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Modulo sensore a 3 assi GY-291, ADXL345
Il modulo accelerometro a 3 assi ADXL345 è ideale per progetti Arduino e altre schede di sviluppo, fornendo misurazioni precise dell'accelerazione e rilevamento delle vibrazioni, utili per stabilizzare e mantenere l'equilibrio dei robot. Funziona a 3-5 V CC, comunica semplicemente tramite I2C, ha un fattore di forma compatto per una rapida integrazione e una buona risposta ai movimenti fini.
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Il modulo GY-291 con sensore ADXL345 è un accelerometro digitale a 3 assi, adatto per progetti elettronici che richiedono la misurazione precisa dell'accelerazione sugli assi X, Y e Z, il rilevamento delle vibrazioni e il monitoraggio del movimento o dell'inclinazione.
È compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, rappresentando una scelta molto valida per robot che devono mantenere l'equilibrio, sistemi di stabilizzazione, dispositivi di misurazione del movimento, applicazioni indossabili e progetti di prototipazione.
Il modulo offre una risoluzione di 13 bit, un intervallo di misura selezionabile di ±2g, ±4g, ±8g e ±16g, oltre alla comunicazione tramite I2C, IIC e SPI, che consente un'integrazione facile in numerose applicazioni. Il basso consumo energetico e il funzionamento stabile lo rendono adatto sia per montaggi semplici che per progetti più complessi nel campo della robotica e dell'automazione.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3-5VDC
Tensione di funzionamento sensore: 2.0V - 3.6V
Modello: GY-291
Chip: ADXL345
Tipo di sensore: accelerometro digitale a 3 assi
Assi misurati: X, Y, Z
Interfaccia di comunicazione: I2C, IIC, SPI
Campo di misura: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Risoluzione: 13 bit
Intervallo di frequenza: 0.1 Hz - 3.2 kHz
Consumo energetico: 1 uA in modalità standby, 150 uA in modalità attiva
Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
Compatibilità: Arduino e altre schede di sviluppo
Dimensioni: 20 x 20 mm
Pinout:
| Pin | Nome | Ruolo | Dettagli |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Massa | Si collega al GND della scheda di sviluppo |
| 2 | VCC | Alimentazione | Il modulo può essere alimentato solitamente a 3.3V o 5V, a seconda della scheda adattatore |
| 3 | CS | Chip Select | Usato in modalità SPI. Per I2C normalmente si collega a VCC |
| 4 | INT1 | Interruzione 1 | Uscita per eventi configurabili come rilevamento movimento o urto |
| 5 | INT2 | Interruzione 2 | Seconda uscita di interruzione configurabile |
| 6 | SDO | Selezione indirizzo / dati SPI | In I2C stabilisce l'indirizzo del sensore. A GND l'indirizzo è 0x53, a VCC l'indirizzo è 0x1D |
| 7 | SDA | Linea dati I2C | Si collega al pin SDA della scheda, ad esempio A4 su Arduino Uno |
| 8 | SCL | Linea clock I2C | Si collega al pin SCL della scheda, ad esempio A5 su Arduino Uno |
Utilizzo:
Il modulo viene utilizzato per il rilevamento dell'accelerazione, delle vibrazioni, dell'inclinazione e del movimento in progetti di elettronica e automazione. Può essere integrato in robot auto-bilancianti, droni, sistemi di navigazione, dispositivi indossabili, controller basati sul movimento e applicazioni di monitoraggio strutturale.
Per l'uso, il modulo si collega alla scheda di sviluppo tramite l'interfaccia I2C o SPI, rispettando la tensione di alimentazione raccomandata e la corretta configurazione dei pin. È consigliato per progetti in cui è necessaria la misurazione precisa dei movimenti e dell'orientamento in tempo reale.
Esempio Arduino:
| Arduino Uno | ADXL345 |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | VCC |
| A4 | SDA |
| A5 | SCL |
Codice nel file successivo.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
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Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Documentatie si siguranta:
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Recensioni (2) - Moderation della recensione
#include <Wire.h>
const uint8_t SENSOR_ADDR = 0x53;
const uint8_t REG_POWER_CTL = 0x2D;
const uint8_t REG_DATA_FORMAT = 0x31;
const uint8_t REG_DATAX0 = 0x32;
float accX = 0.0;
float accY = 0.0;
float accZ = 0.0;
void writeToRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
Wire.beginTransmission(SENSOR_ADDR);
Wire.write(reg);
Wire.write(value);
Wire.endTransmission();
}
void enableMeasurementMode() {
writeToRegister(REG_POWER_CTL, 0x08);
}
void setRangeTo2G() {
writeToRegister(REG_DATA_FORMAT, 0x00);
}
void readAcceleration(float &x, float &y, float &z) {
Wire.beginTransmission(SENSOR_ADDR);
Wire.write(REG_DATAX0);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(SENSOR_ADDR, (uint8_t)6);
if (Wire.available() == 6) {
int16_t rawX = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
int16_t rawY = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
int16_t rawZ = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
x = rawX / 256.0;
y = rawY / 256.0;
z = rawZ / 256.0;
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
enableMeasurementMode();
setRangeTo2G();
delay(20);
Serial.println("ADXL345 I2C test");
}
void loop() {
readAcceleration(accX, accY, accZ);
Serial.print("X = ");
Serial.print(accX, 3);
Serial.print(" g Y = ");
Serial.print(accY, 3);
Serial.print(" g Z = ");
Serial.print(accZ, 3);
Serial.println(" g");
delay(500);
}
