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Modulo sensore di linea, QRE1113, IR, 5 V
Il modulo sensore a infrarossi riflettente è ideale per il tracciamento di linee e il rilevamento del contrasto in bianco e nero in progetti di robotica. Integra un LED a infrarossi e un fototransistor con condizionamento a bordo per l'uscita digitale DO, funziona a 5V e si collega rapidamente tramite un connettore a 3 pin. Le dimensioni compatte e il foro di montaggio ne facilitano l'installazione, risultando ottimale per distanze ridotte fino a 3 mm.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Il modulo QRE1113 è un sensore IR a riflessione, ideale per progetti di robotica e automazione dove è necessario rilevare la linea o le differenze di contrasto tra superfici.
Integra un LED a infrarossi e un fototransistor, e il segnale viene condizionato sulla scheda in modo da poter ottenere rapidamente un’uscita digitale compatibile con microcontrollori.
Rileva molto bene superfici chiare che riflettono di più e superfici scure che riflettono meno, risultando adatto per line follower, conteggio oggetti a distanza ravvicinata e rilevamento bordo.
La scheda ha un connettore a 3 pin, dimensioni compatte e un foro di fissaggio per un montaggio semplice.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 5VDC
Modello: QRE1113
Tipo sensore: riflessione infrarossi IR
Consumo corrente: circa 25mA
Uscita: digitale DO
Compatibilità: ingressi digitali senza ADC, inclusi 3.3V e 5V a seconda della scheda di sviluppo
Distanza di rilevamento consigliata: massimo 3 mm
Connettore: 3 pin passo 2,54 mm
Montaggio: foro di fissaggio sulla scheda
Dimensioni scheda: 8 x 14 mm
Pinout:
| Pin | Marcatura sulla scheda | Descrizione | Connessione tipica |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Alimentazione modulo | 5V, a volte funziona anche a 3.3V |
| 2 | OUT | Uscita digitale | Pin digitale MCU, uscita HIGH/LOW |
| 3 | GND | Massa | GND al microcontrollore |
Utilizzo:
Collega i pin come segue:
| Modulo QRE1113 | Arduino UNO/Nano | Arduino MEGA | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | 5V | 5V | Alcune varianti funzionano anche a 3.3V, consigliato 5V per segnale stabile |
| GND | GND | GND | Massa comune obbligatoria |
| OUT | D2, D3, D4 ecc. | D2, D3, D4 ecc. | Qualsiasi pin digitale va bene, per interruzioni usa D2 o D3 su UNO |
Posiziona il sensore il più vicino possibile alla superficie, idealmente fino a 3 mm, e mantieni una distanza costante per risultati stabili
Per il tracciamento della linea:
Calibra la soglia nel codice leggendo OUT su bianco e su nero, posiziona il sensore perpendicolarmente alla superficie.
Per il rilevamento di oggetti a distanza ravvicinata:
Orientare il sensore verso l’area di passaggio, usa un debounce software per evitare attivazioni multiple.
Se il segnale è instabile:
Controlla l’illuminazione ambientale intensa, schermare il sensore dalla luce diretta e regola la distanza finché le commutazioni diventano consistenti.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
// QRE1113 - Arduino example
// Connections
// VCC -> 5V
// GND -> GND
// OUT -> D2
const int PIN_SENSOR = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
// If your module has open-collector output or unstable signal, try:
// pinMode(PIN_SENSOR, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
int val = digitalRead(PIN_SENSOR); // 0 or 1
Serial.print("OUT: ");
Serial.println(val);
// Typical interpretation for line follower
// Depending on the module, the logic may be reversed
// (0 on white, 1 on black)
if (val == HIGH) {
Serial.println("Detection: more reflective surface or threshold exceeded");
} else {
Serial.println("Detection: less reflective surface");
}
delay(100);
}
