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Modulo di inseguimento linea, QTR-8RC, con 8 canali IR, analogico, 3-5V
Il modulo di tracciamento di linea analogico a 8 canali, ideale per robot di linea, rileva con precisione il percorso tramite sensori a infrarossi. Funziona a 5V, fornisce uscite analogiche di facile lettura per il microcontrollore, consente una calibrazione e un'interpretazione precise del contrasto e la configurazione QTR8 copre diverse larghezze di banda per un tracciamento stabile e veloce.
Spedito entro giovedì 27 agosto
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Il modulo QTR-8RC è un array di 8 sensori di riflettanza infrarossi, progettato in particolare per robot segui-linea, ma perfettamente utilizzabile anche come sensore generale di prossimità o di riflettanza. Su una scheda compatta di 75 x 12.7 mm sono montate 8 coppie emettitore-ricevitore IR (LED IR e fototransistor), disposte uniformemente con un passo di 9.525 mm (0.375"). Ogni canale è completamente indipendente, offrendo un’uscita analogica separata, misurabile tramite qualsiasi linea di ingresso analogico di un microcontrollore.
Il modulo è compatibile con le piattaforme Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico e qualsiasi altra piattaforma dotata di ingressi analogici, funzionando sia a 3.3V sia a 5V. Il passaggio da 5V a 3.3V si realizza tramite un pad di bypass dedicato sulla scheda, senza componenti esterni aggiuntivi.
Tra le caratteristiche chiave del modulo figurano: uscite analogiche indipendenti per ciascun canale che consentono la lettura diretta tramite analogRead, la disposizione dei LED in coppie in serie che riduce il consumo di corrente della metà, un MOSFET con gate tirato HIGH di default per il controllo dei LED (il pin LEDON può essere lasciato non collegato per il funzionamento continuo oppure collegato a una linea digitale per il controllo attivo), consumo totale della scheda inferiore a 100mA con corrente LED di 20-25mA per canale e una distanza ottimale di rilevamento di 3mm dalla superficie - la distanza corretta è critica: se troppo vicino alla superficie, la luce IR non riesce a tornare al sensore, causando quindi valori errati.
Specifiche:
Dimensioni: 74.93 x 12.7 x 3.18 mm (senza header pins)
Tensione di alimentazione: 3.3 - 5.0V
Pad bypass 3.3V: sì, disponibile sulla scheda
Corrente totale della scheda: circa 100 mA
Corrente LED per canale: 20 - 25 mA
Formato uscita: analogico
Numero di canali: 8
Passo tra i sensori: 9.525 mm (0.375")
Distanza ottimale di rilevamento: 3 mm (0.125")
Distanza massima consigliata: 9.5 mm (0.375")
Peso (senza header pins): 3.09 g (0.11 oz)
Compatibilità: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, qualsiasi MCU con ingresso analogico
Pinout:
| Pin | Etichetta | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Alimentazione 3.3V o 5V |
| 2 | GND | Massa comune |
| 3 | LEDON | Controllo LED: HIGH = acceso, LOW = spento, predefinito acceso |
| 4 | OUT1 | Uscita analogica sensore 1, il più a sinistra |
| 5 | OUT2 | Uscita analogica sensore 2 |
| 6 | OUT3 | Uscita analogica sensore 3 |
| 7 | OUT4 | Uscita analogica sensore 4 |
| 8 | OUT5 | Uscita analogica sensore 5 |
| 9 | OUT6 | Uscita analogica sensore 6 |
| 10 | OUT7 | Uscita analogica sensore 7 |
| 11 | OUT8 | Uscita analogica sensore 8, il più a destra |
Utilizzo:
Collega VCC al pin da 3.3V o 5V del microcontrollore. Per il funzionamento a 3.3V, attiva il pad di bypass sulla scheda.
Collega GND alla massa comune del circuito.
Il pin LEDON può essere lasciato non collegato (i LED sono accesi di default) oppure collegato a 5V per sicurezza. Il collegamento a una linea digitale consente il controllo attivo dei LED.
Collega OUT1-OUT8 ai pin analogici A0-A7. Per Arduino Nano sono disponibili direttamente tutti gli 8 sensori. Per Arduino Uno sono disponibili solo 6 pin analogici (A0-A5), sufficienti per la maggior parte delle applicazioni di inseguimento linea.
Montare il modulo in parallelo alla superficie di rilevamento a una distanza di circa 3mm. La distanza corretta è critica: troppo vicino alla superficie e alcuni sensori riportano i valori massimi indipendentemente dal colore della superficie.
Leggi i valori analogici con analogRead e stabilisci una soglia tra i valori ottenuti sulla superficie bianca e sulla linea nera.
Un valore basso indica una superficie bianca con alta riflettanza. Un valore alto indica una superficie nera con bassa riflettanza.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
// QTR-8RC simple analog read - Arduino Nano
// Connect OUT1-OUT8 to A0-A7
// Connect LEDON to 5V or leave unconnected
// Mount sensor at 3mm above surface
const int THRESHOLD = 500; //edit value after measurement
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
int val = analogRead(i);
Serial.print("S");
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(val);
Serial.print(" (");
Serial.print(val > THRESHOLD ? "N" : "A");
Serial.println(")");
}
Serial.println("--------");
delay(300);
}
