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Modulo PCA9685, interfaccia I2C, 16 CH, servomotore
Espandi rapidamente il controllo PWM su Arduino e altre schede, utilizzando solo 2 pin tramite l'interfaccia I2C, per controllare in modo indipendente fino a 16 servomotori o altri carichi PWM. Offre una risoluzione a 12 bit per movimenti fluidi, frequenza regolabile da 40 a 1000 Hz, alimentazione da 5 a 10 VDC e un fattore di forma compatto di 60 x 25 mm, ideale per progetti di robotica e automazione.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Il modulo PCA9685 è un driver PWM ad alte prestazioni, progettato per il controllo preciso di fino a 16 uscite PWM indipendenti tramite un'interfaccia I2C, utilizzando solo 2 pin della scheda di sviluppo. Grazie alla sua architettura efficiente, il modulo è ideale per applicazioni che coinvolgono il controllo di servo-motori, LED o altri carichi PWM.
La comunicazione I2C consente di collegare più moduli in cascata, espandendo il numero di canali disponibili. La risoluzione a 12 bit garantisce un controllo fine e preciso della posizione o dell'intensità, con 4096 livelli per canale.
La frequenza PWM regolabile tra 40 e 1000Hz offre flessibilità per diversi tipi di applicazioni.
La tensione di alimentazione da 5 a 10V DC lo rende compatibile con la maggior parte dei sistemi embedded. Il modulo è compatibile con Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, STM32, Raspberry Pi e qualsiasi altra piattaforma con interfaccia I2C.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 5 - 10V DC
Interfaccia: I2C
Frequenza PWM: 40 - 1000 Hz
Numero canali PWM: 16
Risoluzione: 12 bit (4096 livelli)
Dimensioni: 60 x 25 mm
Pinout:
| Pin | Descrizione |
|---|---|
| GND | Massa |
| OE | Output Enable, attivo LOW |
| SCL | Linea clock I2C |
| SDA | Linea dati I2C |
| VCC | Alimentazione logica 3.3V / 5V |
| V+ | Alimentazione servo / carichi |
| PWM | Uscite PWM, canali 0-15 |
| V+ | Alimentazione per canale servo |
| GND | Massa per canale servo |
| V+ | Morsetto alimentazione principale |
| GND | Morsetto massa principale |
| A0-A5 | Selezione indirizzo I2C, Open = 0 / Closed = 1 |
| SCL | I2C Clock, lato destro |
| SDA | I2C Data, lato destro |
| OE | Output Enable, lato destro |
| GND | Massa, lato destro |
| VCC | Alimentazione logica, lato destro |
Utilizzo:
Collega il pin VCC a 3.3V o 5V della scheda di sviluppo.
Collega il pin GND alla massa della scheda di sviluppo.
Collega SDA al pin SDA della scheda (es: A4 su Arduino Uno, GPIO 21 su ESP32).
Collega SCL al pin SCL della scheda (es: A5 su Arduino Uno, GPIO 22 su ESP32).
Alimenta il pin V+ con la tensione necessaria ai servo-motori o al carico (5-10V DC).
Installa la libreria Adafruit PWM Servo Driver dal Library Manager.
Inizializza il modulo nel codice con l'indirizzo predefinito 0x40.
Imposta la frequenza PWM in base al tipo di carico (es: 50Hz per servo-motori standard).
Controlla ogni canale individualmente tramite la funzione setPWM(canale, on, off).
Per indirizzare più moduli simultaneamente, modifica i jumper A0-A5 per cambiare l'indirizzo I2C.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
Recensioni (2) - Moderation della recensione
Foarte bun pentru controlul mai multor motoare servo. Pot fi conectate in cascada mai multe module prin aceeasi interfata I2C
Am cumparat cateva lucruri de aici shi mi-a placut modul cum am interactzionat la telefon (am vrut sa shtiu daca driverul de servo-uri PCA9685 e cel din poza, cu condensator electrolitic, sau o chinezarie), gama de produse, pretzurile, ambalarea shi timpul de livrare. Cumpar chestii electronice pe net de peste 15 ani shi a fost una din cele mai placute experientze. Am folosit driverul shi merge OK.
