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GPS- und Kompassmodul, MATEKSYS M10Q-5883, Drohnen-FPV, 5 V
Kompaktes Modul für FPV-Drohnen und DIY-Projekte, bietet schnelle und stabile Positionierung mit gleichzeitigem GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Empfang, bis zu 5 Hz Aktualisierung über UBX für bessere Reaktionsfähigkeit im Flug, integrierter QMC5883L-Kompass über I2C für präzise Orientierung, PPS-LED zeigt den 3D-Fix-Status an, inklusive 15x15 mm Patchantenne für einfache Montage.
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Das Modul M10Q-5883 von MATEKSYS ist eine kompakte Lösung für FPV-Renndrohnen, autonomes Fliegen und DIY-Projekte. Es kombiniert einen u-blox SAM-M10Q-00B Multi-Konstellations-GNSS-Empfänger mit einem integrierten Kompass QMC5883L.
Sie profitieren vom gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou für eine schnellere und stabilere Positionsbestimmung, selbst bei schwachem Signal.
Die Aktualisierung mit bis zu 5 Hz über das UBX-Protokoll trägt zu einem besseren Flugverhalten bei, und die PPS-LED zeigt deutlich den Modulstatus an: Sie leuchtet dauerhaft, wenn das Modul eingeschaltet ist, und blinkt mit 1 Hz, wenn 3D-Bewegungen stattfinden.
Eine 15x15 mm omnidirektionale Patchantenne rundet das Paket ab und sorgt für einfache Installation und gleichbleibende Leistung. Zusätzlich verfügt das System über dedizierte UART-Schnittstellen für GNSS und I2C für den Kompass.
Das GPS-Modul arbeitet über UART, der QMC5883L-Kompass hingegen über I2C und benötigt SDA und SCL. Er kann nicht an TX oder RX angeschlossen werden, um als Kompass erkannt zu werden. Es kann nur das GPS-Modul verwendet werden; in diesem Fall bleiben CL und DA frei.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 5 VDC (5V-Anschluss/Pin)
Stromverbrauch: 13 mA (höher während der Initialisierung)
Hersteller: MATEK SYS
GNSS-Empfänger: u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
Protokoll: UBX 5 Hz oder NMEA 1 Hz
PPS-LED: Grün (leuchtet dauerhaft, wenn das Gerät eingeschaltet ist, blinkt 1 Hz, wenn GNSS eine 3D-Positionsbestimmung ermöglicht)
Kompass: Integrierter QMC5883L
Schnittstellen: UART für GNSS, I2C für Kompass
Betriebstemperatur: -20 ~ 80°C
Antennentyp: Patchantenne 15 x 15 mm² mit omnidirektionaler Abstrahlung
Antennengröße: 15 x 15 x 4 mm
Modulgröße: 20 x 20 x 12,4 mm
Gewicht: 8 g
Anschlussdiagramm:
| Modul M10Q-5883 | Fluglotse |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RX | UART_TX GPS |
| TX | UART_RX GPS |
| CL | I2C_SCL COMPASS |
| JA | I2C_SDA COMPASS |
| G | GND |
Verwenden:
Montieren Sie das Modul an einem Ort ohne magnetische Störungen und schließen Sie die Stromversorgung sowie die UART/I2C-Signale an. Nach dem Einschalten kalibrieren Sie den Kompass und überprüfen Sie den GNSS-Empfang über die Flugsteuerungssoftware, um einen präzisen Flugbetrieb zu gewährleisten.
Stromanschluss: Verbinden Sie 5V von FC mit dem 5V-Anschluss/Pin auf dem Modul und GND mit GND. Das Modul akzeptiert 4-9V Gleichstrom.
GPS-Anschluss über UART: Verwenden Sie eine beliebige freie UART-Schnittstelle am FC. Die Verbindungen werden kreuzweise hergestellt: FC RXx zu GPS TX und FC TXx zu GPS RX.
Beispiel UART3: FC RX3 an GPS TX und FC TX3 an GPS RX anschließen, dann GPS über UART3 im Menü „Ports“ aktivieren.
Minimale Verbindung: Wenn FC keinen freien TX hat, können Sie FC RXx nur an GPS TX binden, um Positionsdaten zu empfangen. FC kann GPS dann nicht automatisch über UBX konfigurieren.
Wichtiger Unterschied: GPS funktioniert über UART, der QMC5883L-Kompass funktioniert über I2C und benötigt SDA und SCL; er kann nicht an TX und RX angeschlossen werden, um als Kompass erkannt zu werden.
Kompass über I2C: Wenn der Flight Controller über SDA- und SCL-Anschlüsse verfügt, verbinden Sie SDA mit SDA und SCL mit SCL und aktivieren Sie das Magnetometer in der Firmware. Führen Sie anschließend die Kompasskalibrierung durch.
Falls der FC keine SDA- und SCL-Anschlüsse hat: Verwenden Sie das Modul nur als GPS ohne Kompass, oder wählen Sie einen FC, der I2C bereitstellt, oder verwenden Sie einen externen I2C-kompatiblen Kompass.
Betaflight Ports-Einstellung: Stellen Sie beim gewählten UART GPS auf EIN.
Betaflight-Konfigurationseinstellungen: GPS EIN, UBLOX-Protokoll, automatische Konfiguration EIN, wenn Sie auch TX mit GPS verbunden haben, automatische Baudrate EIN oder übliche manuelle Baudrate 57600 oder 115200.
Funktionsprüfung: Die PPS-LED leuchtet dauerhaft, wenn das Gerät eingeschaltet ist, blinkt mit 1 Hz, wenn eine 3D-Positionsbestimmung erfolgt ist, und in der Benutzeroberfläche sollten nach der Erfassung Satelliten und Koordinaten angezeigt werden.
Packungsinhalt:
1x MATEKSYS M10Q-5883 GNSS & Kompass
1x Silikonkabel JST-GH-6P auf JST-GH-6P 200 mm
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Documentatie si siguranta:
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