Il motore passo-passo Nema 17 è un motore a 2 fasi con passo di 1,8 gradi, cioè 200 passi per una rotazione completa. È utilizzato per il movimento degli assi in stampanti 3D, router CNC, incisori laser e altri sistemi di posizionamento. Funziona a 1,5A per fase, con una tensione di 4,8V per fase. La coppia di mantenimento di 32N.cm lo rende adatto per gli assi X, Y, Z e per l'estrusore delle stampanti 3D di tipo hobby e DIY. L'involucro da 42 x 42 x 34mm rispetta il formato Nema 17, quindi si monta direttamente nei supporti standard.

Tra le principali caratteristiche figurano il posizionamento preciso senza sensori di feedback, la coppia di detent di 1.2N.cm che mantiene l'albero in posizione anche con l'alimentazione disattivata, e il funzionamento con microstepping per un movimento più fine e silenzioso. Le dimensioni compatte lo rendono facile da integrare in progetti con spazio limitato.

Il motore si comanda tramite un driver dedicato, come A4988 o DRV8825. È compatibile con schede Arduino (Uno, Nano, Mega 2560), anche insieme a CNC Shield V3 o RAMPS 1.4. Funziona anche con ESP32, STM32 e le schede di controllo per stampanti 3D, con firmware come Marlin, Klipper o GRBL. Tramite il microstepping, il driver A4988 consente fino a 1/16 di passo (3200 passi per rotazione), mentre il DRV8825 fino a 1/32 di passo (6400 passi per rotazione).

Il valore di 4,8V per fase è la caduta di tensione sulla bobina alla corrente nominale. In pratica, il driver viene alimentato a 12VDC e limita autonomamente la corrente attraverso le bobine, perciò il limite di corrente del driver deve essere regolato correttamente. Il motore non va mai collegato direttamente all'alimentazione.

Specifiche:

Passo: 1,8 gradi

Passi per rotazione: 200 (passo intero)

Corrente per fase: 1,5A

Tensione per fase: 4,8V

Numero di fasi: 2

Coppia di mantenimento: 32N.cm

Coppia di detent (detent): 1.2N.cm

Tensione consigliata (alimentazione driver): 12VDC

Driver compatibili: A4988, DRV8825

Dimensioni: 42 x 42 x 34mm

Pinout:

Il colore dei fili varia da un produttore all'altro. I fili della stessa bobina si individuano facilmente con un multimetro impostato sulla misura di resistenza. Tra i fili della stessa fase si misurano alcuni ohm, mentre tra fili di fasi diverse non c'è continuità. Se il motore vibra senza ruotare, le coppie di fili sono collegate in modo errato. Se ruota nel verso opposto, invertite tra loro i fili di una sola fase (ad esempio A+ con A-) oppure invertite la direzione nel firmware.

Segnale	Bobina	Driver A4988	Driver DRV8825
A+	Fase A	1A	A1
A−	Fase A	1B	A2
B+	Fase B	2A	B1
B−	Fase B	2B	B2

Utilizzo:

Identificate con un multimetro le coppie di fili delle due bobine.

Montate il driver A4988 o DRV8825 sulla scheda di controllo (CNC Shield, RAMPS o scheda della stampante), rispettando l'orientamento indicato sulla scheda.

Se usate il driver senza shield, collegate tra loro i pin RESET e SLEEP.

Regolate il limite di corrente dal potenziometro del driver, misurando la tensione VREF.

Per il DRV8825 con resistenze di sensing da 0,1 ohm (marcate R100), la formula è VREF = I / 2, quindi 0,75V per 1,5A.

Per A4988, la formula è VREF = I x 8 x Rs. Con resistenze R100, si ottiene 1,2V per 1,5A. Verificate la marcatura delle resistenze vicino al chip, poiché il valore varia tra i moduli.

Partite dal 70-80% della corrente nominale e aumentate solo se il motore perde passi.

A 1,5A, il driver A4988 necessita di dissipatore e raffreddamento attivo con ventola.

Con l'alimentazione spenta, collegate il motore alle uscite del driver secondo la tabella del pinout.

Collegate l'alimentazione da 12VDC all'ingresso di potenza del driver (VMOT e GND), con un condensatore elettrolitico da almeno 100uF vicino al driver, se la scheda non ne ha già uno.

Impostate il microstepping tramite i jumper MS1, MS2, MS3 (A4988) o M0, M1, M2 (DRV8825).

Nel firmware (Marlin, Klipper, GRBL), configurate il numero di passi per mm in base al microstepping e alla trasmissione (cinghia o vite trapezoidale).

Accendete l'alimentazione e testate il movimento a bassa velocità, poi aumentate gradualmente velocità e accelerazione.

Dopo alcuni minuti di funzionamento, verificate la temperatura del motore e del driver. È normale che il motore si scaldi, ma se diventa troppo caldo al tatto, riducete il limite di corrente.