Motore passo-passo Nema17, riduttore planetario 27:1, 1,68 A, 12-36 V

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Motore passo-passo Nema17, riduttore planetario 27:1, 1,68 A, 12-36 V

Ideale per applicazioni che richiedono coppia elevata e movimento fluido a basse velocità, come estrusori 3D, CNC o bracci robotici. Il riduttore planetario 27:1 offre un passo in uscita di 0.067° e un backlash inferiore a 1°, il motore bipolare da 1.68A funziona con driver STEP DIR a 12-36V, albero da 8 mm con D-cut per un fissaggio sicuro.

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Il motore passo-passo Nema 17 con riduttore planetario integrato rappresenta una soluzione compatta ed efficiente per applicazioni che richiedono coppia elevata a basse velocità di rotazione. Il motore è di tipo bipolare, con un angolo di passo di 1.8° per impulso applicato direttamente al rotore, equivalente a 0.067° all’albero di uscita del riduttore, grazie al rapporto di riduzione di 26.85:1. Questo livello di finezza nel movimento lo rende ideale per sistemi di estrusione delle stampanti 3D, bracci robotici, tavole lineari CNC, sistemi di messa a fuoco ottica o qualsiasi applicazione in cui precisione e coppia siano importanti.

La carcassa rispetta lo standard Nema 17 (42x42 mm), con una lunghezza del motore di 40 mm, collocandolo nella categoria dei motori compatti. La corrente nominale per fase è di 1.68A, la resistenza di fase è di 1.65 Ω e l’induttanza è di 3.2 mH. Il riduttore planetario, con un’efficienza dell’81%, amplifica la coppia di mantenimento fino a 3 Nm (425 oz-in) e la coppia istantanea fino a 5 Nm (708 oz-in), riducendo al contempo il gioco a vuoto a meno di 1°, un valore molto buono per applicazioni di precisione. L’albero di uscita ha un diametro di 8 mm e una lunghezza di 20 mm, con una sezione piatta (D-cut) su 15 mm della lunghezza, che consente il fissaggio sicuro di un pignone, di una ruota dentata o di un giunto meccanico senza rischio di slittamento.

Il motore è compatibile con qualsiasi piattaforma in grado di generare segnali di tipo STEP/DIR: Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, STM32, Raspberry Pi (tramite driver esterno), nonché con controller dedicati come RAMPS 1.4 o schede di tipo CNC shield. Il cavo di collegamento ha una lunghezza di 500 mm con 4 fili colorati, corrispondenti alle due bobine del motore bipolare.

Specifiche:

Tipo motore: Bipolare, passo-passo

Corrente nominale: 1.68 A / fase

Resistenza fase: 1.65 Ω

Induttanza: 3.2 mH

Tensione di alimentazione: Dipendente dal driver (di solito 12-24VDC)

Angolo di passo motore (Step Angle): 1.8° (passo completo)

Angolo di passo in uscita (Output Step Angle): 0.067°

Numero di fili: 4

Tipo di riduttore: Planetario

Rapporto di riduzione: 26.85:1 (nominale 27:1)

Coppia di mantenimento in uscita: 3 Nm / 425 oz-in (massima)

Coppia istantanea in uscita: 5 Nm / 708 oz-in

Efficienza riduttore: 81%

Gioco a vuoto (Backlash): ≤ 1°

Dimensione telaio: 42 x 42 mm (Nema 17)

Lunghezza motore: 40 mm

Diametro albero di uscita: 8 mm

Lunghezza albero di uscita: 20 mm

Lunghezza sezione piatta (D-cut): 15 mm

Lunghezza cavo: 500 mm

Peso: 510 g

Pinout:

Colore filo	Segnale
Nero	Bobina A: Fase A+
Verde	Bobina A: Fase A-
Rosso	Bobina B: Fase B+
Blu	Bobina B: Fase B-

Utilizzo:

Scegliete un driver compatibile con motori bipolari passo-passo in grado di fornire almeno 1.68A per canale. Driver consigliati: TMC2209, A4988, DRV8825, TB6600.

Identificate le coppie di bobine: bobina A (nero e verde), bobina B (rosso e blu) e collegatele alle uscite corrispondenti del driver (A1/A2 e B1/B2).

Alimentate il driver con una sorgente di tensione continua compresa tra 12V e 36V (verificate i limiti specifici del driver scelto).

Impostate la limitazione di corrente (Vref) sul driver al valore nominale del motore: 1.68A per fase. Il superamento di questo valore può causare surriscaldamento e danneggiamento del motore o del driver.

Collegate i pin STEP e DIR del driver al microcontrollore (Arduino, ESP32, STM32 o altro sistema di controllo). Un impulso sul pin STEP produce un passo, mentre il livello logico su DIR determina il senso di rotazione.

Non collegate né scollegate i fili del motore mentre il driver è alimentato. Ciò può generare tensioni inverse che distruggono lo stadio di potenza del driver.

Tenete presente che il rapporto di riduzione di 26.85:1 riduce proporzionalmente la velocità massima di rotazione all’albero: se il motore gira a 600 RPM, l’albero di uscita ruoterà a circa 22 RPM.