MG90S Servomotor, Metallgetriebe

Dieser Servomotor ist ein Upgrade der klassischen SG90-Version, verfügt über Metallgetriebe und ist ideal für Anwendungen, bei denen das zusätzliche Gewicht durch die Metallkomponenten kein Nachteil darstellt.

Der Servomotor ist präzise und verfügt über ein internes Potentiometer.

Spezifikationen:

Gewicht: 13,4 g

Abmessungen mm: 22,8 x 12,2 x 28,5 mm

Stall-Drehmoment: 1,8 kg/cm (4,8 V), 2,2 kg/cm (6 V)

Betriebsgeschwindigkeit: 0,1 Sek./60 Grad (bei 4,8 V), 0,08 Sek./60 Grad (bei 6 V)

Rotationsradius: 0 - 180 Grad

Versorgungsspannung: 4,8 - 6,0 VDC

Anweisungen:

Es besteht die Möglichkeit, dass einige Buchhandlungen den Servomotor nicht im maximalen Bereich (0-180 Grad) betreiben. Die PWM-Werte variieren zwischen 0,4 und 2,6 Millisekunden. Es ist möglich, dass einige Änderungen in der Bibliothek erforderlich sind, wenn der Servomotor nicht zwischen 0 und 180 Grad rotiert.

Sehen Sie sich den folgenden Code an, um den Servomotor in der 0- und 180-Grad-Position zu positionieren:

// Die Setup-Funktion wird einmal ausgeführt, wenn Sie Reset drücken oder das Board mit Strom versorgen

void setup() {

pinMode(9, OUTPUT);

}

// Die Schleifenfunktion läuft immer und immer wieder

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

Verzögerung Mikrosekunden (2600); //hier ändern auf 400 für 0 Grad oder 2600 für 180 Grad

digitalWrite(9, LOW);

Verzögerung(18);

}

Bibliotheksmodifikation für den Fall, dass der Servomotor nicht bis zu 180 Grad arbeitet:

Im Ordner C:Programme -> (x86) -> Arduino -> Bibliotheken -> Servo -> src

Öffnen Sie die Datei Servo.h mit dem Texteditor und ersetzen Sie die folgenden Codezeilen:

#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // der kürzeste Impuls, der an einen Servo gesendet wird

#define MAX_PULSE_WIDTH 2500 // der längste an einen Servo gesendete Impuls

#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // Standardimpulsbreite, wenn ein Servo angeschlossen ist

#define REFRESH_INTERVAL 20000 // Mindestzeit zum Aktualisieren der Servos in Mikrosekunden

mit

#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // der kürzeste Impuls, der an einen Servo gesendet wird

#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // der längste an einen Servo gesendete Impuls

#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // Standardimpulsbreite, wenn ein Servo angeschlossen ist

#define REFRESH_INTERVAL 20000 // Mindestzeit zum Aktualisieren der Servos in Mikrosekunden