Servo Smart Serial STS3215, 360 gradi, 19kg, Encoder 12 bit, 7.4V

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Servo Smart Serial STS3215, 360 gradi, 19kg, Encoder 12 bit, 7.4V

Servo smart per robotica che richiede alta coppia e controllo preciso, funziona a 6-8.4V e offre fino a 19.5 kg/cm a 7.4V. Encoder magnetico a 12 bit per posizionamento fine e feedback in tempo reale, comunicazione seriale TTL half-duplex con ID sul bus per più unità, ingranaggi metallici e motore coreless per durabilità e risposta rapida.

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32,28 € Tasse escluse

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Il servo smart STS3215 (codice ST-3215-C001) è una soluzione ad alte prestazioni per applicazioni di robotica che richiedono elevata precisione, coppia elevata e monitoraggio completo in tempo reale.

Progettato per una tensione nominale di 7,4V (Litio 2S), questo servo eroga una coppia di blocco di 16,5 kg/cm a 6V e 19,5 kg/cm a 7,4V, con una coppia nominale di 5 kg/cm, rendendolo ideale per braccia robotiche, piattaforme di teleoperazione e progetti di apprendimento automatico, inclusi configurazioni open-source come SO-ARM100 e SO-ARM101 (LeRobot).

Il servo integra un encoder magnetico a 12 bit con 4096 passi per rotazione completa, garantendo una risoluzione angolare di 0,088° e un feedback continuo per posizione, velocità, corrente, tensione, temperatura e carico.

Il controllo avviene tramite un protocollo seriale TTL half-duplex, con baud rate configurabili tra 38400 bps e 1 Mbps, permettendo un'integrazione rapida con schede come Arduino (tramite modalità UART + adattatore TTL), Raspberry Pi, ESP32 o STM32, utilizzando interfacce standard compatibili Feetech o convertitori USB-TTL tipo FE-URT-1.

Il telaio in plastica rinforzata (PA+GF) ospita un motore coreless e una trasmissione metallica in acciaio con rapporto 1:345, assicurando durata e stabilità in operazioni prolungate. L'angolo di rotazione è configurabile nell'intervallo 0 – 360° (0 – 4096 unità), consentendo sia movimenti articolati precisi sia funzionamento in modalità continua.

Il servo include protezioni integrate contro surriscaldamento, sovratensione, sovracorrente e sovraccarico, estendendo la durata in condizioni di utilizzo intensivo. Ogni unità può ricevere un ID univoco nell'intervallo 0 – 253, facilitando il controllo di più servi sullo stesso bus seriale.

Specifiche:

Codice prodotto: ST-3215-C001, Feetech

Tensione di esercizio: 6 – 8,4 VDC (nominale 7,4 V)

Coppia di blocco a 6 V: 16,5 kg/cm

Coppia di blocco a 7,4 V: 19,5 kg/cm

Coppia nominale: 5 kg/cm

Velocità a vuoto a 6 V: 0,238 sec/60°

Velocità a vuoto a 7,4 V: 0,192 sec/60°

Risoluzione encoder: 12 bit (4096 passi/360°)

Rapporto di trasmissione: 1:345

Materiale ingranaggi: Metallo (acciaio)

Tipo motore: Coreless

Angolo di rotazione: 0 – 360° (configurabile)

Protocollo di comunicazione: Serial TTL, half-duplex

Baud rate: 38400 bps – 1 Mbps

Intervallo ID: 0 – 253

Feedback: Posizione, velocità, corrente, tensione, temperatura, carico

Protezioni: Surriscaldamento, sovratensione, sovracorrente, sovraccarico

Temperatura di esercizio: -20 – 60°C

Dimensioni: 45,2 x 24,7 x 35 mm

Peso: ~55 g

Pinout:

Pin	Descrizione
GND	Massa
VCC	Alimentazione 6-8,4 VDC
DATA	Linea comunicazione seriale TTL (half-duplex)

Il connettore ha 3 pin (2.54mm passo), compatibile con le interfacce standard Feetech e con le schede di conversione USB-TTL (es. FE-URT-1).

Utilizzo:

Collegare il servo alla fonte di alimentazione rispettando la polarità: VCC alla tensione di 6 V o 7,4 V (consigliata batteria Litio 2S) e GND alla massa del circuito.

Poiché il servo utilizza comunicazione seriale TTL half-duplex (TX e RX sullo stesso filo), il collegamento a qualsiasi scheda di controllo richiede un modulo o circuito di adattamento half-duplex. Senza questo, la comunicazione non funzionerà correttamente.

Collegare la linea DATA del servo al modulo di adattamento half-duplex, quindi collegare il modulo alla porta seriale della scheda di controllo (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi o altre piattaforme compatibili).

Per test e configurazione iniziale (impostazione ID, baud rate, angolo limite), collegare il servo direttamente al PC tramite il modulo FE-URT-1 e l'utilità Feetech.

Installare la libreria SCServo nell'ambiente di sviluppo scelto (Arduino IDE, Python ecc.).

Assegnare un ID univoco a ogni servo (ID predefinito 1) prima di collegare più unità sullo stesso bus per evitare conflitti di comunicazione.

Caricare il programma di test, verificare la risposta del servo e monitorare i parametri di feedback (temperatura, corrente, carico) per prevenire sovraccarichi.