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Modulo encoder magnetico, AS5600, 3,3 V, I2C, analogico e digitale
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Modulo sensore angolare a induzione magnetica, AS5600, senza contatto, ideale per applicazioni di misurazione precisa della rotazione, compatibile con una tensione di 3.3VDC.
Dispone di diverse modalità di uscita, tra cui IIC, PWM e tensione analogica, che lo rendono adatto a un'ampia gamma di progetti.
Viene normalmente utilizzato nei motori per stabilire la velocità di rotazione dell'albero, sfruttando il principio dell'induzione magnetica.
Nella confezione è incluso anche un magnete permanente al neodimio che può essere utilizzato con il modulo.
Il pin DIR del modulo viene utilizzato per impostare la direzione di rotazione, a seconda che sia collegato a GND o VCC.
Il magnete viene rilevato dal circuito integrato a una distanza massima di 3 mm (o più, a seconda della potenza del magnete), ma attenzione: il campo magnetico deve essere assiale, ovvero le linee del campo magnetico devono essere perpendicolari al sensore.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3,3 V
Tensione logica: 3,3 V (utilizzare convertitore di livello logico con schede da 5 V)
Uscita: PWM, tensione analogica, IIC
Integrato: AS5600
Distanza di misurazione: 0,5 – 3 mm
Tipo di montaggio: campo magnetico assiale
Dimensioni mm: 23 x 23mm
Pinout:
Pino | Funzione | Dettagli |
VCC | alimentazione | Si collega a 3,3 V |
Terra | Massa | Si collega a GND (terra comune) |
FUORI | Uscita dati | Può funzionare come PWM o tensione analogica (0 - 3,3 V) |
DIR | Direzione di rotazione | Definizione della direzione di aumento dell'angolo: GND = aumenta CW , VCC = diminuisce CW |
SCL | Orologio I2C | Linea di clock per interfaccia I²C |
SDA | Dati I2C | Linea dati per interfaccia I²C |
Oggetto Criteri di gruppo | Selezione della modalità | Trazione interna ; collegato a GND entra in modalità programmazione B |
Utilizzo:
Per il funzionamento, sia a livello logico che di alimentazione, il modulo necessita di una tensione di 3,3 V. Non alimentare con 5 V, questo modulo è compatibile solo con 3,3 V CC! Se si utilizza l'interfaccia IIC/I2C
Configurare l'uscita desiderata (IIC, PWM o tensione analogica) in base alle esigenze dell'applicazione, collegandosi ai pin appropriati.
- Per I2C, utilizzare i pin SCL e SDA. Se si utilizzano schede da 5 V, utilizzare un convertitore di livello logico.
Sensore AS5600 | Microcontrollore (ad esempio Arduino, ESP32) |
VCC | 3,3 V |
Terra | Terra |
SCL | SCL (es: A5 su Arduino) |
SDA | SDA (es: A4 ad Arduino) |
FUORI | Non connesso (non richiesto) |
DIR | GND o VCC (impostazione della direzione) |
Oggetto Criteri di gruppo | NON IN LINEA |
- Per PWM o analogico utilizzare il pin OUT.
Sensore AS5600 | microcontrollore |
VCC | 3,3 V |
Terra | Terra |
OUT (analogico o digitale) | Pin digitale (ad esempio D3 Arduino) Pin analogico (ad esempio A0 Arduino) |
DIR | GND o VCC (impostazione della direzione) |
SCL | NON IN LINEA |
SDA | NON IN LINEA |
Oggetto Criteri di gruppo | NON IN LINEA |
Posizionare il magnete in dotazione sull'asse di misura per un corretto rilevamento dell'angolo.
Impostare il pin DIR per definire l'aumento o la diminuzione del valore in base alla rotazione, posizionandolo su GND o VCC, secondo la tabella sopra. Legato alla tabella, il valore aumenta in senso orario. Relativamente a VCC, il valore diminuisce in senso orario
Contenuto della confezione:
1 × Codificatore magnetico AS5600
1 × Connettore a pin header
1 × Magnet