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Ruota N20, 35mm per 7mm, mozzo bianco, gomma nera, foro D 3mm
La ruota compatta in gomma per motori tipo N20, ideale per piccoli robot e progetti fai da te dove serve una trazione stabile. Ha diametro di 35 mm e spessore di 7 mm, battistrada con buona aderenza sulle superfici lisce, peso ridotto di 3.2 g per efficienza e manovrabilità, montaggio rapido sull'albero del motore.
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La ruota da 35 mm con gomma è un accessorio meccanico per i micromotori con riduttore di tipo N20. Ha un mozzo bianco in plastica con tre raggi e il pneumatico nero in gomma, che assicura aderenza sulle superfici lisce. È adatta per piccoli robot, macchinine didattiche, piattaforme mobili e prototipi in cui conta il peso ridotto.
Il mozzo presenta un foro a forma di D che si inserisce a pressione sull'albero da 3 mm con due facce piane dei motori N20. La forma a D impedisce all'albero di slittare nel mozzo, quindi la rotazione del motore viene trasmessa direttamente alla ruota. Il diametro di 35 mm e la larghezza di 7 mm danno una circonferenza di circa 110 mm, mentre il peso è di soli 3.2 g.
Tra le caratteristiche principali figurano il mozzo bianco con tre raggi, il foro D da 3 mm, il pneumatico in gomma con battistrada scanalato e la massa molto ridotta. Il prodotto non ha collegamenti elettrici e non richiede alimentazione.
Specifiche:
Tipo: Ruota in gomma per micromotori N20
Diametro: 35 mm
Larghezza: 7 mm
Foro mozzo: A forma di D, per albero da 3 mm
Materiale: Mozzo in plastica bianca, pneumatico in gomma nera
Peso: 3.2 g
Dimensioni: 35 x 7 mm
Utilizzo:
Scollegate il motore dall'alimentazione prima del montaggio, affinché l'albero non si avvii inaspettatamente.
Verificate che l'albero del motore abbia sezione a forma di D, con diametro di 3 mm, e pulitelo da olio o polvere con un panno asciutto.
Allineate la parte piana del foro del mozzo con la parte piana dell'albero e spingete la ruota sull'albero con pressione uniforme, tenendo il motore dal corpo e non dall'albero.
Non forzate la ruota se le facce piane non sono allineate. Ruotatela leggermente finché entra sull'albero.
Fermatevi quando la ruota è posizionata sull'albero e lasciate un piccolo spazio tra il mozzo e il corpo del riduttore, affinché la ruota non sfreghi contro il corpo.
Ruotate la ruota a mano e verificate che giri senza oscillazioni visibili e senza attrito contro il corpo o il supporto del motore.
Per un robot con due ruote motrici montate la ruota sull'altro motore nello stesso modo e usate motori con la stessa velocità di rotazione, altrimenti il robot devierà dalla traiettoria dritta.
Per risultati stabili, evitate superfici sporche, polverose o bagnate, tenete le ruote lontane da olio e lubrificante e non usate solventi per la pulizia. Le ruote si possono pulire con un panno umido.
- Dimensioni
- 35 x 7 mm
- Materiale
- Mozzo in plastica bianca, pneumatico in gomma nera
- Tipo
- Ruota con pneumatico in gomma per micromotori N20
- Peso
- 3.2 g
- Larghezza
- 7 mm
- Diametro dell'albero
- 3 mm
- Diametro
- 35 mm
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
Recensioni (5) - Moderation della recensione
Foarte buna aderenaa
Imi pare bine ca le-am gasit, sunt usoare, subtiri, ieftine, bune pentru apicatii simple.
Bun
Solida, bine construita ,echilibrata. Foarte buna.
ttyyj
La ruota da 35 mm con larghezza di 7 mm è un accessorio meccanico per i micromotori con riduttore di tipo N20. Ha un mozzo bianco in plastica con tre raggi e uno pneumatico nero sull'esterno, e il peso ridotto la rende adatta a piccoli robot, macchinine didattiche, piattaforme mobili e prototipi.
Essendo un componente meccanico, il tutorial spiega passo dopo passo il montaggio sul motore, la verifica e la stima della velocità del robot.
Come funziona:
Il mozzo della ruota ha un foro a forma di D, che si inserisce sull'albero con due facce piane dei motori N20. Grazie alla forma a D, l'albero non può slittare nel mozzo, quindi la rotazione del motore viene trasmessa direttamente alla ruota. Lo pneumatico sull'esterno garantisce aderenza su superfici lisce, come tavoli, pavimenti o piani di lavoro.
