Imaginile produselor au caracter informativ si pot prezenta diferente minore, in functie de lot si de furnizor. Este posibil ca specificatiile si pretul produselor sa fie modificate fara preaviz. Facem tot posibilul sa adaugam in pagina produselor specificatii cat mai exacte si corecte dar este posibil ca acestea sa nu fie in totalitate corecte. in cazul in care identificati un astfel de caz, va rugam sa ne semnalati acest lucru.
Produsele noastre sunt destinate in principal dezvoltarii, prototiparii si proiectelor tehnice. Informatiile privind specificatiile, instructiunile si conformitatea sunt furnizate conform datelor disponibile de la producatori sau furnizori. Pentru integrarea in produse finale sau aplicatii comerciale, recomandam verificarea compatibilitatii si conformitatii in functie de utilizarea dorita.
Specificatiile tehnice mentionate (curent, putere etc.) reprezinta valori maxime admise in conditii ideale de functionare. Pentru o utilizare sigura si o durata de viata optima, recomandam exploatarea produsului in regim continuu la cel mult 50% din valorile maxime specificate.
Placa Driver Servo, Serial Bus Adapter (A), UART/USB, seria ST/SC, Waveshare, 6-12V
Placa compacta pentru controlul precis al servo-urilor seriale ST si SC in proiecte de robotica, comunica simplu cu PC sau microcontroller prin USB Type-C sau UART, permite controlul simultan a pana la 253 servo-uri pe acelasi bus si citirea feedback-ului in timp real precum unghi, sarcina si tensiune. Functioneaza la 6-12.6 VDC si se alimenteaza direct prin jack DC 5.5x2.1 mm.
Expediere estimata: joi 27 august
Adauga in cos produse in valoare de 130 Ron si ai livrare gratuita daca alegi sa platesti online
Produsele sunt expediate din stoc propriu
Primesti puncte la fiecare comanda, in valoare de 5%
Aceasta placa driver pentru servo-uri cu comunicare seriala reprezinta o solutie completa si compacta, ideala pentru proiecte de robotica ce necesita controlul precis al mai multor servo-uri simultan.
Accepta o tensiune de intrare cuprinsa intre 6 si 12.6 VDC, tensiune care trebuie sa corespunda tensiunii nominale a servo-urilor utilizate.
Comunicarea cu host-ul (calculator, Arduino, ESP32, STM32 sau orice microcontroller cu interfata UART) se realizeaza printr-un singur bus serial, prin intermediul unui conector USB Type-C sau al pinilor UART dedicati. Prin intermediul acestui bus, placa poate controla simultan pana la 253 de servo-uri seriale din seriile ST si SC, oferind posibilitatea de a citi in timp real informatii precum unghiul curent, sarcina si tensiunea fiecarui servo.
Alimentarea servo-urilor se face direct de la sursa conectata la jack-ul DC 5.5 x 2.1 mm, iar un jumper dedicat permite selectarea modului de control dorit.
Gaurile de montaj de 2.5 mm si dimensiunile compacte de 42 x 33 mm faciliteaza integrarea placii in orice proiect sau carcasa personalizata.
Specificatii:
Tensiune intrare: 9 – 12.6 VDC (trebuie sa corespunda tensiunii servo-urilor)
Interfata comunicare: UART
Conector alimentare: DC jack 5.5 x 2.1 mm
Numar maxim servo-uri controlabile: 253 (seriile ST, SC)
Compatibilitate: Arduino, ESP32, STM32 si orice microcontroller cu UART
Diametru gaura montaj: 2.5 mm
Dimensiuni: 42 x 33 mm
Layout:
1. Mufa de alimentare DC 5.5×2.1
2. Terminale pentru alimentare
3. Conector USB Type-C
4. Jumper pentru selectarea modului de control
5. Interfata de control pentru servomotoare
6. Interfata de comunicatie UART
Mod Control:
| Pozitie jumper | Mod control | Conector folosit | Dispozitive compatibile | Conexiune |
|---|---|---|---|---|
| A | UART | Pini UART (RX, TX) | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, orice MCU cu UART | RX – RX, TX – TX, GND comun |
| B | USB | USB Type-C | PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, orice host cu USB | Cablu USB Type-C direct la host |
Atentie: In modul UART (pozitia A), conexiunea se face RX – RX si TX – TX (nu incrucisate), conform documentatiei oficiale Waveshare.
In modul A, placa se conecteaza la dispozitive fara USB (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) prin pinii UART, iar conexiunea se face RX – RX si TX – TX. In modul B, placa se conecteaza prin cablul USB Type-C la dispozitive cu port USB (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano).
Utilizare:
1. Alimentati placa de la o sursa cu tensiunea corespunzatoare servo-urilor utilizate: 7.4 VDC pentru servo-uri din seria STS (ex. STS3215) sau 9 – 12.6 VDC pentru servo-uri din seria ST (ex. ST3215).
2. Asigurati-va ca sursa poate furniza suficient curent pentru toate servo-urile conectate pe bus.
3. Conectati toate servo-urile seriale in paralel la header-ul de 3 pini (DATA, VCC, GND).
4. Selectati modul de control dorit prin intermediul jumperului dedicat de pe placa (pozitia A pentru UART, pozitia B pentru USB).
5. Conectati placa la microcontroller (Arduino, ESP32, STM32 etc.) prin interfata UART sau prin cablul USB Type-C la calculator.
6. Incarcati firmware-ul sau sketch-ul corespunzator si initiati comunicarea seriala cu servo-urile folosind comenzile standardizate ale protocolului.
7. Nu amestecati pe acelasi bus servo-uri cu tensiuni nominale diferite sau servo-uri din seriile ST si SC in acelasi timp.
Documentatie oficiala: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Diagrama dimensiuni:
Documentatie:
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Acest produs este destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie, cercetare si aplicatii tehnice similare. Produsul trebuie utilizat doar conform specificatiilor tehnice mentionate in pagina produsului si/sau in documentatia disponibila.
Utilizarea incorecta, depasirea valorilor maxime admise de tensiune, curent, temperatura sau conectarea gresita pot duce la defectarea produsului, deteriorarea altor echipamente sau la riscuri de siguranta.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor. Montajul, testarea si utilizarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte minime in domeniul electric/electronic. Se recomanda utilizarea produsului in montaje protejate, carcase adecvate sau sisteme care respecta normele de siguranta aplicabile.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
