Pixhawk Ultraschallmodul, Flugzeit, GY-US42, I2C, TTL

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Die angegebenen technischen Spezifikationen (Strom, Leistung usw.) stellen maximale zulässige Werte unter idealen Betriebsbedingungen dar. Für einen sicheren Betrieb und eine optimale Lebensdauer wird empfohlen, das Produkt im Dauerbetrieb mit höchstens 50 % der angegebenen Maximalwerte zu verwenden.

Pixhawk Ultraschallmodul, Time of Flight, GY-US42, I2C, TTL, PWM, 3-5V

Ultraschall-Distanzmessmodul für Pixhawk, Arduino und andere Boards. Berechnet Entfernungen mittels Laufzeitmessung und liefert stabile Messwerte zwischen 20 und 720 cm mit einer Auflösung von 1 cm und einer schnellen Ansprechfrequenz von bis zu 15 Hz. Betriebsspannung: 3–5 V, geringer Stromverbrauch: 9 mA, flexible Kommunikation über I²C, TTL UART oder PWM, Standard-I²C-Adresse: 0x70.

72,18 RON Bruttopreis

59,65 RON zzgl. MwSt.

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Das mit Arduino und anderen Entwicklungsplatinen kompatible Ultraschall-Abstandsmessmodul, das mit Spannungen zwischen 3 und 5 VDC arbeitet.

Es funktioniert nach dem Prinzip des Ultraschalls, wobei der Sender Ultraschallwellen aussendet, die auf ein Objekt treffen und zurückreflektiert werden, sodass der Empfänger sie dann erkennen kann. Die Entfernungsmessung erfolgt durch das Modul, indem es die Zeit misst, die die Welle nach ihrer Aussendung benötigt, um zum Empfänger zurückzukehren.

Das Modul kann auf drei Arten kommunizieren: TTL (Serial UART), I2C/IIC und PWM-Modus. Der serielle Port unterstützt eine Geschwindigkeit zwischen 9600 bps und 115200 bps.

Die I2C-Adresse kann geändert werden, wodurch mehrere Module gleichzeitig an dasselbe Entwicklungsboard angeschlossen werden können. Die Änderung der I2C-Adresse ist vom Typ Software. Da die Änderung der I2C-Adresse noch nicht getestet wurde, können wir nicht garantieren, dass dies möglich ist.

Das Modul integriert einen Mikrocontroller, der die Entfernung selbst berechnet.

Der Wechsel der Betriebsart erfolgt durch Verzinnen der Jumper wie folgt:

Der PWM-Modus ähnelt den klassischen SR-04-Modulen. Die übertragenen Informationen können auf einem digitalen Pin aufgezeichnet werden, der das vom Modul empfangene PWM-Signal interpretiert.

Ultraschallmodule funktionieren in Umgebungen mit spürbaren EMR-Werten (elektromagnetische Störungen) nicht richtig. Sie können beispielsweise nicht in der Nähe von Schaltquellen verwendet werden.

Beschreibung der Pins:

VCC: Stromversorgung 3-5 VDC

Masse: Masse

CR: RX seriell UART / SCL I2C / Trig

DT: TX seriell UART / SDA I2C / Echo

INT: Status

PS: Moduswahlschalter: Seriell / I2C / PWM

Spezifikationen:

Versorgungsspannung: 3 - 5 VDC

Stromverbrauch: 9mA

Messbereich: maximal 20 - 720 cm (variiert je nach Zieloberfläche)

Auflösung: 1 cm