La distanza percorsa in una rotazione completa è la circonferenza della ruota: C = 3.1416 x 35 mm, ovvero circa 110 mm. La velocità lineare si calcola dalla velocità di rotazione dell'albero di uscita: v = C x n / 60, dove n è la velocità in giri al minuto e v è in millimetri al secondo. In metri al secondo la formula diventa v = 0.00183 x n. Per percorrere un metro, la ruota compie circa 9.1 giri.
| Velocità dell'albero | Velocità approssimativa |
|---|---|
| 50 RPM | 0.09 m/s |
| 100 RPM | 0.18 m/s |
| 200 RPM | 0.37 m/s |
| 300 RPM | 0.55 m/s |
I valori della tabella sono teorici, per una ruota che non slitta. In pratica, il carico, lo slittamento e la tensione di alimentazione del motore riducono un po' la velocità reale.
Collegamento:
Il prodotto non ha collegamenti elettrici e non richiede alimentazione. L'unico collegamento è quello meccanico tra il mozzo della ruota e l'albero del motore N20.
| Pin prodotto | Si collega a | Funzione |
|---|---|---|
| Foro D del mozzo | Albero D da 3 mm del motore N20 | Trasmette la rotazione del motore alla ruota |
Configurazione:
Scollegate il motore dall'alimentazione prima del montaggio, in modo che l'albero non parta inaspettatamente.
Verificate l'albero del motore. Deve avere una sezione a forma di D, con diametro di 3 mm. Pulitelo da olio o polvere con un panno asciutto, perché una superficie pulita tiene meglio.
Allineate la parte piatta del foro del mozzo con la parte piatta dell'albero. Se le due facce non sono allineate, non forzate la ruota, ma ruotatela leggermente finché non entra sull'albero.
Spingete la ruota sull'albero con una pressione uniforme, tenendo il motore dal corpo e non dall'albero. Fermatevi quando la ruota è sistemata sull'albero, ma lasciate un piccolo spazio tra il mozzo e il carter del riduttore, in modo che la ruota non tocchi il carter quando gira.
Fate girare la ruota a mano e osservatela. Deve ruotare senza oscillazioni visibili e senza attrito contro il carter o il supporto del motore. Se la ruota esce dall'albero durante il test, sfilatela e ripetete il montaggio, verificando che l'albero sia pulito.
Montate la seconda ruota sull'altro motore allo stesso modo. Per un robot con due ruote motrici, usate motori con la stessa velocità di rotazione, altrimenti il robot devierà dalla traiettoria rettilinea.
Esempio di utilizzo:
In un piccolo robot con due motori N20 da 100 RPM, ciascuno con una ruota da 35 mm, la velocità teorica su terreno piano è di circa 0.18 m/s. Il robot percorre un metro in circa 5.5 secondi.
Fissate i due motori in modo simmetrico, sullo stesso asse, con le ruote alla stessa distanza dal centro del telaio. Aggiungete un punto di appoggio con attrito ridotto nella parte posteriore o anteriore, ad esempio una sfera o una rotella libera, in modo che il telaio stia orizzontale.
Alimentate i motori e verificate che il robot vada dritto. Se devia verso un lato, riducete la differenza di velocità tra i motori oppure verificate che entrambe le ruote siano ben spinte sull'albero.
Problemi frequenti:
La ruota slitta sull'albero. La causa è solitamente un albero usurato, sporco o non inserito completamente sulla parte piatta del foro. Pulite l'albero, verificate l'allineamento della faccia piatta e, se necessario, usate una piccola goccia di frenafiletti sull'albero, evitando lo pneumatico.
La ruota esce facilmente dall'albero. La causa può essere un gioco eccessivo tra albero e mozzo oppure le vibrazioni. Spingete meglio la ruota sull'albero, verificate che il motore non sia sovraccaricato ed evitate colpi laterali.
La ruota sfrega contro il carter del motore. La causa è il montaggio troppo in profondità sull'albero. Tirate leggermente la ruota verso l'esterno finché non compare un piccolo spazio tra il mozzo e il carter.
Il robot devia dalla traiettoria rettilinea. Le cause possono essere velocità diverse dei motori, una ruota montata con gioco oppure una superficie irregolare. Verificate entrambe le ruote, usate motori identici e compensate la differenza nel comando del driver.
La ruota oscilla durante la rotazione. La causa è il montaggio inclinato sull'albero. Togliete la ruota e rimontatela, spingendola dritta senza ruotarla.
Limiti e consigli:
La ruota è piccola e leggera, quindi è adatta a carichi ridotti. Per robot pesanti o per salire pendenze, l'aderenza e la resistenza del mozzo in plastica possono risultare limitate. Evitate superfici sporche, polverose o bagnate, su cui lo pneumatico scivola.
La ruota può essere pulita con un panno umido. Non usate solventi, perché possono danneggiare la plastica o la gomma. Tenete le ruote lontane da olio e lubrificanti, che riducono l'aderenza.
Se volete misurare la distanza percorsa, usate motori con encoder e la circonferenza di 110 mm per calcolare la distanza dal numero di giri. Per uno spostamento più preciso, misurate la distanza reale percorsa in un test e regolate il valore della circonferenza nel programma.
