Szerelős motor soros busz, 2 tengely, visszacsatolás, Hall duplex, 25 kg, LX-225, 240 fok, 6-8,4 V

A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.

A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.

A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.

Szerelős motor soros busz, 2 tengely, visszacsatolás, Hall duplex, 25 kg, LX-225, 240 fok, 6-8,4 V

Soros kommunikációs szervomotor robotikához és automatizáláshoz, ideális precíz mozgásokhoz és nagy terhelésekhez. A 2 tengelyes konfiguráció növeli a mechanikai stabilitást az ízületekben és karokban, 0-240 fokos széles körű forgatást kínál, akár 25Kg/cm nyomatékkal és CNC alumínium házas fém fogaskerekekkel. Valós idejű visszacsatolást tartalmaz helyzet, feszültség és hőmérséklet tekintetében.

18 120,25 Ft Adóval együtt

14 975,42 Ft Áfa nélkül

There are no reviews yet.

1-2 zile

NEMZETKÖZI SZÁLLÍTÁS
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.

GYORS KISZÁLLÍTÁS 24 ÓRÁN BELÜL
24 órán belül szállítunk raktárunkból

HŰSÉGPONTOK
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.

Az LX-225 egy nagy teljesítményű szervómotor soros kommunikációval, amely precíz mozgást, gyors válaszidőt és nagy nyomatékot igénylő alkalmazásokhoz készült. Két tengellyel rendelkezik, amelyek közül az egyik a fő meghajtótengely, míg a másik tartó szerepet tölt be, további mechanikai stabilitást biztosítva a használat során. Ez a konfiguráció alkalmassá teszi ízületekhez, robotkarokhoz, mozgatható mechanizmusokhoz és más olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a jobb terhelés megtartása. A 0 és 240 fok közötti kiterjesztett forgás lehetővé teszi a robotika, automatizálás, mechanikus rendszerek és beágyazott alkalmazások sokféle projektjébe való integrálást.

A masszív szerkezet fém fogaskerekeket és CNC-marású alumíniumötvözetből készült belső házat tartalmaz, ami hozzájárul a megnövelt mechanikai ellenálláshoz, a precíz működéshez és a hatékonyabb hőelvezetéshez. A szervómotor gyors választ, jó pozíciós pontosságot és akár 25Kg/cm nyomatékot kínál 7,4V-on, így alkalmas a standard szervóknál igényesebb feladatokra.

Ennek a modellnek fontos előnye a 115200 baud sebességű TTL UART soros kommunikáció támogatása fél-duplex módban, valós idejű visszacsatolással a hőmérsékletről, feszültségről és pozícióról. Ez fejlett vezérlést, egyedi azonosítást (ID) és folyamatos működésfigyelést tesz lehetővé. A szervómotor dedikált csatlakozóval rendelkezik a soros interfészhez, ami megkönnyíti a kompatibilis alkalmazásokba való integrálást és a biztonságos kapcsolatot.

A modellt Arduino-val és más fejlesztőlapokkal is használhatjuk, de nem működik úgy, mint egy hagyományos hobby szervó, amelyet közvetlenül szabványos PWM jellel vezérelnek. A helyes működéshez külső táplálás és soros interfészen keresztüli vezérlés szükséges.

Ez a szervómotor fél-duplex TTL UART soros interfészt használ, és nem csatlakoztatható közvetlenül egy szabványos PWM szervóként. Arduino-val vagy más fejlesztőlapokkal való használathoz külön, fél-duplex kompatibilis átalakítóra vagy dedikált soros busz szervó vezérlőre, valamint megfelelő külső tápegységre van szükség.

