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Bus Seriale Servomotore, 2 assi, Feedback, Hall Duplex, 25Kg, LX-225, 240 gradi, 6-8.4V
Servomotore con comunicazione seriale per robotica e automazione, ideale per movimenti precisi e carichi elevati. La configurazione a 2 assi aumenta la stabilità meccanica nelle articolazioni e nelle braccia, offre una rotazione estesa da 0 a 240 gradi, coppia fino a 25Kg/cm e ingranaggi metallici con custodia in alluminio CNC. Include feedback in tempo reale per posizione, tensione e temperatura.
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LX-225 è un servomotore ad alte prestazioni con comunicazione seriale, progettato per applicazioni che richiedono movimento preciso, risposta rapida e coppia elevata. Dispone di 2 assi, di cui uno è l'asse principale di azionamento mentre l'altro ha il ruolo di supporto, offrendo stabilità meccanica aggiuntiva durante l'uso. Questa configurazione lo rende adatto per articolazioni, bracci robotici, meccanismi mobili e altre applicazioni dove è importante un migliore supporto del carico. La rotazione estesa tra 0 e 240 gradi permette la sua integrazione in progetti vari di robotica, automazioni, sistemi meccanici e applicazioni embedded.
La costruzione robusta include ingranaggi metallici e una struttura interna realizzata in lega di alluminio fresata CNC, che contribuisce alla maggiore resistenza meccanica, al funzionamento preciso e a una dissipazione più efficiente del calore. Il servomotore offre una risposta rapida, una buona precisione di posizionamento e una coppia elevata fino a 25Kg/cm a 7.4V, risultando adatto per carichi più esigenti rispetto ai servo standard.
Un importante vantaggio di questo modello è il supporto per la comunicazione seriale TTL UART a 115200 baud, in modalità half duplex, insieme a feedback in tempo reale per temperatura, tensione e posizione. Ciò permette un controllo avanzato, indirizzamento individuale tramite ID e monitoraggio continuo del funzionamento. Il servomotore è dotato di un connettore dedicato all'interfaccia seriale, per un'integrazione facile in applicazioni compatibili e connessioni sicure.
Il modello può essere utilizzato insieme ad Arduino e altre schede di sviluppo, ma non funziona come un servo hobby classico controllato direttamente tramite segnale PWM standard. Per un funzionamento corretto è necessaria un'alimentazione esterna e il controllo tramite interfaccia seriale compatibile.
Questo servomotore utilizza l'interfaccia seriale TTL UART half duplex e non può essere collegato direttamente come un servo PWM standard. Per l'uso con Arduino o altre schede di sviluppo è necessaria una scheda adattatore separata compatibile half duplex o un controller dedicato per servo con bus seriale, oltre a una fonte di alimentazione esterna adeguata.
Specifiche:
Modello: LX-225
Tensione di alimentazione: 4.8 - 8.4 VDC
Rotazione: 0 - 240 gradi
Velocità: 0.2s/60 gradi a 7.4V
Coppia: 25Kg/cm a 7.4V
Consumo a vuoto: 100mA
Consumo stall: 4A
Precisione servo: 0.3 gradi
Ingranaggi: metallici
Assi: 2
ID servo: 0 - 253 per impostazioni
ID standard: 1
Comunicazione: TTL UART seriale 115200 baud rate, half duplex
Feedback: temperatura, tensione, posizione
Controllo angolo: l'intervallo 0 - 1000 corrisponde a 0 - 240 gradi
Lunghezza cavo: 200mm
Peso: 63g
Dimensioni: 40 x 20.14 x 51.1 mm
Utilizzo:
Per un utilizzo corretto, il servomotore deve essere alimentato da una fonte esterna stabilizzata, con tensione compresa tra 4.8 e 8.4VDC. Una fonte tipo batteria 2S Li-Ion o LiPo può essere adatta, se rientra nell'intervallo di alimentazione ammesso. Non è possibile alimentarlo direttamente da Arduino o altre schede di sviluppo, poiché queste non possono fornire la corrente necessaria a carico, soprattutto all'avvio o in blocco, quando il consumo può arrivare fino a 4A.
La massa della fonte esterna deve essere collegata in comune con la massa del controller per un funzionamento stabile e comandi corretti.
Il controllo del servomotore avviene tramite comunicazione seriale TTL UART a 115200 baud, in modalità half duplex, tramite il connettore dedicato. Questo modello non deve essere trattato come un servo PWM classico. Per l'uso con Arduino o altre schede di sviluppo è necessaria un'interfaccia compatibile con questo tipo di comunicazione seriale.
L'interfaccia seriale ha 3 pin: alimentazione, GND e segnale dati. La linea dati è unica, di tipo half duplex, per trasmissione e ricezione sullo stesso pin. Non ci sono pin separati TX e RX, come si trova in un'interfaccia UART classica.
Più servomotori possono essere collegati in serie sullo stesso bus seriale, ognuno con un proprio ID per controllo individuale, semplificando significativamente il cablaggio in applicazioni complesse.
Il servomotore ha un intervallo interno di controllo della posizione da 0 a 1000, corrispondente a una rotazione fisica di circa 0 fino a 240 gradi. In fase di programmazione, questo rapporto deve essere considerato per evitare il superamento del limite meccanico. Si consiglia di impostare limiti di sicurezza nel software, specialmente se il servomotore è montato in un insieme meccanico con fine corsa o componenti sensibili.
Prima dell'avvio, il servomotore deve essere fissato saldamente nel suo supporto meccanico, utilizzando gli elementi di montaggio appropriati. La fine dell'asse principale deve essere scelta in base all'applicazione e montata correttamente, mentre l'asse secondario di supporto contribuisce alla stabilità e a una migliore distribuzione del carico. Per risultati ottimali, il carico deve essere posizionato in modo da non forzare eccessivamente l'asse e non produrre urti meccanici durante il movimento.
I 2 assi sono particolarmente utili per articolazioni, dove è necessaria una maggiore stabilità meccanica e un supporto più solido dell'insieme.
Durante il funzionamento, si raccomanda di evitare di mantenere il servomotore in posizione bloccata per lunghi periodi, poiché ciò può aumentare il consumo di corrente e la temperatura interna. La struttura interna in lega di alluminio fresata CNC e gli ingranaggi metallici aiutano a dissipare più efficacemente il calore e a migliorare la resistenza meccanica, tuttavia per l'affidabilità a lungo termine è bene evitare sovraccarichi ripetuti.
Per applicazioni complesse, la funzione di feedback può essere utilizzata per verificare continuamente lo stato del servomotore. Il monitoraggio della temperatura aiuta a prevenire il surriscaldamento, la lettura della tensione permette di controllare l'alimentazione, e il feedback di posizione è utile per confermare il movimento eseguito. Questa funzione è molto importante in progetti dove precisione e sicurezza del funzionamento sono fondamentali.
Dopo il collegamento e la configurazione, si consiglia di testare il movimento a bassa velocità e senza carico elevato, per verificare il senso di rotazione, l'intervallo utile e la risposta generale del sistema. Solo dopo queste verifiche si consiglia l'integrazione finale nell'applicazione desiderata.
Contenuto della confezione:
1 x servomotore LX-225
1 x fine asse principale
1 x fine asse di supporto
1 x cavo servo 200mm
1 x pacchetto viti
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Documentatie si siguranta:
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