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GNSS-Modul G10A-F30 mit UBX-M10050-KB, L1-Multikonstellation, UART TTL, 25 Hz, 1 PPS, SBAS
Multi-Konstellations-L1-GNSS-Lösung für schnelle Integration über TTL-UART, bietet stabile Positionsbestimmung in mobilen und industriellen Anwendungen. Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS und SBAS für schnellere Positionsbestimmung in schwierigen Gebieten, ermöglicht Aktualisierungen bis zu 25 Hz für dynamisches Tracking, verfügt über einen 1-PPS-Ausgang für präzise Synchronisierung und speichert Einstellungen im Flash-Speicher.
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Das GNSS-Modul G10A-F30 mit UBX-M10050-KB-Chip ist eine effiziente Lösung für den Empfang mehrerer Konstellationen im L1-Band und eignet sich für Projekte, bei denen eine stabile Positionierung und eine schnelle Integration über UART erforderlich sind.
Es unterstützt GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie QZSS- und SBAS-Korrekturen wie WAAS, EGNOS, MSAS und GAGAN, was zu einer schnelleren und zuverlässigeren Positionsbestimmung in Gebieten mit schwachem Signal beiträgt.
Die UBX Super-S-Technologie bietet eine hohe HF-Empfindlichkeit und verbessert die Genauigkeit bei Bewegungen, auch bei Verwendung kleinerer Antennen oder bei eingeschränkter Sicht auf Satelliten.
Das Modul verfügt über einen integrierten Flash-Speicher zum Speichern von Einstellungen, ermöglicht die Anpassung der NMEA-Ausgabe und behält die Konfiguration auch nach dem Ausschalten bei. Für dynamische Anwendungen kann der Leistungsmodus für hohe Aktualisierungsraten von bis zu 25 Hz aktiviert werden, was insbesondere bei Drohnen, Robotern, Telemetrie- oder Trackersystemen mit schnellen Aktualisierungen von Vorteil ist.
Beinhaltet ein 1PPS-Signal zur Zeitsynchronisation und Status-LEDs für eine schnelle Installationsdiagnose.
Spezifikationen:
Betriebsspannung: 3,3–5 V DC
Chipsatz: UBX M10 GNSS Engine (UBX-M10050-KB)
Schnittstelle: UART TTL (4800 - 921600 Baud)
Unterstützte Konstellationen: GPS / QZSS L1C/A (1575,42 MHz), GLONASS L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = -7, ... , 5, 6), BeiDou B1I (1561,098 MHz) B1C (1575,42 MHz), Galileo E1-B/C (1575,42 MHz), SBAS WAAS EGNOS MSAS GAGAN
Positionsgenauigkeit (CEP): 1,5 m
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
Dynamische Kursgenauigkeit: 0,3 Grad
1PPS-Signalgenauigkeit: 30 ns RMS / 60 ns 99 %
1PPS-Signalfrequenz: 0,25 Hz bis 10 MHz (Standard 1 Hz)
Maximale Aktualisierungsrate der Navigation: 1–18 Hz im Normalmodus und 1–25 Hz im Leistungsmodus
Anlaufzeit (TTFF): 23 Sekunden kalt, 1 Sekunde warm
Empfindlichkeit für Ortung und Navigation: -167 dBm
Wiedererfassungsempfindlichkeit: -160 dBm
Kaltstartempfindlichkeit: -148 dBm
Heißstartempfindlichkeit: -159 dBm
Unterstützte Protokolle: UBX (Ein-/Ausgabe, binär), NMEA 0183 Versionen 2.1/2.3/4.0/4.10/4.11 (Ein-/Ausgabe, ASCII)
Maximale Dynamik: < 4 g
Maximale Höhe: < 80.000 m
Höchstgeschwindigkeit: bis zu 500 m/s
Abmessungen: 28 x 28 x 8 mm
Gewicht: 12,5 g
Modulaufbau:
| PIN-Nummer | Pin-Name | Kiefernbeschreibung |
|---|---|---|
| 1 (P) | 1PPS | Zeitimpulssignal |
| 2 (V) | VCC | Stromversorgung 3,3–5,0 V DC |
| 3 (T) | TX | Datenübertragung |
| 4 (R) | RX | Datenempfang |
| 5 (G) | GND | Masse |
| 6 (E) | EN | Stromaktivierung, standardmäßig nicht angeschlossen; bei hohem Strompegel ist das Modul aktiv, bei niedrigem Strompegel wechselt es in den Schlafmodus. |
LED-Definition:
| Name | Farbe | Zustand |
|---|---|---|
| Betriebsanzeige-LED | Rot | Leuchtet nach dem Einschalten des Moduls dauerhaft. |
| LED PPS | Grün | Blinkt einmal beim Start, blinkt nach Erreichen der 3D-Sperre mit 1 Hz. |
Verwenden:
Beim ersten Einschalten ist das Modul werkseitig für den Empfang von GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS und SBAS mit einer Aktualisierungsrate von 1 Hz und einer Baudrate von 38400 konfiguriert. Die Einstellungen können über die UART-Schnittstelle mithilfe der Protokolle UBX oder NMEA geändert werden. Für Anwendungen, die eine höhere Aktualisierungsrate erfordern, kann der Leistungsmodus aktiviert werden, um bis zu 25 Hz zu erreichen. Das Modul ermöglicht die Anpassung der ausgegebenen NMEA-Nachrichten. GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG und TXT sind standardmäßig aktiviert. Die Konfigurationen können im Flash-Speicher gespeichert werden und bleiben auch nach einem Neustart erhalten.
| NMEA-Nachricht | Beschreibung | Aktiviert (Standard) |
|---|---|---|
| $Talker ID+GGA | Zeit, Position und Daten im Zusammenhang mit der Fixierung | Ja |
| $Talker ID+GLL | Positionsdaten: Positionsbestimmung, Bestimmungszeitpunkt und Status | Ja |
| $Talker ID+GSA | DOP GNSS und aktive Satelliten | Ja |
| $Talker ID+GSV | Anzahl der sichtbaren Satelliten, PRN, Elevation, Azimut und SNR | Ja |
| $Talker ID+RMC | Position, Geschwindigkeit und Zeit | Ja |
| $Talker ID+VTG | Kurs und Geschwindigkeit über Grund | Ja |
| ZDA, GNS, DTM, GBS, GST, GRS usw. | Diverse weitere Mitteilungen | Nicht |
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