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Die angegebenen technischen Spezifikationen (Strom, Leistung usw.) stellen maximale zulässige Werte unter idealen Betriebsbedingungen dar. Für einen sicheren Betrieb und eine optimale Lebensdauer wird empfohlen, das Produkt im Dauerbetrieb mit höchstens 50 % der angegebenen Maximalwerte zu verwenden.
DC-Motortreiber-Modul, Schrittmotor, L9110S, H-Brücke, 2,5V-12V
Doppel-H-Brücken-Modul zur Richtungs- und Drehzahlregelung, ideal für zwei Gleichstrommotoren oder einen Schrittmotor, kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsboards. Es verwendet den L9110S-Treiber, arbeitet mit 2,5–12 V, unterstützt bis zu 0,8 A pro Kanal, verfügt über 6 Pins für schnellen Anschluss und eine kompakte 28 x 21 mm Leiterplatte mit 3 mm Befestigungslöchern.
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Der doppelte H-Brücken-Treiber mit dem Motor-Treiber L9110S ist ein kompaktes und effizientes Modul, kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsplatinen, entwickelt zur Steuerung von zwei DC-Motoren oder einem Schrittmotor. Es ermöglicht die Steuerung der Drehrichtung und der Geschwindigkeit von bis zu 2 DC-Motoren und ist eine praktische Wahl für Projekte in Robotik, Automatisierung und elektronischer Prototypenerstellung.
Es arbeitet mit Spannungen zwischen 2,5V und 12V und kann einen maximalen Strom von bis zu 0,8A liefern, was es für kleine und mittlere Motoren geeignet macht. Das kompakte Format der Platine und die 6 Anschluss-Pins ermöglichen eine einfache Integration in kompakte Aufbauten, und die 3 mm Befestigungslöcher helfen bei der stabilen Fixierung des Moduls im Projekt.
Spezifikationen:
Betriebsspannung: 2,5-12V
Chip: L9110S
Maximaler Betriebsstrom: 0,8A
Befestigungslochdurchmesser: 3 mm
Anzahl Pins: 6
PCB-Abmessungen mm: 28 x 21 mm
Kompatibilität: Arduino und andere Entwicklungsplatinen
Funktion: Steuerung von 2 DC-Motoren oder 1 Schrittmotor
Pinbelegung:
| Pin | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| B-IA | Steuereingang | Steuert Motor B |
| B-IB | Steuereingang | Steuert Motor B |
| GND | Masse | Gemeinsame Masse für Modul und Steuerplatine |
| VCC | Stromversorgung | Versorgungsspannung 2,5V - 12V DC |
| A-IA | Steuereingang | Steuert Motor A |
| A-IB | Steuereingang | Steuert Motor A |
Verwendung:
Das Modul wird zur Steuerung von Motoren in elektronischen Projekten verwendet, indem die Motoren an die entsprechenden Anschlüsse und die Steuerpins an die Entwicklungsplatine angeschlossen werden. Es kann zur Richtungsänderung und Geschwindigkeitsregelung durch geeignete Steuersignale verwendet werden. Es wird empfohlen für Anwendungen wie mobile Roboter, automatische Mechanismen, Bildungssysteme und Laborversuche, bei denen eine einfache und effiziente Motorsteuerung erforderlich ist.
Motoranschlüsse:
| Anschluss | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| MOTOR A | Motor-Ausgang | Anschluss DC Motor A |
| MOTOR B | Motor-Ausgang | Anschluss DC Motor B |
Pin-Kombinationen:
| Pin-Kombination | Ergebnis |
|---|---|
| A-IA: HIGH, A-IB: LOW | Motor A in eine Richtung |
| A-IA: LOW, A-IB: HIGH | Motor A in die entgegengesetzte Richtung |
| A-IA: LOW, A-IB: LOW | Motor A aus |
| B-IA: HIGH, B-IB: LOW | Motor B in eine Richtung |
| B-IA: LOW, B-IB: HIGH | Motor B in die entgegengesetzte Richtung |
| B-IA: LOW, B-IB: LOW | Motor B aus |
Wichtig: Es darf kein Drehsignal gleichzeitig in beide Richtungen angewendet werden, da das Modul sonst kurzgeschlossen wird und sofort durchbrennt.
Arduino-Beispiel:
Arduino-Verbindungen:
| L9110S Modul | Arduino UNO | Funktion |
|---|---|---|
| VCC | 5V oder externe Stromquelle | Modulversorgung |
| GND | GND | Gemeinsame Masse |
| A-IA | D5 | Motorsteuerung A |
| A-IB | D6 | Motorsteuerung A |
| B-IA | D9 | Motorsteuerung B |
| B-IB | D10 | Motorsteuerung B |
Motoranschlüsse:
| Modulanschluss | Anschluss |
|---|---|
| MOTOR A | DC Motor 1 |
| MOTOR B | DC Motor 2 |
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
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const int A_IA = 5;
const int A_IB = 6;
const int B_IA = 9;
const int B_IB = 10;
void stopMotorA() {
digitalWrite(A_IA, LOW);
digitalWrite(A_IB, LOW);
}
void stopMotorB() {
digitalWrite(B_IA, LOW);
digitalWrite(B_IB, LOW);
}
void motorAForward(int speedValue) {
analogWrite(A_IA, speedValue);
digitalWrite(A_IB, LOW);
}
void motorABackward(int speedValue) {
digitalWrite(A_IA, LOW);
analogWrite(A_IB, speedValue);
}
void motorBForward(int speedValue) {
analogWrite(B_IA, speedValue);
digitalWrite(B_IB, LOW);
}
void motorBBackward(int speedValue) {
digitalWrite(B_IA, LOW);
analogWrite(B_IB, speedValue);
}
void setup() {
pinMode(A_IA, OUTPUT);
pinMode(A_IB, OUTPUT);
pinMode(B_IA, OUTPUT);
pinMode(B_IB, OUTPUT);
stopMotorA();
stopMotorB();
}
void loop() {
motorAForward(200);
motorBForward(200);
delay(2000);
stopMotorA();
stopMotorB();
delay(500);
motorABackward(200);
motorBBackward(200);
delay(2000);
stopMotorA();
stopMotorB();
delay(1000);
}
