Servomotore SG90 360 gradi, continuo
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Le specifiche tecniche indicate (corrente, potenza, ecc.) rappresentano valori massimi consentiti in condizioni ideali di funzionamento. Per un utilizzo sicuro e una durata ottimale, si raccomanda di utilizzare il prodotto in regime continuo a non più del 50% dei valori massimi specificati.

Servomotore SG90 360 gradi, continuo

Servomotore a rotazione continua a 360 gradi, compatto e leggero, ideale per progetti RC e robotici in cui è necessario un movimento costante. Direzione e velocità sono facilmente controllabili da Arduino tramite servo.write, funziona a 3 - 7,2 V CC, offre una coppia fino a 1 Kg/cm a 4,8 V e include bracci di estensione e viti per un rapido assemblaggio.

1.055,40 Ft Tasse incluse

872,24 Ft Tasse escluse

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Servo motore tipo SG90 con rotazione a 360 gradi, peso 9 grammi, ideale per applicazioni RC.

La rotazione è continua e non è possibile controllare la posizione esatta del servomotore a un determinato grado. Tramite "servo.write" si stabilisce la direzione e la velocità di rotazione del servomotore.

 

Specifiche:

Tensione di alimentazione: 3 - 7.2VDC

Velocità di funzionamento: 0,12 s/60° (a 4,8V)

Coppia di bloccaggio: 1Kg/cm a 4.8V

Dimensioni mm: 22 x 11.5 x 22.5

Include diverse estensioni del braccio e viti di fissaggio

Esempio di codice di test per servomotore:

// zoomkat 3-28-14 serial servo incremental test code

// usando il monitor seriale digita un carattere (s per aumentare o a

// per diminuire) e premi invio per cambiare la posizione del servo

// (sono necessarie due mani, una per digitare la lettera e una per il tasto invio)

// usa stringhe come 90x o 1500x per una nuova posizione del servo

// per IDE 1.0.5 e versioni successive

// Alimentare un servo dall'arduino di solito *NON FUNZIONA*.



#include

String readString;

Servo myservo;

int pos=1500; //~valore neutro per servo a rotazione continua

//int pos=90;



void setup()

{

myservo.attach(9, 400, 2600); //pin di controllo servo, e range se desiderato

Serial.begin(9600);

Serial.println("serial servo incremental test code");

Serial.println("digita un carattere (s per aumentare o a per diminuire)");

Serial.println("e premi invio per cambiare la posizione del servo");

Serial.println("usa stringhe come 90x o 1500x per una nuova posizione del servo");

Serial.println();

}



void loop()

{

while (Serial.available()) {

char c = Serial.read(); //legge un byte dal buffer seriale

readString += c; //crea la stringa readString

delay(2); //loop lento per permettere al buffer di riempirsi con il carattere successivo

}

if (readString.length() >0) {

if(readString.indexOf('x') >0) {

pos = readString.toInt();

}



if(readString =="a"){

(pos=pos-1); //usa numeri più grandi per incrementi maggiori

if(pos<0) (pos=0); //evita numeri negativi

}

if (readString =="s"){

(pos=pos+1);

}



if(pos >= 400) //determina il metodo servo write

{

Serial.println(pos);

myservo.writeMicroseconds(pos);

}

else

{

Serial.println(pos);

myservo.write(pos);

}

}

readString=""; //svuota per il prossimo input

}

Nel monitor seriale si digiterà "s" o "a", seguito da INVIO, seguito poi dal valore con X (esempio: s --> INVIO --> 1000x --> INVIO).

Per fermare il motore si usa il valore 1500x.

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Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.

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Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.

Producator / Importator / Distribuitor:

Sigmanortec S.R.L.

Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania

E-mail: [email protected]

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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania

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