Műszaki adatok:

Modell: LX-225

Tápfeszültség: 4.8 - 8.4 VDC

Forgás: 0 - 240 fok

Sebesség: 0.2s/60 fok 7.4V-on

Nyomaték: 25Kg/cm 7.4V-on

Üresjárati áramfelvétel: 100mA

Álló helyzet áramfelvétel: 4A

Szervó pontosság: 0.3 fok

Fogaskerekek: fém

Tengelyek: 2

Szervó ID: 0 - 253 beállításokhoz

Alapértelmezett ID: 1

Kommunikáció: TTL UART soros 115200 baud, fél-duplex

Visszacsatolás: hőmérséklet, feszültség, pozíció

Szögvezérlés: 0 - 1000 tartomány megfelel 0 - 240 foknak

Kábelhossz: 200mm

Súly: 63g

Méretek: 40 x 20.14 x 51.1 mm

Használat:

A helyes használathoz a szervómotort stabilizált külső tápegységről kell ellátni 4.8 és 8.4VDC közötti feszültséggel. Egy 2S Li-Ion vagy LiPo akkumulátor megfelelő lehet, ha beleesik az elfogadott táplálási tartományba. Az Arduino vagy más fejlesztőlap nem képes közvetlenül ellátni a szervót árammal, különösen indításkor vagy blokkoláskor, amikor az áramfelvétel akár 4A is lehet.

A külső tápegység földjét közösíteni kell a vezérlő földjével a stabil működés és a helyes vezérlés érdekében.

A szervó vezérlése 115200 baud sebességű TTL UART soros kommunikáción keresztül történik fél-duplex módban, a dedikált csatlakozón keresztül. Ezt a modellt nem szabad hagyományos PWM szervóként kezelni. Arduino-val vagy más fejlesztőlapokkal való használathoz kompatibilis soros kommunikációs interfész szükséges.

A soros interfész 3 érintkezőből áll: tápellátás, GND és adatjel. Az adatjelvonal egyetlen fél-duplex vonal az adásra és vételre ugyanazon a lábon. Nincsenek külön TX és RX lábak, mint egy hagyományos UART interfésznél.

Több szervómotor is sorba köthető ugyanazon a soros buszon, mindegyik saját ID-val rendelkezik az egyedi vezérléshez, ami jelentősen egyszerűsíti a kábelezést összetett alkalmazásokban.

A szervómotornak van egy belső pozícióvezérlési tartománya 0-tól 1000-ig, ami körülbelül 0-240 fokos fizikai forgásnak felel meg. A programozás során ezt figyelembe kell venni, hogy elkerüljük a mechanikus határok túllépését. Javasolt biztonsági határok beállítása a szoftverben, különösen ha a szervó mechanikus végállásokkal vagy érzékeny alkatrészekkel van felszerelve.

Az üzembe helyezés előtt a szervómotort szilárdan rögzíteni kell a mechanikai tartóban a megfelelő rögzítő elemek segítségével. A fő tengelyvéget az adott alkalmazásnak megfelelően kell kiválasztani és helyesen felszerelni, míg a másodlagos tartótengely hozzájárul a stabilitáshoz és a terhelés jobb elosztásához. Az optimális eredmény érdekében a terhelést úgy kell elhelyezni, hogy ne terhelje túl a tengelyt, és ne okozzon mechanikai ütéseket mozgás közben.

A két tengely különösen hasznos ízületek esetén, ahol jobb mechanikai stabilitásra és erősebb megtartásra van szükség az összeszerelésnél.

Működés közben javasolt elkerülni a szervó hosszú ideig tartó blokkolt pozícióban tartását, mert ez megnövelheti az áramfelvételt és a belső hőmérsékletet. A CNC-marású alumíniumötvözetből készült belső ház és a fém fogaskerekek segítenek a hő hatékonyabb elvezetésében és a megnövelt mechanikai ellenállásban, ám a hosszú távú megbízhatóság érdekében érdemes elkerülni az ismétlődő túlterheléseket.

Összetett alkalmazásokban a visszacsatolási funkció használható a szervómotor állapotának folyamatos ellenőrzésére. A hőmérséklet figyelése segít elkerülni a túlmelegedést, a feszültség olvasása ellenőrzi a tápellátást, a pozíció visszajelzés pedig hasznos a végrehajtott mozgás megerősítéséhez. Ez a funkció nagyon fontos olyan projektekben, ahol a pontosság és a működés biztonsága számít.

Csatlakoztatás és konfigurálás után ajánlott alacsony sebességgel és kis terhelés mellett tesztelni a mozgást a forgásirány, a hasznos tartomány és az általános válasz ellenőrzésére. Csak ezek után javasolt a végleges integráció a kívánt alkalmazásba.