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Modulo driver motore DC, stepper, L9110S, ponte H, 2.5V-12V
Modulo a doppio ponte H per il controllo di direzione e velocità, ideale per due motori CC o un motore passo-passo, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo. Utilizza il driver L9110S, funziona a 2,5-12 V, supporta fino a 0,8 A per canale, ha 6 pin per una connessione rapida e un PCB compatto da 28 x 21 mm con fori di montaggio da 3 mm.
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Il ponte H doppio con driver motore L9110S è un modulo compatto ed efficiente, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, progettato per il controllo di due motori DC o di un motore passo-passo. Permette il controllo della direzione e della velocità fino a 2 motori DC, risultando una scelta pratica per progetti di robotica, automazione e prototipazione elettronica.
Funziona a tensioni comprese tra 2,5V e 12V e può erogare una corrente massima fino a 0,8A, il che lo rende adatto per motori di dimensioni piccole e medie. Il formato ridotto della scheda e i 6 pin di connessione consentono una facile integrazione in assemblaggi compatti, mentre i fori di montaggio da 3 mm aiutano a fissare stabilmente il modulo nel progetto.
Specifiche:
Tensione di lavoro: 2,5-12V
Chip: L9110S
Corrente massima di esercizio: 0,8A
Diametro fori di montaggio: 3 mm
Numero pin: 6
Dimensioni PCB mm: 28 x 21 mm
Compatibilità: Arduino e altre schede di sviluppo
Funzione: controllo di 2 motori DC o 1 motore stepper
Pinout:
| Pin | Funzione | Descrizione |
|---|---|---|
| B-IA | Ingresso controllo | Controlla il motore B |
| B-IB | Ingresso controllo | Controlla il motore B |
| GND | Massa | Massa comune per modulo e scheda di controllo |
| VCC | Alimentazione | Tensione di alimentazione 2,5V - 12V DC |
| A-IA | Ingresso controllo | Controlla il motore A |
| A-IB | Ingresso controllo | Controlla il motore A |
Utilizzo:
Il modulo si usa per il controllo dei motori in progetti elettronici, collegando i motori ai terminali dedicati e i pin di controllo alla scheda di sviluppo. Può essere utilizzato per cambiare il senso di rotazione e per regolare la velocità tramite segnali di comando appropriati. È raccomandato in applicazioni come robot mobili, meccanismi automatici, sistemi educativi ed esperimenti di laboratorio dove è necessario un controllo semplice ed efficiente dei motori.
Uscite motori:
| Terminale | Funzione | Descrizione |
|---|---|---|
| MOTORE A | Uscita motore | Collegamento motore DC A |
| MOTORE B | Uscita motore | Collegamento motore DC B |
Combinazione Pin:
| Combinazione pin | Risultato |
|---|---|
| A-IA: HIGH, A-IB: LOW | Motore A in una direzione |
| A-IA: LOW, A-IB: HIGH | Motore A nella direzione opposta |
| A-IA: LOW, A-IB: LOW | Motore A spento |
| B-IA: HIGH, B-IB: LOW | Motore B in una direzione |
| B-IA: LOW, B-IB: HIGH | Motore B nella direzione opposta |
| B-IA: LOW, B-IB: LOW | Motore B spento |
Importante: Non applicare il segnale di rotazione in entrambe le direzioni contemporaneamente perché il modulo andrebbe in cortocircuito e si brucerebbe istantaneamente.
Esempio Arduino:
Connessioni Arduino:
| Modulo L9110S | Arduino UNO | Funzione |
|---|---|---|
| VCC | 5V o alimentazione esterna | Alimentazione modulo |
| GND | GND | Massa comune |
| A-IA | D5 | Controllo motore A |
| A-IB | D6 | Controllo motore A |
| B-IA | D9 | Controllo motore B |
| B-IB | D10 | Controllo motore B |
Connessioni Motori:
| Terminale modulo | Collegamento |
|---|---|
| MOTORE A | Motore DC 1 |
| MOTORE B | Motore DC 2 |
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
Recensioni (1) - Moderation della recensione
const int A_IA = 5;
const int A_IB = 6;
const int B_IA = 9;
const int B_IB = 10;
void stopMotorA() {
digitalWrite(A_IA, LOW);
digitalWrite(A_IB, LOW);
}
void stopMotorB() {
digitalWrite(B_IA, LOW);
digitalWrite(B_IB, LOW);
}
void motorAForward(int speedValue) {
analogWrite(A_IA, speedValue);
digitalWrite(A_IB, LOW);
}
void motorABackward(int speedValue) {
digitalWrite(A_IA, LOW);
analogWrite(A_IB, speedValue);
}
void motorBForward(int speedValue) {
analogWrite(B_IA, speedValue);
digitalWrite(B_IB, LOW);
}
void motorBBackward(int speedValue) {
digitalWrite(B_IA, LOW);
analogWrite(B_IB, speedValue);
}
void setup() {
pinMode(A_IA, OUTPUT);
pinMode(A_IB, OUTPUT);
pinMode(B_IA, OUTPUT);
pinMode(B_IB, OUTPUT);
stopMotorA();
stopMotorB();
}
void loop() {
motorAForward(200);
motorBForward(200);
delay(2000);
stopMotorA();
stopMotorB();
delay(500);
motorABackward(200);
motorBBackward(200);
delay(2000);
stopMotorA();
stopMotorB();
delay(1000);
}
