Servomotor Serieller Bus, 2 Achsen, Feedback, Hall Duplex, 25Kg, LX-225, 240 Grad, 6-8,4V

Der LX-225 ist ein leistungsstarker Servomotor mit serieller Kommunikation, entwickelt für Anwendungen, die präzise Bewegung, schnelle Reaktion und hohes Drehmoment erfordern. Er verfügt über 2 Achsen, von denen eine die Hauptantriebsachse ist und die andere als Stütze dient und so zusätzliche mechanische Stabilität bei der Nutzung bietet. Diese Konfiguration macht ihn geeignet für Gelenke, Roboterarme, bewegliche Mechanismen und andere Anwendungen, bei denen eine bessere Lastunterstützung wichtig ist. Die erweiterte Drehung zwischen 0 und 240 Grad ermöglicht seine Integration in verschiedene Robotik-, Automatisierungs-, mechanische Systeme und Embedded-Anwendungen.

Die robuste Konstruktion umfasst Metallzahnräder und ein innen liegendes Gehäuse aus CNC-gefrästem Aluminiumlegierung, was zur erhöhten mechanischen Widerstandsfähigkeit, präzisen Funktion und effizienteren Wärmeableitung beiträgt. Der Servomotor bietet schnelle Reaktion, gute Positionsgenauigkeit und ein hohes Drehmoment von bis zu 25Kg/cm bei 7,4 V, wodurch er für anspruchsvollere Aufgaben als Standardservos geeignet ist.

Ein wichtiger Vorteil dieses Modells ist die Unterstützung der seriellen TTL UART-Kommunikation mit 115200 Baud im Halbduplex-Modus sowie Echtzeit-Feedback für Temperatur, Spannung und Position. Dies ermöglicht eine fortschrittliche Steuerung, individuelle Adressierung per ID und permanente Überwachung der Funktion. Der Servomotor ist mit einem dedizierten Anschluss für die serielle Schnittstelle ausgestattet, um eine einfache Integration in kompatible Anwendungen und sichere Verbindungen zu gewährleisten.

Das Modell kann zusammen mit Arduino und anderen Entwicklungsboards verwendet werden, funktioniert jedoch nicht wie ein klassischer Hobby-Servo, der direkt über ein Standard-PWM-Signal gesteuert wird. Für den korrekten Betrieb ist eine externe Stromversorgung sowie eine Steuerung über eine kompatible serielle Schnittstelle erforderlich.

Dieser Servomotor verwendet die serielle TTL UART Halbduplex-Schnittstelle und kann nicht direkt wie ein Standard-PWM-Servo angeschlossen werden. Für die Verwendung mit Arduino oder anderen Entwicklungsboards ist ein separates kompatibles Halbduplex-Adapterboard oder ein dedizierter Controller für seriellen Buss-Servo sowie eine geeignete externe Stromquelle notwendig.

Technische Daten:

Modell: LX-225

Versorgungsspannung: 4,8 - 8,4 VDC

Drehwinkel: 0 - 240 Grad

Geschwindigkeit: 0,2s/60 Grad bei 7,4 V

Drehmoment: 25Kg/cm bei 7,4 V

Leerlaufstrom: 100mA

Strom bei Blockade: 4A

Servo-Genauigkeit: 0,3 Grad

Zahnräder: Metall

Achsen: 2

Servo-ID: 0 - 253 für Einstellungen

Standard-ID: 1

Kommunikation: TTL UART seriell 115200 Baud, Halbduplex

Feedback: Temperatur, Spannung, Position

Winkelsteuerung: Bereich 0 - 1000 entspricht 0 - 240 Grad

Kabellänge: 200mm

Gewicht: 63g

Abmessungen: 40 x 20,14 x 51,1 mm

Anwendung:

Für eine korrekte Verwendung muss der Servomotor aus einer stabilisierten externen Quelle mit einer Spannung zwischen 4,8 und 8,4VDC versorgt werden. Eine Batteriequelle vom Typ 2S Li-Ion oder LiPo kann geeignet sein, sofern sie im zulässigen Spannungsbereich liegt. Eine direkte Versorgung über Arduino oder andere Entwicklungsboards ist nicht möglich, da diese nicht den erforderlichen Strom bei Last liefern können, insbesondere beim Start oder Blockieren, wenn der Verbrauch bis zu 4A erreichen kann.

