Servomotor Serial Bus, 2 axe, Feedback, Hall Duplex, 25Kg, LX-225, 240 grade, 6-8.4V

LX-225 este un servomotor de performanta cu comunicare seriala, conceput pentru aplicatii care necesita miscare precisa, raspuns rapid si cuplu ridicat. Dispune de 2 axe, dintre care una este axa principala de actionare iar cealalta are rol de suport, oferind stabilitate mecanica suplimentara in utilizare. Aceasta configuratie il face potrivit pentru articulatii, brate robotice, mecanisme mobile si alte aplicatii unde este importanta sustinerea mai buna a sarcinii. Rotatia extinsa intre 0 si 240 de grade permite integrarea sa in proiecte variate de robotica, automatizari, sisteme mecanice si aplicatii embedded.

Constructia robusta include angrenaje metalice si o carcasa interioara realizata din aliaj de aluminiu frezat CNC, ceea ce contribuie la rezistenta mecanica sporita, la functionarea precisa si la o disipare mai eficienta a caldurii. Servomotorul ofera un raspuns rapid, o buna precizie de pozitionare si un cuplu mare de pana la 25Kg/cm la 7.4V, fiind potrivit pentru sarcini mai solicitante fata de servo-urile standard.

Un avantaj important al acestui model este suportul pentru comunicare seriala TTL UART la 115200 baud, in regim half duplex, alaturi de feedback in timp real pentru temperatura, voltaj si pozitie. Acest lucru permite control avansat, adresare individuala prin ID si monitorizarea permanenta a functionarii. Servomotorul este prevazut cu un conector dedicat interfetei seriale, pentru integrare usoara in aplicatii compatibile si conexiuni sigure.

Modelul poate fi utilizat impreuna cu Arduino si alte placi de dezvoltare, insa nu functioneaza ca un servo hobby clasic controlat direct prin semnal PWM standard. Pentru operare corecta este necesara alimentare externa si control prin interfata seriala compatibila.

Acest servomotor foloseste interfata seriala TTL UART half duplex si nu poate fi conectat direct ca un servo PWM standard. Pentru utilizare cu Arduino sau alte placi de dezvoltare este necesara o placa adaptor separata compatibila half duplex sau un controler dedicat pentru serial bus servo, precum si o sursa externa de alimentare adecvata.

Specificatii:

Model: LX-225

Tensiune alimentare: 4.8 - 8.4 VDC

Rotatie: 0 - 240 grade

Viteza: 0.2s/60 grade la 7.4V

Cuplu: 25Kg/cm la 7.4V

Consum in gol: 100mA

Consum stall: 4A

Precizie servo: 0.3 grade

Angrenaje: metalice

Axe: 2

ID servo: 0 - 253 pentru setari

ID standard: 1

Comunicare: TTL UART serial 115200 baud rate, half duplex

Feedback: temperatura, voltaj, pozitie

Control unghi: intervalul 0 - 1000 corespunde pentru 0 - 240 grade

Lungime cablu: 200mm

Greutate: 63g

Dimensiuni: 40 x 20.14 x 51.1 mm

Utilizare:

Pentru utilizare corecta, servomotorul trebuie alimentat dintr-o sursa externa stabilizata, cu tensiune cuprinsa intre 4.8 si 8.4VDC. O sursa de tip acumulator 2S Li-Ion sau LiPo poate fi potrivita, daca se incadreaza in domeniul de alimentare admis. Nu este posibila alimentarea directa din Arduino sau din alte placi de dezvoltare, deoarece acestea nu pot furniza curentul necesar in sarcina, mai ales la pornire sau la blocare, unde consumul poate ajunge pana la 4A.

Masa sursei externe trebuie conectata comun cu masa controlerului pentru functionare stabila si comenzi corecte.

Controlul servomotorului se face prin comunicare seriala TTL UART la 115200 baud, in regim half duplex, prin intermediul conectorului dedicat. Acest model nu trebuie tratat ca un servo PWM clasic. Pentru utilizare cu Arduino sau alte placi de dezvoltare este necesara o interfata compatibila cu acest tip de comunicatie seriala.

Interfata seriala are 3 pini: alimentare, GND si semnal de date. Linia de date este unica, de tip half duplex, pentru transmitere si receptie pe acelasi pin. Nu exista pini separati TX si RX, asa cum se intalneste la o interfata UART clasica.

Mai multe servomotoare pot fi conectate in serie pe aceeasi magistrala seriala, fiecare avand un ID propriu pentru control individual, ceea ce simplifica semnificativ cablarea in aplicatii complexe.

Servomotorul are un interval intern de control al pozitiei de la 0 la 1000, corespunzator unei rotatii fizice de aproximativ 0 pana la 240 de grade. La programare, acest raport trebuie luat in calcul pentru a evita depasirea cursei mecanice. Se recomanda setarea unor limite sigure in software, mai ales daca servomotorul este montat intr-un ansamblu mecanic cu opritoare sau componente sensibile.

Inainte de punerea in functiune, servomotorul trebuie fixat ferm in suportul sau mecanic, folosind elementele de montaj potrivite. Capatul axului principal trebuie ales in functie de aplicatie si montat corect, iar axul secundar de suport contribuie la stabilitate si la distribuirea mai buna a sarcinii. Pentru rezultate optime, sarcina trebuie pozitionata astfel incat sa nu forteze excesiv axul si sa nu produca socuri mecanice in timpul miscarii.

Cele 2 axe sunt utile in special pentru articulatii, unde este necesara o stabilitate mecanica mai buna si o sustinere mai solida a ansamblului.

In timpul functionarii, este recomandata evitarea mentinerii servomotorului in pozitie blocata pentru perioade lungi, deoarece acest lucru poate creste consumul de curent si temperatura interna. Carcasa interioara din aliaj de aluminiu frezat CNC si angrenajele metalice ajuta la disiparea mai eficienta a caldurii si la rezistenta mecanica sporita, insa pentru fiabilitate pe termen lung este bine sa fie evitate suprasarcinile repetate.

Pentru aplicatii complexe, functia de feedback poate fi folosita pentru a verifica permanent starea servomotorului. Monitorizarea temperaturii ajuta la prevenirea supraincalzirii, citirea voltajului permite verificarea alimentarii, iar feedback-ul de pozitie este util pentru confirmarea miscarii executate. Aceasta functie este foarte importanta in proiecte unde precizia si siguranta functionarii conteaza.

Dupa conectare si configurare, se recomanda testarea miscarii la viteza redusa si fara sarcina mare, pentru verificarea sensului de rotatie, a intervalului util si a raspunsului general al sistemului. Abia dupa aceste verificari se recomanda integrarea finala in aplicatia dorita.

Continut pachet:

1 x servomotor LX-225

1 x capat ax principal

1 x capat ax suport

1 x cablu servo 200mm

1 x pachet suruburi