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TTL/USB Modul, BusLinker V2.4, für serielle Servomotoren
Das wesentliche TTL-USB-Interface zur Steuerung der LewanSoul-Buss-Servomotoren, das einzige Debug-Board, das mit ihrem Protokoll kompatibel ist, ermöglicht eine schnelle Verbindung zum PC über microUSB für Einstellungen und die Echtzeit-Winkelmessung, bietet eine direkte Verbindung zu TX RX für Arduino STM32 ESP32, verfügt über eine 6-8,4V-Versorgung an Schraubklemme und spezielle Servostecker, kompakt und zuverlässig mit CH340C.
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BusLinker V2.4 ist ein TTL/USB-Schnittstellenmodul, das speziell für die Steuerung von Bus-Serien-Servomotoren entwickelt wurde und speziell für die Serien LX-16A, LX-15D, LX-824, LX-224, LX-824HV, LX-224HV, LX-1501, LX-225, LX-20S und LX-246 konzipiert ist. Diese Servomotoren verwenden ein privates serielles Protokoll, und BusLinker V2.4 ist die einzige kompatible Debug-Platine, die eine korrekte Kommunikation mit ihnen ermöglicht. Ohne dieses Modul ist die Steuerung von Bus-Servomotoren nicht möglich.
Das Modul ist kompatibel mit Arduino, STM32, ESP32 und jeder anderen Plattform mit TTL-Seriell-Schnittstelle und bietet maximale Flexibilität in Robotik- und Automatisierungsprojekten.
Zu den wichtigsten Merkmalen gehören: die Möglichkeit, sich mit PC-Software zu verbinden, um die Parameter der Servomotoren anzupassen, das Lesen des aktuellen Servomotorwinkels in Echtzeit, die direkte Verbindung zu den TXD- und RXD-Pins eines Mikrocontrollers für vollständige Steuerung, ein integrierter Mini-B USB-Anschluss für eine schnelle Verbindung zum PC, eine Stromversorgungs-Schnittstelle über Schraubklemmenblock (6-8,4 V), zwei Servo-Schnittstellenkanäle mit Signal/+/− Pins, ein serieller Port mit zugänglichen Pins 5V/TX/RX/GND und ein kompaktes weißes PCB-Design mit hochwertigen Komponenten (74HC1240, CH340C).
Ein einzelnes BusLinker-Modul reicht aus, unabhängig von der Anzahl der gesteuerten Servomotoren, was es zu einer kostengünstigen und effizienten Lösung für jede Anwendung mit Bus-Servomotoren macht. Die Platine verfügt physisch über 4 Servoanschlüsse, die in 2 Kategorien von Anschlüssen gruppiert sind, je nach verwendetem Servo.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 6 - 8,4 V
USB-Schnittstelle: MicroUSB
USB-Seriell-Chip: CH340C
Logikchip: 74HC1240
Anzahl der Servoanschlüsse: 4 Anschlüsse
Zugängliche serielle Pins: 5V, TX, RX, GND
Kompatible Servomotoren: LX-16A, LX-15D, LX-824, LX-224, LX-824HV, LX-224HV, LX-1501, LX-225, LX-20S, LX-246
Kompatible Mikrocontroller: Arduino, STM32, ESP32, jede TTL-Seriell-Plattform
Betriebsmodus: Servo oder Getriebemotor
Filterkondensator: 100uF 16V
Abmessungen (mm): 24 x 40 mm
Pinbelegung:
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 5V | 5V Versorgung |
| TX | Datenübertragung |
| RX | Datenempfang |
| GND | Masse (Ground) |
| Signal | Servosignal |
| + (Servo) | Servoversorgung (VCC) |
| − (Servo) | Servomasse (GND) |
| + (Terminal) | Versorgung + |
| − (Terminal) | Versorgung − |
Anwendung:
Verbinden Sie das BusLinker-Modul mit der Stromquelle (6-8,4 V) über den Schraubklemmenblock und achten Sie auf die Polarität (+ und −).
Verbinden Sie den Bus-Servomotor mit der Servo-Schnittstelle (Signal, +, −) unter Verwendung des Originalkabels des Servomotors.
Für die Steuerung über PC: Verbinden Sie das Modul über ein Mini-B USB-Kabel mit dem Computer und installieren Sie den CH340C-Treiber, falls dieser nicht automatisch installiert wird.
Öffnen Sie die spezielle BusLinker-Software auf dem PC, um die Servomotorparameter anzupassen oder den aktuellen Winkel auszulesen.
Für die Steuerung mit Mikrocontroller (Arduino/STM32/ESP32): Verbinden Sie die TX- und RX-Pins des Moduls mit den RX- beziehungsweise TX-Pins des Mikrocontrollers sowie die gemeinsame Masse (GND).
Verwenden Sie die dedizierte LewanSoul/Hiwonder-Bibliothek im Mikrocontroller-Code, um Befehle über das private serielle Protokoll der Bus-Servomotoren zu senden.
Überprüfen Sie stets die Versorgungsspannung, bevor Sie den Servomotor anschließen, um Beschädigungen zu vermeiden.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Documentatie si siguranta:
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