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Motor Shield für WeMos D1 mini, I2C, Doppelmotor, TB6612FNG
Das WeMos D1 Mini-Motor-Shield ermöglicht die einfache I2C-Steuerung von zwei Gleichstrommotoren oder einem Schrittmotor mit dem TB6612FNG-Treiber inklusive Überhitzungsschutz. Es liefert 1,2 A pro Kanal mit kurzzeitigen Spitzenwerten bis zu 3,2 A, ist für Motorspannungen bis zu 15 V geeignet und erlaubt die Einstellung der I2C-Adresse über Jumper. Zudem verfügt es über einen Standby-Modus für geringen Stromverbrauch und eine Schnellbremse für präzises Anhalten.
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Dieses Shield ist eine Erweiterungsplatine, die für die Verwendung zusammen mit der WeMos D1 Mini (Shield)-Platine entwickelt wurde, die auf dem WLAN-Chip ESP8266 basiert, aber auch mit anderen Entwicklungsplatinen über I2C-Kommunikation verwendet werden kann.
Das Board basiert auf dem integrierten TB6612FNG, einem Hochleistungs-Motortreiber mit integriertem Überhitzungsschutz. Es bietet zwei 1,2-A-Kanäle zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren oder einem einzelnen Schrittmotor.
Dieses Board bietet durch eine einfache Verbindung die H-Bridge-Funktionalität eines Wemos D1-Entwicklungsboards.
Die Steuerung erfolgt über die I2C-Schnittstelle, was eine einfache Integration in Projekte mit dem WeMos D1 mini oder einem anderen Entwicklungsboard ermöglicht.
Die I2C-Adresse der Platine kann über die Jumper auf der Platine konfiguriert werden.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 15 VDC (Maximum)
Ausgangsstrom: 1,2 A nominal, 3,2 A in kurzen Spitzen
I2C-Adresse: Wählbar
Abmessungen: 27x25mm
Funktionen:
Standby-Funktion zum Energiesparen
Motor kurz bremsen/stoppen (Zwangsstopp des Motors)
Anmeldung :
D1 -> SCL
D2 -> SDA
RS -> RST
VM: Motorstromversorgung + (max. 15 V DC)
GND: Motorstromversorgung -
1-A-2: Motor A
2-B-1: Motor B
Bibliotheken:
https://github.com/wemos/LOLIN_I2C_MOTOR_Library
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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