Imaginile produselor au caracter informativ si pot prezenta diferente minore, in functie de lot si de furnizor. Este posibil ca specificatiile si pretul produselor sa fie modificate fara preaviz. Facem tot posibilul sa adaugam in pagina produselor specificatii cat mai exacte si corecte dar este posibil ca acestea sa nu fie in totalitate corecte. in cazul in care identificati un astfel de caz, va rugam sa ne semnalati acest lucru.
Produsele noastre sunt destinate in principal dezvoltarii, prototiparii si proiectelor tehnice. Informatiile privind specificatiile, instructiunile si conformitatea sunt furnizate conform datelor disponibile de la producatori sau furnizori. Pentru integrarea in produse finale sau aplicatii comerciale, recomandam verificarea compatibilitatii si conformitatii in functie de utilizarea dorita.
Specificatiile tehnice mentionate (curent, putere etc.) reprezinta valori maxime admise in conditii ideale de functionare. Pentru o utilizare sigura si o durata de viata optima, recomandam exploatarea produsului in regim continuu la cel mult 50% din valorile maxime specificate.
Modul urmarire linie, QTR-8RC, cu 8 Canale IR, Analogic, 3-5V
Modul de urmarire linie cu 8 canale analogice, ideal pentru roboti de linie, detecteaza precis traseul prin senzori infrarosu. Functioneaza la 5V, ofera iesiri analogice usor de citit de microcontroler, permite calibrare si interpretare fina a contrastului, iar configuratia QTR8 acopera latimi diferite de banda pentru urmarire stabila si rapida.
Expediere estimata: joi 27 august
Adauga in cos produse in valoare de 130 Ron si ai livrare gratuita daca alegi sa platesti online
Produsele sunt expediate din stoc propriu
Primesti puncte la fiecare comanda, in valoare de 5%
Modulul QTR-8RC este un array de 8 senzori de reflectanta infrarosu, conceput in special pentru robotii de urmarire a liniei, dar perfect utilizabil si ca senzor general de proximitate sau reflectanta. Pe o placa compacta de 75 x 12.7 mm sunt montate 8 perechi emitator-receptor IR (LED IR si fototranzistor), dispuse uniform la un pas de 9.525 mm (0.375"). Fiecare canal este complet independent, oferind o iesire analogica separata, masurabil prin orice linie de intrare analogica a unui microcontroler.
Modulul este compatibil cu platformele Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico si orice alta platforma care dispune de intrari analogice, functionand atat la 3.3V cat si la 5V. Trecerea de la 5V la 3.3V se realizeaza printr-un pad de bypass dedicat pe placa, fara componente externe suplimentare.
Printre caracteristicile cheie ale modulului se numara: iesiri analogice independente pentru fiecare canal care permit citire directa prin analogRead, aranjamentul LED-urilor in perechi serie care reduce consumul de curent la jumatate, un MOSFET cu poarta trasa la HIGH implicit pentru controlul LED-urilor (pinul LEDON poate fi lasat neconectat pentru functionare continua sau conectat la o linie digitala pentru control activ), consum total al placii de sub 100mA la curent LED de 20-25mA per canal si o distanta optima de detectie de 3mm fata de suprafata - distanta corecta este critica, prea aproape de suprafata ducand la imposibilitatea luminii IR sa revina inapoi catre senzor, si implicit valori eronate.
Specificatii:
Dimensiuni: 74.93 x 12.7 x 3.18 mm (fara header pins)
Tensiune de alimentare: 3.3 - 5.0V
Pad bypass 3.3V: da, disponibil pe placa
Curent total al placii: aprox. 100 mA
Curent LED per canal: 20 - 25 mA
Format iesire: analogic
Numar canale: 8
Pas intre senzori: 9.525 mm (0.375")
Distanta optima de detectie: 3 mm (0.125")
Distanta maxima recomandata: 9.5 mm (0.375")
Greutate (fara header pins): 3.09 g (0.11 oz)
Compatibilitate: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, orice MCU cu intrare analogica
Pinout:
| Pin | Eticheta | Descriere |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Alimentare 3.3V sau 5V |
| 2 | GND | Masa comuna |
| 3 | LEDON (IR) | Control LED: HIGH = pornit, LOW = oprit, implicit pornit |
| 4 | OUT1 | Iesire analogica senzor 1, cel mai din stanga |
| 5 | OUT2 | Iesire analogica senzor 2 |
| 6 | OUT3 | Iesire analogica senzor 3 |
| 7 | OUT4 | Iesire analogica senzor 4 |
| 8 | OUT5 | Iesire analogica senzor 5 |
| 9 | OUT6 | Iesire analogica senzor 6 |
| 10 | OUT7 | Iesire analogica senzor 7 |
| 11 | OUT8 | Iesire analogica senzor 8, cel mai din dreapta |
Utilizare:
Conecteaza VCC la pinul de 3.3V sau 5V al microcontrolerului. Pentru operare la 3.3V activeaza padul de bypass de pe placa.
Conecteaza GND la masa comuna a circuitului.
Pinul LEDON (marcat IR) poate fi lasat neconectat (LED-urile sunt pornite implicit) sau conectat la 5V pentru siguranta. Conectarea la o linie digitala permite controlul activ al LED-urilor.
Conecteaza OUT1-OUT8 la pinii analogici A0-A7. Pentru Arduino Nano toti 8 senzori sunt disponibili direct. Pentru Arduino Uno sunt disponibili doar 6 pini analogici (A0-A5), suficienti pentru majoritatea aplicatiilor de urmarire a liniei.
Monteaza modulul paralel cu suprafata de detectie la o distanta de aproximativ 3mm. Distanta corecta este critica - prea aproape de suprafata si unii senzori raporteaza valorile maxime indiferent de culoarea suprafetei.
Citeste valorile analogice cu analogRead si stabileste un prag intre valorile obtinute pe suprafata alba si pe linia neagra.
Valoare mica indica suprafata alba cu reflectanta mare. Valoare mare indica suprafata neagra cu reflectanta mica.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Acest produs este destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie, cercetare si aplicatii tehnice similare. Produsul trebuie utilizat doar conform specificatiilor tehnice mentionate in pagina produsului si/sau in documentatia disponibila.
Utilizarea incorecta, depasirea valorilor maxime admise de tensiune, curent, temperatura sau conectarea gresita pot duce la defectarea produsului, deteriorarea altor echipamente sau la riscuri de siguranta.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor. Montajul, testarea si utilizarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte minime in domeniul electric/electronic. Se recomanda utilizarea produsului in montaje protejate, carcase adecvate sau sisteme care respecta normele de siguranta aplicabile.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
// QTR-8RC simple analog read - Arduino Nano
// Connect OUT1-OUT8 to A0-A7
// Connect LEDON to 5V or leave unconnected
// Mount sensor at 3mm above surface
const int THRESHOLD = 500; //edit value after measurement
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
int val = analogRead(i);
Serial.print("S");
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(val);
Serial.print(" (");
Serial.print(val > THRESHOLD ? "N" : "A");
Serial.println(")");
}
Serial.println("--------");
delay(300);
}
