Sensore di CO2 MH-Z19C, uscita UART e PWM, NDIR, 400-5000 ppm
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Sensore di CO2 MH-Z19C, uscita UART e PWM, NDIR, 400-5000 ppm

Sensore NDIR per la misurazione di CO2 nell'intervallo 400-5000 ppm, ideale per il monitoraggio della qualità dell'aria in ambito domestico e in progetti di piccola industria. È dotato di compensazione della temperatura, uscita UART TTL a 3,3 V e PWM per una rapida integrazione con Arduino, ESP o STM32. Funziona a 5 V, si riscalda in circa 1 minuto, ha un tempo di risposta T90 inferiore a 120 s e un consumo medio inferiore a 40 mA.

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Sensore intelligente MH-Z19C per la misurazione dell'anidride carbonica basato sul principio NDIR. Integra la compensazione della temperatura, offre un'uscita UART TTL da 3,3 V e un'uscita PWM, funziona con un'alimentazione a 5 V e ha un breve tempo di riscaldamento.

L'intervallo di misura da 400 a 5000 ppm copre applicazioni domestiche e industriali leggere. La risposta T90 inferiore a 120 s, il consumo medio inferiore a 40 mA e il pin dedicato per la calibrazione dello zero rendono rapida l'integrazione su controller come Arduino, ESP, STM32 o Pixhawk.

Il sensore è stabile, ha una chiara indicazione PWM e livelli logici compatibili con 3,3 V con tolleranza di interfacciamento di 5 V.

L'alloggiamento del sensore è placcato in oro e presenta un filtro microporoso che copre la finestra di diffusione della telecamera ottica NDIR. Questo protegge dalla polvere e stabilizza il flusso d'aria verso il sensore. Questo filtro non deve essere lavato, soffiato o danneggiato.

 

Specifiche:

Tensione di alimentazione: 5,0 V CC ±0,1 V

Modello: MH-Z19C

Principio di misura: NDIR con compensazione della temperatura

Gas rilevato: CO2

Corrente media: < 40 mA a 5 V

Corrente di picco: fino a 125 mA a 5 V

Livello di interfaccia: 3,3 V compatibile 5 V

Campo di misura: da 400 a 5000 ppm

Uscite: UART TTL 3,3 V e PWM

Tempo di riscaldamento: ~1 minuto

Tempo di risposta: T90 < 120 s

Temperatura di esercizio: da -10 a +50 °C

Umidità di esercizio: da 0 a 95% RH senza condensa

Dimensioni: 33 x 20 mm

Pinout:

Pino Nome Tipo di segnale Descrizione Osservazioni
1 Alta definizione Ingresso digitale Calibrazione manuale dello zero: mantenere il livello BASSO ≥7 s per la calibrazione a 400 ppm Utilizzato solo per la calibrazione
2 Voi Uscita analogica (DAC) Tensione analogica proporzionale alla concentrazione di CO₂ (0,4–2 V predefinito) L'intervallo 0–3 V può essere personalizzato
3 Terra Terra (negativo) Riferimento comune per potenza e segnali Accesso richiesto
4 Vino Alimentazione +5V CC Alimentazione principale del sensore Tolleranza ±0,1 V, corrente minima 150 mA
5 RXD Ingresso UART (TTL 3,3 V) Ricezione di comandi dal microcontrollore Connettersi al TX del controller
6 TXD Uscita UART (TTL 3,3 V) Trasmissione dei dati CO₂ al microcontrollore Connettiti al RX del controller
7 PWM Uscita digitale PWM Segnale PWM proporzionale alla concentrazione di CO₂ Utilizzato per la misurazione senza UART

Dettagli utili sul PWM:

- Supponendo un intervallo da 400 a 2000 ppm

- Periodo tipico 1004 ms circa

- Impulso iniziale alto 2 ms e impulso finale basso 2 ms teoricamente

- Formula di calcolo: Cppm = 2000 × (TH − 2 ms) ÷ (TH + TL − 4 ms)

TH è la durata del livello alto in un ciclo. TL è la durata del livello basso

 

Dimensioni:

Utilizzo:

Collegare Vin a 5 V stabili e GND a massa comune. Prevedere una sorgente in grado di fornire almeno 150 mA.

Per la lettura seriale collegare il Tx del sensore al Rx del microcontrollore e Rx al Tx. La velocità UART dipende dalla libreria utilizzata.

Per leggere tramite PWM, collegare il PWM a un pin di ingresso con misurazione del tempo. Calcolare la concentrazione utilizzando la formula nella sezione PWM.

Per la calibrazione zero, portare l'HD al livello BASSO per almeno 7 secondi in aria fresca a circa 400 ppm, dopo che il sensore ha funzionato ininterrottamente per oltre 20 minuti.

Montare il sensore in un'area ben ventilata, lontano da fonti di calore e dalla luce solare diretta. Evitare la condensa e alti livelli di polvere.

Calibrare periodicamente, si consiglia ogni 6 mesi. Non superare la tensione di alimentazione indicata. Evitare sollecitazioni meccaniche sulla capsula.

 

Lettura tramite UART:

Collegamenti:

Vin → 5 V stabile

GND → GND comune

Sensore TXD → microcontrollore RX

Sensore RXD → microcontrollore TX

Velocità di trasmissione 9600 bps con 8N1

Flusso di lavoro:

Alimentare il sensore e attendere il riscaldamento minimo consigliato.

Invia comando di lettura della concentrazione:

Invia frame in esadecimale: FF 01 86 00 00 00 00 00 79

Leggi la risposta:

Formato della risposta: FF 86 HIGH LOW … CS

Valore di CO2 in ppm = ALTO x 256 + BASSO

Se necessario, controllare il checksum.

Visualizza o trasmette ulteriormente il valore nell'applicazione.

Esempio numerico

Se HIGH = 01 e LOW = F4

01 esadecimale = 1 decimale

F4 esadecimale = 244 decimale

CO2 = 1 x 256 + 244 = 500 ppm

Calibrazione zero tramite pin HD

Posizionare il sensore in aria pulita a circa 400 ppm

Lasciarlo funzionare stabilmente per almeno 20 minuti

Tirare il perno HD al livello BASSO per almeno 7 secondi

Rilasciare HD e attendere la stabilizzazione

 

2. Lettura tramite PWM:

CONNESSIONI

Vino → 5 V

Terra → Terra

PWM → pin digitale con misurazione del tempo di impulso

Parametri del segnale

Periodo totale T circa 1004 ms

All'inizio del ciclo c'è un impulso ALTO fisso di circa 2 ms.

Alla fine c'è un impulso LOW fisso di circa 2 ms

TH è la durata totale del livello ALTO all'interno del ciclo

TL è la durata del livello BASSO all'interno dello stesso ciclo

Formula per l'intervallo da 400 a 2000 ppm

Cppm = 2000 x TH meno 2 ms diviso per TH più TL meno 4 ms

Esempio numerico

Misura TH = 752 ms e TL = 250 ms

TH meno 2 ms = 750

TH più TL meno 4 ms = 752 + 250 − 4 = 998

Rapporto 750 diviso 998 ≈ 0,7515

Cppm ≈ 2000 x 0,7515 ≈ 1503 ppm

Il risultato ha indicato circa 1500 ppm di CO2

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