Imaginile produselor au caracter informativ si pot prezenta diferente minore, in functie de lot si de furnizor. Este posibil ca specificatiile si pretul produselor sa fie modificate fara preaviz. Facem tot posibilul sa adaugam in pagina produselor specificatii cat mai exacte si corecte dar este posibil ca acestea sa nu fie in totalitate corecte. in cazul in care identificati un astfel de caz, va rugam sa ne semnalati acest lucru.
Produsele noastre sunt destinate in principal dezvoltarii, prototiparii si proiectelor tehnice. Informatiile privind specificatiile, instructiunile si conformitatea sunt furnizate conform datelor disponibile de la producatori sau furnizori. Pentru integrarea in produse finale sau aplicatii comerciale, recomandam verificarea compatibilitatii si conformitatii in functie de utilizarea dorita.
Specificatiile tehnice mentionate (curent, putere etc.) reprezinta valori maxime admise in conditii ideale de functionare. Pentru o utilizare sigura si o durata de viata optima, recomandam exploatarea produsului in regim continuu la cel mult 50% din valorile maxime specificate.
Controller Bus Servo, Hiwonder, STM32
Controler pentru servomotoare bus serial, ideal in robotica si automatizari, bazat pe STM32 Cortex-M3 pentru comenzi rapide si stabile. Controleaza pana la 40 de servouri prin 10 porturi cu conectare in serie, stocheaza secvente complexe de miscare in memoria de 16M si permite programare manuala sau din PC fara drivere. Suporta control wireless cu maneta PS2 si comunicatie TTL UART pentru integrare usoara cu Arduino sau alte MCU.
Expediere estimata: joi 27 august
Adauga in cos produse in valoare de 130 Ron si ai livrare gratuita daca alegi sa platesti online
Produsele sunt expediate din stoc propriu
Primesti puncte la fiecare comanda, in valoare de 5%
Controlerul serial de servomotoare Hiwonder este o solutie completa si versatila pentru proiecte de robotica si automatizare care implica servomotoare de tip bus serial.
Bazat pe un microcontroler performant STM32 cu nucleu ARM Cortex-M3, acest controller ofera o combinatie unica intre capacitatea de stocare extinsa, comunicatia seriala TTL si controlul wireless prin maneta PS2. Dispune de o memorie de 16M, suficienta pentru a stoca pana la 230 de grupuri de actiuni, fiecare grup putand contine pana la 510 actiuni individuale, ceea ce il face ideal pentru secvente complexe de miscare in robotica umanoida sau mecanisme articulate.
Controlerul poate gestiona simultan pana la 40 de servomotoare prin cele 10 interfete disponibile, cu posibilitatea conectarii in serie a servomotoarelor.
Suporta programare manuala prin buton dedicat, depanare online fara a fi necesara instalarea de drivere pe calculator si comunicatie TTL prin interfata seriala UART (RX/TX).
Alarma de tensiune scazuta protejeaza servomotoarele si bateria in timpul functionarii. Interfata pentru modul MP3/Bluetooth si receptorul wireless pentru maneta PS2 extind considerabil posibilitatile de control.
Este compatibil cu platforme de dezvoltare precum Arduino, STM32 sau orice alt microcontroler cu comunicatie UART, prin pinii GND, TX, RX si 5V disponibili pe interfata de dezvoltare secundara.
Atentie: acest controller este compatibil exclusiv cu servomotoarele de tip bus serial Hiwonder. Daca utilizati servomotoare de 11.1V (ex: LX-224HV, LX-824HV), alimentati controlerul cu o baterie LiPo de 11.1V.
Specificatii:
Greutate: 21 g
Tensiune de alimentare: 6 - 12 V (borna VCC+/VCC-)
MCU: STM32 ARM Cortex-M3
Memorie: 16 M
Numar maxim servomotoare: 40
Numar interfete servo: 10 (conectare in serie posibila)
Numar maxim grupuri de actiuni: 230
Numar maxim actiuni per grup: 510
Comunicatie seriala: TTL UART (RX/TX/GND/5V)
Interfata dezvoltare: GND, TX, RX, 5V
Control wireless: maneta PS2 (receptor USB inclus)
Modul extern: Bluetooth / MP3 (interfata dedicata)
Programare manuala: da (buton dedicat)
Depanare online: da (fara driver PC)
Control software PC: da (interfata grafica)
Readback unghi servomotor: da
Alarma tensiune scazuta: da (buzzer integrat)
Indicator semnal: LED1
Indicator alimentare: LED2
Comutator integrat: da (ON/OFF)
Dimensiuni: 58 x 42 mm
Dimensiuni montare: 49 x 34 mm
Pinout:
| Pin | Functie |
|---|---|
| GND | Masa comuna cu microcontrolerul |
| TX | Transmisie date - conectat la RX al MCU |
| RX | Receptie date - conectat la TX al MCU |
| 5V | Alimentare 5V pentru MCU (optional) |
Compatibilitate:
| Serie alimentare | Servo compatibil | Specificatii |
|---|---|---|
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-15D | 17kg, 240°, feedback pozitie/temperatura/tensiune |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-16A | Servo bus de baza, utilizat in proiecte entry-level |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-224 | 20kg, 240°, 3 conectori, metal gear |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-225 | 25kg, 270°, 3 conectori, metal gear |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-824 | 3 conectori, mod servo + mod motor |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-1501 | 17kg, 240°, 3 conectori |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-35H | Compatibil confirmat de utilizatori |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-45H | Functional confirmat de utilizatori |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-224HV | 20kg, varianta high voltage, consum redus |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-824HV | Varianta high voltage a seriei 824 |
Utilizare:
Conectati sursa de alimentare (6-12V DC) la bornele VCC+ si VCC- de pe placa.
Conectati servomotoarele Hiwonder de tip bus serial la porturile servo disponibile pe placa (stanga sau dreapta). Servomotoarele pot fi conectate in serie.
Glisati comutatorul in pozitia ON pentru a porni controlerul. LED2 (indicator alimentare) se va aprinde.
Pentru programare manuala, apasati butonul "Program" pentru a intra in modul de inregistrare a actiunilor, apoi butonul "Run" pentru a le rula.
Pentru control prin software PC, conectati placa la calculator prin cablul USB si deschideti aplicatia grafica Hiwonder. Nu este necesar niciun driver suplimentar.
Pentru control wireless, introduceti receptorul USB al manetei PS2 in portul dedicat de pe placa.
Pentru integrarea cu Arduino, STM32 sau ESP32, conectati pinii GND, TX si RX ai interfetei de dezvoltare la pinii UART corespunzatori ai placii de dezvoltare (TX al controllerului la RX al MCU si invers). Partajati masa (GND) intre cele doua placi.
Daca alarma suna (buzzer), verificati tensiunea bateriei - aceasta a scazut sub limita acceptabila si servomotoarele pot fi deteriorate daca nu inlocuiti sau reincarcati bateria.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Acest produs este destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie, cercetare si aplicatii tehnice similare. Produsul trebuie utilizat doar conform specificatiilor tehnice mentionate in pagina produsului si/sau in documentatia disponibila.
Utilizarea incorecta, depasirea valorilor maxime admise de tensiune, curent, temperatura sau conectarea gresita pot duce la defectarea produsului, deteriorarea altor echipamente sau la riscuri de siguranta.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor. Montajul, testarea si utilizarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte minime in domeniul electric/electronic. Se recomanda utilizarea produsului in montaje protejate, carcase adecvate sau sisteme care respecta normele de siguranta aplicabile.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
