porttal rendelkező eszközökhöz (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano).
Használat:
1. Táplálja a lapot a szervókhoz megfelelő feszültségű forrásból: 7,4 VDC az STS sorozatú szervókhoz (pl. STS3215) vagy 9 – 12,6 VDC az ST sorozatú szervókhoz (pl. ST3215).
2. Biztosítsa, hogy a forrás elegendő áramot tudjon szolgáltatni az összes buszra csatlakoztatott szervó számára.
3. Csatlakoztassa az összes soros szervót párhuzamosan a 3 tűs csatlakozóhoz (DATA, VCC, GND).
4. Válassza ki a kívánt vezérlési módot a lapon található dedikált jumperrel (A pozíció UART-hoz, B pozíció USB-hez).
5. Csatlakoztassa a lapot mikrokontrollerhez (Arduino, ESP32, STM32 stb.) UART interfészen keresztül vagy USB Type-C kábellel a számítógéphez.
6. Töltse fel a megfelelő firmware-t vagy sketch-et, és indítsa el a soros kommunikációt a szervókkal a protokoll szabványos parancsainak használatával.
7. Ne keverje ugyanazon a buszon eltérő névleges feszültségű szervókat, illetve ne keverje az ST és SC sorozatú szervókat egyszerre.
Hivatalos dokumentáció: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Méretrajz:
Dokumentáció:
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
