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Controller Bus Servo, Hiwonder, STM32
Controller für Servomotoren mit serieller Bus-Schnittstelle, ideal für Robotik und Automatisierung, basierend auf STM32 Cortex-M3 für schnelle und stabile Befehle. Steuert bis zu 40 Servos über 10 Ports mit Seriellverbindung, speichert komplexe Bewegungssequenzen im 16M Speicher und ermöglicht manuelle Programmierung oder PC-Programmierung ohne Treiber. Unterstützt drahtlose Steuerung mit PS2-Joystick und TTL UART-Kommunikation für einfache Integration mit Arduino oder anderen MCU.
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Der serielle Servomotor-Controller Hiwonder ist eine komplette und vielseitige Lösung für Robotik- und Automatisierungsprojekte, die serielle Bus-Servomotoren beinhalten.
Basierend auf einem leistungsstarken STM32-Mikrocontroller mit ARM Cortex-M3-Kern bietet dieser Controller eine einzigartige Kombination aus erweitertem Speicher, serieller TTL-Kommunikation und kabelloser Steuerung über einen PS2-Joystick. Er verfügt über einen Speicher von 16M, ausreichend zum Speichern von bis zu 230 Aktionsgruppen, wobei jede Gruppe bis zu 510 einzelne Aktionen enthalten kann, was ihn ideal für komplexe Bewegungssequenzen in humanoider Robotik oder Gelenkmechanismen macht.
Der Controller kann gleichzeitig bis zu 40 Servomotoren über die 10 verfügbaren Schnittstellen steuern, mit der Möglichkeit, Servomotoren in Reihe zu schalten.
Er unterstützt manuelle Programmierung über einen dedizierten Knopf, Online-Debugging ohne die Notwendigkeit, Treiber auf dem Computer zu installieren, und TTL-Kommunikation über die serielle UART-Schnittstelle (RX/TX).
Eine Niederspannungswarnung schützt die Servomotoren und die Batterie während des Betriebs. Die Schnittstelle für das MP3/Bluetooth-Modul und der kabellose Empfänger für den PS2-Joystick erweitern die Steuerungsmöglichkeiten erheblich.
Er ist kompatibel mit Entwicklungsplattformen wie Arduino, STM32 oder jedem anderen Mikrocontroller mit UART-Kommunikation über die auf der sekundären Entwicklungschnittstelle verfügbaren Pins GND, TX, RX und 5V.
Achtung: Dieser Controller ist ausschließlich mit Hiwonder seriellen Bus-Servomotoren kompatibel. Wenn Sie 11,1V-Servomotoren verwenden (z.B. LX-224HV, LX-824HV), versorgen Sie den Controller mit einer LiPo-Batterie von 11.1V.
Spezifikationen:
Gewicht: 21 g
Versorgungsspannung: 6 - 12 V (Anschlussklemme VCC+/VCC-)
MCU: STM32 ARM Cortex-M3
Speicher: 16 M
Maximale Anzahl Servomotoren: 40
Anzahl der Servo-Schnittstellen: 10 (Reihenschaltung möglich)
Maximale Anzahl Aktionsgruppen: 230
Maximale Anzahl Aktionen pro Gruppe: 510
Serielle Kommunikation: TTL UART (RX/TX/GND/5V)
Entwicklungsschnittstelle: GND, TX, RX, 5V
Drahtlose Steuerung: PS2-Joystick (USB-Empfänger inklusive)
Externes Modul: Bluetooth / MP3 (dedizierte Schnittstelle)
Manuelle Programmierung: ja (dedizierter Knopf)
Online-Debugging: ja (ohne PC-Treiber)
PC-Softwaresteuerung: ja (grafische Schnittstelle)
Servomotor-Winkel-Rückmeldung: ja
Niederspannungsalarm: ja (integrierter Summer)
Signalanzeige: LED1
Stromanzeige: LED2
Integrierter Schalter: ja (AN/AUS)
Abmessungen: 58 x 42 mm
Montageabmessungen: 49 x 34 mm
Pinbelegung:
| Pin | Funktion |
|---|---|
| GND | Gemeinsame Masse mit dem Mikrocontroller |
| TX | Datenübertragung - verbunden mit RX des MCU |
| RX | Datenempfang - verbunden mit TX des MCU |
| 5V | 5V Versorgung für MCU (optional) |
Kompatibilität:
| Spannungsserie | Kompatibles Servo | Spezifikationen |
|---|---|---|
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-15D | 17kg, 240°, Positions-/Temperatur-/Spannungsrückmeldung |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-16A | Basis-Servo-Bus, verwendet in Einsteigerprojekten |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-224 | 20kg, 240°, 3 Stecker, Metallgetriebe |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-225 | 25kg, 270°, 3 Stecker, Metallgetriebe |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-824 | 3 Stecker, Servo-Modus + Motor-Modus |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-1501 | 17kg, 240°, 3 Stecker |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-35H | Von Nutzern bestätigte Kompatibilität |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-45H | Von Nutzern bestätigte Funktionalität |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-224HV | 20kg, High-Voltage-Version, geringer Verbrauch |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-824HV | High-Voltage-Version der Serie 824 |
Anwendung:
Schließen Sie die Stromquelle (6-12V DC) an die Klemmen VCC+ und VCC- auf der Platine an.
Verbinden Sie die Hiwonder seriellen Bus-Servomotoren mit den verfügbaren Servoanschlüssen auf der Platine (links oder rechts). Die Servomotoren können in Reihe geschaltet werden.
Schieben Sie den Schalter in die Position ON, um den Controller einzuschalten. LED2 (Stromanzeige) leuchtet auf.
Für die manuelle Programmierung drücken Sie die Taste „Program“, um in den Aufnahmemodus zu wechseln, und anschließend die Taste „Run“, um die Aktionen abzuspielen.
Für die Steuerung über PC-Software schließen Sie die Platine mit dem USB-Kabel an den Computer an und öffnen die grafische Hiwonder-Anwendung. Es sind keine zusätzlichen Treiber erforderlich.
Für die kabellose Steuerung stecken Sie den USB-Empfänger des PS2-Joysticks in den dafür vorgesehenen Anschluss auf der Platine.
Für die Integration mit Arduino, STM32 oder ESP32 verbinden Sie die Pins GND, TX und RX der Entwicklungschnittstelle mit den entsprechenden UART-Pins des Entwicklungsboards (TX des Controllers an RX des MCU und umgekehrt). Teilen Sie die Masse (GND) zwischen beiden Boards.
Wenn der Alarm (Summer) ertönt, überprüfen Sie die Batteriespannung – diese ist unter den akzeptablen Grenzwert gefallen und die Servomotoren könnten beschädigt werden, wenn Sie die Batterie nicht ersetzen oder aufladen.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
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