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Servomotore MG90S, ingranaggi in metallo
Potente aggiornamento per progetti RC e robotici, con ingranaggi in metallo per una maggiore resistenza e affidabilità rispetto all'SG90. Offre un controllo preciso grazie al potenziometro interno, una coppia fino a 2,2 kg.cm a 6V e una risposta rapida, coprendo una rotazione da 0 a 180 gradi 4.8-6V.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Questo servomotore rappresenta un upgrade rispetto alla versione classica SG90, aggiungendo ingranaggi in metallo ed è ideale per applicazioni in cui il peso aggiuntivo dovuto ai componenti metallici non rappresenta uno svantaggio.
Il servomotore è preciso, con potenziometro interno.
Specifiche:
Peso: 13.4g
Dimensioni mm: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Coppia in stall: 1.8kg/cm(4.8V), 2.2kg/cm(6V)
Velocità operativa: 0.1sec/60 gradi (a 4.8v), 0.08sec/60 gradi (a 6v)
Raggio di rotazione: 0 - 180 gradi
Tensione di alimentazione: 4.8 - 6.0VDC
Istruzioni:
Esiste la possibilità che alcune librerie non facciano muovere il servomotore nel suo intervallo massimo (0-180 gradi). I valori PWM variano tra 0.4 e 2.6 millisecondi. Potrebbero essere necessarie alcune modifiche nella libreria se il servomotore non ruota tra 0 e 180 gradi.
Vedi il codice qui sotto per posizionare il servomotore nelle posizioni 0 e 180 gradi:
// la funzione setup viene eseguita una volta quando premi reset o accendi la scheda
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
// la funzione loop viene eseguita continuamente all'infinito
void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(2600); //cambia qui con 400 per 0 gradi o 2600 per 180 gradi
digitalWrite(9, LOW);
delay(18);
}
Modifica della libreria nel caso in cui il servomotore non si muova fino a 180 gradi:
Nella cartella C:Program Files-> (x86)->Arduino->libraries->Servo->src
apri il file Servo.h con un editor di testo e sostituisci le seguenti righe di codice:
#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // il segnale più corto inviato a un servo
#define MAX_PULSE_WIDTH 2500 // il segnale più lungo inviato a un servo
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // larghezza del segnale predefinita quando il servo è collegato
#define REFRESH_INTERVAL 20000 // tempo minimo per aggiornare i servomotori in microsecondi
con
#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // il segnale più corto inviato a un servo
#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // il segnale più lungo inviato a un servo
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // larghezza del segnale predefinita quando il servo è collegato
#define REFRESH_INTERVAL 20000 // tempo minimo per aggiornare i servomotori in microsecondi
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
Recensioni (6) - Moderation della recensione
Daca nu aveti nevoie deare precizie, este un servo f. bun si durabil.
Testat, super ok.
functioneaza fara probleme
Puternic si accesibil
totul ok
