Servo Smart Serial STS3215, 360 fok, 19 kg, 12 bites enkóder, 7,4 V

A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.

A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.

A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.

Servo Smart Serial STS3215, 360 fok, 19 kg, 12 bites enkóder, 7,4 V

Okos szervo robotikához, amely nagy nyomatékot és precíz vezérlést igényel, 6-8,4V működéssel, akár 19,5 kg/cm nyomatékot biztosít 7,4V feszültségnél. 12 bites mágneses enkóder a finom pozícionáláshoz és valós idejű visszacsatoláshoz, TTL fél-duplex soros kommunikáció buszon azonosítóval több egységhez, fém fogaskerekek és coreless motor a tartósságért és gyors reakcióért.

197,29 lei Adóval együtt

163,05 lei Áfa nélkül

There are no reviews yet.

1-2 zile

Shipping by csütörtök 27 augusztus

This product has a warranty of 2 years.

NEMZETKÖZI SZÁLLÍTÁS
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.

GYORS KISZÁLLÍTÁS 24 ÓRÁN BELÜL
24 órán belül szállítunk raktárunkból

HŰSÉGPONTOK
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.

A STS3215 okos szervo (kód: ST-3215-C001) egy nagy teljesítményű megoldás robotikai alkalmazásokhoz, melyek magas pontosságot, nagy nyomatékot és valós idejű teljes körű felügyeletet igényelnek.

7,4V névleges feszültségre (lítium 2S) tervezve ez a szervo 6V-on 16,5 kg/cm, 7,4V-on pedig 19,5 kg/cm zároló nyomatékot biztosít, névleges nyomatéka 5 kg/cm, így ideális robotkarokhoz, távvezérelt platformokhoz és gépi tanulási projektekhez, beleértve az olyan nyílt forráskódú konfigurációkat is, mint az SO-ARM100 és az SO-ARM101 (LeRobot).

A szervo egy 12 bites, mágneses enkódert integrál, amely 4096 lépést biztosít teljes fordulatonként, ezzel 0,088° szögfelbontást és folyamatos visszacsatolást nyújt pozíció, sebesség, áram, feszültség, hőmérséklet és terhelés tekintetében.

A vezérlés soros TTL fél-duplex protokollon keresztül történik, 38400 bps és 1 Mbps között konfigurálható baud rátával, amely gyors integrációt tesz lehetővé olyan lapokkal, mint az Arduino (UART módban + TTL adapterrel), Raspberry Pi, ESP32 vagy STM32, szabványos Feetech kompatibilis interfészek vagy FE-URT-1 típusú USB-TTL átalakítók használatával.

A megerősített műanyag ház (PA+GF) egy coreless motort és egy 1:345 áttételű acél fém hajtóművet tartalmaz, biztosítva a tartósságot és stabil működést hosszú használat során. A forgási szög 0 – 360° (0 – 4096 egység) között konfigurálható, lehetővé téve mind precíz ízületi mozgásokat, mind folyamatos működést.

A szervo beépített védelemmel rendelkezik túlmelegedés, túlfeszültség, túláram és túlterhelés ellen, meghosszabbítva az élettartamot intenzív használat esetén. Minden egység egyedi, 0 – 253 közötti azonosítót kaphat, megkönnyítve több szervo egyidejű vezérlését ugyanazon soros buszon.

Műszaki adatok:

Termékkód: ST-3215-C001, Feetech

Üzemi feszültség: 6 – 8,4 VDC (névleges 7,4 V)

Zároló nyomaték 6 V-on: 16,5 kg/cm

Zároló nyomaték 7,4 V-on: 19,5 kg/cm

Névleges nyomaték: 5 kg/cm

Terhelés nélküli sebesség 6 V-on: 0,238 mp/60°

Terhelés nélküli sebesség 7,4 V-on: 0,192 mp/60°

Enkóder felbontás: 12 bit (4096 lépés/360°)

Hajtómű áttétel: 1:345

Hajtómű anyaga: Fém (acél)

Motor típusa: Coreless

Forgási szög: 0 – 360° (konfigurálható)

Kommunikációs protokoll: Soros TTL, fél-duplex

Baud ráta: 38400 bps – 1 Mbps

ID tartomány: 0 – 253

Visszacsatolás: Pozíció, sebesség, áram, feszültség, hőmérséklet, terhelés

Védelem: Túlmelegedés, túlfeszültség, túláram, túlterhelés

Üzemi hőmérséklet: -20 – 60°C

Méretek: 45,2 x 24,7 x 35 mm

Súly: ~55 g

Csatlakozókiosztás:

Pozíció	Leírás
GND	Föld
VCC	Táplálás 6-8.4 VDC
DATA	Soros TTL kommunikációs vonal (fél-duplex)

A csatlakozó 3 tűs (2.54mm pitch), kompatibilis a szabványos Feetech interfészekkel és USB-TTL átalakítókkal (pl. FE-URT-1).

Használat:

Csatlakoztassa a szervót az áramforráshoz a polaritás betartásával: a VCC a 6 V vagy 7,4 V feszültséghez (ajánlott lítium 2S akkumulátor), a GND pedig az áramkör földjéhez.

Mivel a szervo soros TTL fél-duplex kommunikációt használ (TX és RX ugyanazon a vezetéken), bármilyen vezérlőlap csatlakoztatásához szükség van fél-duplex átalakító modulra vagy áramkörre. Enélkül a kommunikáció nem fog megfelelően működni.

Csatlakoztassa a szervo DATA vonalát a fél-duplex átalakító modulhoz, majd a modult a vezérlőlap soros portjához (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi vagy más kompatibilis platform).

Teszteléshez és kezdeti konfigurációhoz (ID, baud rate, szöglimit beállítása) csatlakoztassa a szervót közvetlenül a számítógéphez a FE-URT-1 modullal és a Feetech segédprogrammal.

Telepítse az SCServo könyvtárat a választott fejlesztőkörnyezetbe (Arduino IDE, Python stb.).

Minden szervónak egyedi ID-t kell adni (alapértelmezett ID: 1), mielőtt több egységet csatlakoztatna ugyanarra a buszra, hogy elkerülje a kommunikációs ütközéseket.

Töltse fel a tesztprogramot, ellenőrizze a szervo válaszát, és figyelje a visszacsatolási paramétereket (hőmérséklet, áram, terhelés) a túlterhelés elkerülése érdekében.