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Modulo GNSS G10A-F30, con UBX-M10050-KB, multi-costellazione L1, UART TTL, 25 Hz, 1 PPS, SBAS

Soluzione GNSS L1 multi-costellazione per una rapida integrazione su UART TTL, che garantisce un posizionamento stabile in applicazioni mobili e industriali. Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS e SBAS per un fix più rapido in aree difficili, consente aggiornamenti fino a 25 Hz per il tracciamento dinamico, include un'uscita 1PPS per una sincronizzazione precisa e salva le impostazioni nella memoria Flash.

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Il modulo GNSS G10A-F30 con chip UBX-M10050-KB è una soluzione efficiente per la ricezione multi-costellazione sulla banda L1, adatta a progetti in cui sono richiesti un posizionamento stabile e una rapida integrazione su UART.

Supporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, insieme alle correzioni QZSS e SBAS come WAAS, EGNOS, MSAS e GAGAN, che aiutano a ottenere una posizione più rapida e affidabile nelle aree con segnale difficile.

La tecnologia UBX Super-S garantisce un'elevata sensibilità RF e migliora la precisione in movimento, anche quando si utilizzano antenne più piccole o quando la visibilità dei satelliti è limitata.

Il modulo è dotato di memoria Flash integrata per il salvataggio delle impostazioni, può personalizzare l'uscita NMEA e mantiene la configurazione anche dopo lo spegnimento. Per applicazioni dinamiche, è possibile attivare la modalità Performance per frequenze di aggiornamento elevate, fino a 25 Hz, utile per droni, robotica, telemetria o tracker con aggiornamenti rapidi.

Include un segnale 1PPS per la sincronizzazione oraria e LED di stato per una rapida diagnostica dell'installazione.

Specifiche:

Tensione di esercizio: 3,3-5 VDC

Chipset: motore GNSS UBX M10 (UBX-M10050-KB)

Interfaccia: UART TTL (4800 - 921600 baud)

Costellazioni supportate: GPS / QZSS L1C/A (1575,42 MHz), GLONASS L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = -7, ... , 5, 6), BeiDou B1I (1561,098 MHz) B1C (1575,42 MHz), Galileo E1-B/C (1575,42 MHz), SBAS WAAS EGNOS MSAS GAGAN

Precisione della posizione (CEP): 1,5 m

Precisione della velocità: 0,05 m/s

Precisione di rotta dinamica: 0,3 gradi

Precisione del segnale 1PPS: 30 ns RMS / 60 ns 99%

Frequenza del segnale 1PPS: da 0,25 Hz a 10 MHz (predefinita 1 Hz)

Frequenza massima di aggiornamento della navigazione: 1-18 HZ in modalità normale e 1-25 HZ in modalità prestazioni

Tempo di avvio (TTFF): 23 s a freddo, 1 s a caldo

Sensibilità di tracciamento e navigazione: -167 dBm

Sensibilità di riacquisizione: -160 dBm

Sensibilità all'avvio a freddo: -148 dBm

Sensibilità all'avvio a caldo: -159 dBm

Protocolli supportati: UBX (input/output, binario), NMEA 0183 versioni 2.1/2.3/4.0/4.10/4.11 (input/output, ASCII)

Dinamica massima: < 4 g

Altitudine massima: < 80.000 m

Velocità massima: fino a 500 m/s

Dimensioni: 28 x 28 x 8 mm

Peso: 12,5 g

Disposizione del modulo:

Numero PIN	Nome del pin	Descrizione del pino
1 (P)	1PPS	Segnale di impulso temporale
2 (Verso)	VCC	Alimentazione 3,3–5,0 VDC
3 (T)	TX	Trasmissione dati
4 (R)	Ricetta	Ricezione dei dati
5 (sol)	Terra	Massa
6 (E)	IT	Attivazione dell'alimentazione, di default non connesso, ad alto livello il modulo funziona, a basso livello entra in modalità sospensione

Definizione di LED:

Nome	Colore	condizione
LED di potenza	Rosso	Acceso in modo permanente dopo l'accensione del modulo
LED PPS	Verdeggiante	Lampeggia una volta all'avvio, lampeggia a 1 Hz dopo aver ottenuto il blocco 3D

Utilizzo:

Alla prima accensione, il modulo è configurato in fabbrica per la ricezione GPS + Galileo + GLONASS + BeiDou + QZSS + SBAS, con una frequenza di aggiornamento di 1 Hz e una velocità di trasmissione di 38400 baud. Per modificare le impostazioni, utilizzare i protocolli UBX o NMEA tramite l'interfaccia UART. Per applicazioni che richiedono una frequenza di aggiornamento più elevata, abilitare la modalità performance per raggiungere fino a 25 Hz. Il modulo consente la personalizzazione dei messaggi NMEA in uscita; GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG e TXT sono abilitati di default. Le configurazioni possono essere salvate nella memoria flash per essere mantenute dopo il riavvio.

messaggio NMEA	Descrizione	Abilitato (predefinito)
ID $Talker +GGA	Tempo, posizione e dati relativi alla fissazione	SÌ
ID $Talker +GLL	Dati di posizione: correzione della posizione, tempo di correzione e stato	SÌ
ID $Talker +GSA	DOP GNSS e satelliti attivi	SÌ
ID $Talker +GSV	Numero di satelliti visibili, PRN, elevazione, azimut e SNR	SÌ
ID $Talker +RMC	Posizione, velocità e tempo	SÌ
ID $Talker +VTG	Rotta e velocità al suolo	SÌ
ZDA, GNS, DTM, GBS, GST, GRS, ecc.	Vari messaggi aggiuntivi	Non