Die Masse der externen Stromquelle muss mit der Masse des Controllers verbunden werden, um einen stabilen Betrieb und korrekte Steuerbefehle zu gewährleisten.

Die Steuerung des Servomotors erfolgt über serielle TTL UART-Kommunikation mit 115200 Baud im Halbduplex-Modus über den dedizierten Anschluss. Dieses Modell darf nicht wie ein klassischer PWM-Servo behandelt werden. Für die Verwendung mit Arduino oder anderen Entwicklungsboards ist eine kompatible Schnittstelle für diese Art der seriellen Kommunikation erforderlich.

Die serielle Schnittstelle verfügt über 3 Pins: Versorgung, GND und Datensignal. Die Datenleitung ist eine einzelne Halbduplex-Leitung für Senden und Empfangen am gleichen Pin. Es gibt keine separaten TX- und RX-Pins, wie bei einer klassischen UART-Schnittstelle.

Mehrere Servomotoren können in Reihe an denselben seriellen Bus angeschlossen werden, wobei jeder eine eigene ID für die individuelle Steuerung besitzt, was die Verkabelung in komplexen Anwendungen erheblich vereinfacht.

Der Servomotor hat einen internen Positionssteuerungsbereich von 0 bis 1000, entsprechend einer physischen Drehung von ungefähr 0 bis 240 Grad. Bei der Programmierung muss dieses Verhältnis berücksichtigt werden, um eine Überschreitung des mechanischen Bereichs zu vermeiden. Es wird empfohlen, sichere Grenzen in der Software festzulegen, besonders wenn der Servomotor in einer mechanischen Baugruppe mit Anschlägen oder empfindlichen Komponenten montiert ist.

Vor Inbetriebnahme muss der Servomotor fest in seiner mechanischen Halterung montiert werden, wobei die geeigneten Befestigungselemente zu verwenden sind. Das Ende der Hauptachse muss je nach Anwendung ausgewählt und korrekt montiert werden, während die sekundäre Stützachse zur Stabilität und besseren Lastverteilung beiträgt. Für optimale Ergebnisse sollte die Last so positioniert werden, dass die Achse nicht übermäßig belastet wird und keine mechanischen Stöße während der Bewegung entstehen.

Die 2 Achsen sind besonders nützlich bei Gelenken, wo eine bessere mechanische Stabilität und eine solidere Unterstützung der Baugruppe erforderlich sind.

Während des Betriebs wird empfohlen, das Halten des Servomotors in blockierter Position über längere Zeiträume zu vermeiden, da dies den Stromverbrauch und die interne Temperatur erhöhen kann. Das innenliegende Gehäuse aus CNC-gefräster Aluminiumlegierung und die Metallzahnräder helfen bei der effizienteren Wärmeableitung und der erhöhten mechanischen Widerstandsfähigkeit, aber für langfristige Zuverlässigkeit sollten wiederholte Überlastungen vermieden werden.

Für komplexe Anwendungen kann die Feedback-Funktion verwendet werden, um den Zustand des Servomotors permanent zu überprüfen. Die Überwachung der Temperatur hilft, Überhitzung zu vermeiden, die Spannungsablesung ermöglicht die Kontrolle der Stromversorgung, und das Positionsfeedback ist nützlich zur Bestätigung der ausgeführten Bewegung. Diese Funktion ist besonders wichtig in Projekten, bei denen Präzision und Betriebssicherheit entscheidend sind.

Nach Anschluss und Konfiguration wird empfohlen, die Bewegung mit reduzierter Geschwindigkeit und geringer Last zu testen, um die Drehrichtung, den nutzbaren Bereich und die allgemeine Systemreaktion zu überprüfen. Erst nach diesen Prüfungen sollte die endgültige Integration in die gewünschte Anwendung erfolgen.

Lieferumfang:

1 x Servomotor LX-225

1 x Hauptachsenende

1 x Stützachsenende

1 x Servokabel 200mm

1 x Schraubenset