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Die angegebenen technischen Spezifikationen (Strom, Leistung usw.) stellen maximale zulässige Werte unter idealen Betriebsbedingungen dar. Für einen sicheren Betrieb und eine optimale Lebensdauer wird empfohlen, das Produkt im Dauerbetrieb mit höchstens 50 % der angegebenen Maximalwerte zu verwenden.
Servo-Treiberplatine, Serieller Bus Adapter (A), UART/USB, Serie ST/SC, Waveshare, 6-12V
Kompaktes Board zur präzisen Steuerung von seriellen ST- und SC-Servomotoren in Robotikprojekten, kommuniziert einfach mit PC oder Mikrocontroller über USB Type-C oder UART, ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos auf demselben Bus und die Echtzeit-Rückmeldung von Winkel, Last und Spannung. Arbeitet mit 6-12,6 VDC und wird direkt über eine DC-Buchse 5.5x2.1 mm mit Strom versorgt.
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Dieses Treiberboard für Servos mit serieller Kommunikation stellt eine vollständige und kompakte Lösung dar, ideal für Robotikprojekte, die eine präzise Steuerung mehrerer Servos gleichzeitig erfordern.
Es akzeptiert eine Eingangsspannung zwischen 6 und 12,6 VDC, die der Nennspannung der verwendeten Servos entsprechen muss.
Die Kommunikation mit dem Host (Computer, Arduino, ESP32, STM32 oder jedem Mikrocontroller mit UART-Schnittstelle) erfolgt über einen einzigen seriellen Bus, entweder über einen USB Type-C-Anschluss oder dedizierte UART-Pins. Über diesen Bus kann das Board gleichzeitig bis zu 253 serielle Servos der Serien ST und SC steuern und bietet die Möglichkeit, in Echtzeit Informationen wie den aktuellen Winkel, die Last und die Spannung jedes Servos auszulesen.
Die Versorgung der Servos erfolgt direkt von der an den DC-Stecker 5,5 x 2,1 mm angeschlossenen Quelle, und ein dedizierter Jumper ermöglicht die Auswahl des gewünschten Steuerungsmodus.
Die 2,5-mm-Montagelöcher und die kompakten Abmessungen von 42 x 33 mm erleichtern die Integration des Boards in jedes Projekt oder Gehäuse.
Spezifikationen:
Eingangsspannung: 9 – 12,6 VDC (muss der Spannung der Servos entsprechen)
Kommunikationsschnittstelle: UART
Stromanschluss: DC-Buchse 5,5 x 2,1 mm
Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (Serien ST, SC)
Kompatibilität: Arduino, ESP32, STM32 und jeder Mikrocontroller mit UART
Montagelochdurchmesser: 2,5 mm
Abmessungen: 42 x 33 mm
Layout:
1. DC-Stromanschluss 5,5×2,1
2. Anschlüsse für Stromversorgung
3. USB Type-C Anschluss
4. Jumper zur Auswahl des Steuerungsmodus
5. Steuerungsschnittstelle für Servomotoren
6. UART-Kommunikationsschnittstelle
Steuermodus:
| Jumper-Position | Steuermodus | Verwendeter Anschluss | Kompatible Geräte | Verbindung |
|---|---|---|---|---|
| A | UART | UART-Pins (RX, TX) | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, jeder MCU mit UART | RX – RX, TX – TX, gemeinsamer GND |
| B | USB | USB Type-C | PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, jeder Host mit USB | USB Type-C Kabel direkt zum Host |
Achtung: Im UART-Modus (Position A) wird die Verbindung RX – RX und TX – TX (nicht gekreuzt) gemäß der offiziellen Waveshare-Dokumentation hergestellt.
Im Modus A wird das Board über die UART-Pins mit Geräten ohne USB-Anschluss (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) verbunden, wobei die Verbindung RX – RX und TX – TX erfolgt. Im Modus B wird das Board über das USB Type-C-Kabel mit Geräten mit USB-Anschluss (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano) verbunden.
Anwendung:
1. Versorgen Sie das Board mit einer Spannungsquelle, die der Nennspannung der verwendeten Servos entspricht: 7,4 VDC für Servos der Serie STS (z.B. STS3215) oder 9 – 12,6 VDC für Servos der Serie ST (z.B. ST3215).
2. Stellen Sie sicher, dass die Stromquelle genügend Strom für alle am Bus angeschlossenen Servos liefern kann.
3. Schließen Sie alle seriellen Servos parallel an den 3-Pin-Header (DATA, VCC, GND) an.
4. Wählen Sie den gewünschten Steuerungsmodus über den dedizierten Jumper auf dem Board (Position A für UART, Position B für USB).
5. Verbinden Sie das Board über die UART-Schnittstelle mit dem Mikrocontroller (Arduino, ESP32, STM32 usw.) oder über das USB Type-C-Kabel mit dem Computer.
6. Laden Sie die entsprechende Firmware oder den Sketch hoch und starten Sie die serielle Kommunikation mit den Servos unter Verwendung der standardisierten Befehle des Protokolls.
7. Mischen Sie auf demselben Bus keine Servos mit unterschiedlichen Nennspannungen oder Servos der Serien ST und SC gleichzeitig.
Offizielle Dokumentation: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Abmessungsdiagramm:
Dokumentation:
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
