A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.
A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.
A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.
Controller Bus Szervo, Hiwonder, STM32
Soros buszos szervomotor vezérlő, ideális robotikában és automatizálásban, STM32 Cortex-M3 alapú a gyors és stabil vezérléshez. Akár 40 szervót is irányít 10 soros csatlakozású porton keresztül, összetett mozgásszekvenciákat tárol 16M memóriában, és lehetővé teszi kézi vagy PC-ről történő programozást driver nélkül. Támogatja a PS2 joystickos vezeték nélküli vezérlést és a TTL UART kommunikációt az Arduino vagy más MCU-k egyszerű integrálásához.
Shipping by csütörtök 27 augusztus
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.
24 órán belül szállítunk raktárunkból
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.
A Hiwonder soros buszos szervomotor vezérlő egy komplett és sokoldalú megoldás robotikai és automatizálási projektekhez, amelyek soros buszos szervomotorokat használnak.
Az ARM Cortex-M3 maggal rendelkező, nagy teljesítményű STM32 mikrovezérlőre épülő vezérlő egyedülálló kombinációját kínálja a nagy tárolókapacitásnak, a TTL soros kommunikációnak és a PS2 joystick által vezérelt vezeték nélküli irányításnak. 16M memória áll rendelkezésre, amely elegendő akár 230 mozgáscsoport tárolására, csoportonként legfeljebb 510 egyéni mozgással, így ideális komplex mozgásszekvenciákhoz humanoid robotikában vagy többlépcsős mechanizmusokban.
A vezérlő egyszerre akár 40 szervomotort képes kezelni a 10 elérhető interfészen keresztül, szervomotorok soros összekapcsolásának lehetőségével.
Támogatja a kézi programozást dedikált gombbal, online hibakeresést számítógépes illesztőprogram telepítése nélkül, valamint TTL kommunikációt UART soros interfészen (RX/TX).
Az alacsony feszültségű riasztás védi a szervomotorokat és az akkumulátort működés közben. Az MP3/Bluetooth modul interfész és a PS2 joystick vezeték nélküli vevője jelentősen bővíti az irányítási lehetőségeket.
Kompatibilis fejlesztői platformokkal, mint az Arduino, STM32 vagy bármely más, UART kommunikációval rendelkező mikrovezérlő a GND, TX, RX és 5V lábakon keresztül, amelyek a másodlagos fejlesztői interfészen érhetők el.
Figyelem: ez a vezérlő kizárólag Hiwonder soros buszos szervomotorokkal kompatibilis. Ha 11.1V-os szervomotorokat használ (pl. LX-224HV, LX-824HV), a vezérlőt egy 11.1V LiPo akkumulátorral táplálja.
Műszaki adatok:
Súly: 21 g
Tápfeszültség: 6 - 12 V (VCC+/VCC- csatlakozó)
MCU: STM32 ARM Cortex-M3
Memória: 16 M
Maximális szervomotorok száma: 40
Szervó interfészek száma: 10 (soros csatlakozás lehetséges)
Maximális mozgáscsoportok száma: 230
Maximális mozgások száma csoportonként: 510
Soros kommunikáció: TTL UART (RX/TX/GND/5V)
Fejlesztői interfész: GND, TX, RX, 5V
Vezeték nélküli vezérlés: PS2 joystick (USB vevővel)
Külső modul: Bluetooth / MP3 (dedikált interfész)
Kézi programozás: igen (dedikált gomb)
Online hibakeresés: igen (PC illesztőprogram nélkül)
PC szoftveres vezérlés: igen (grafikus interfész)
Szervomotor szög visszaolvasás: igen
Alacsony feszültségű riasztás: igen (beépített sziréna)
Jelzőfény: LED1
Tápellátás jelző: LED2
Beépített kapcsoló: igen (BE/KI)
Méretek: 58 x 42 mm
Rögzítési méretek: 49 x 34 mm
Lábkiosztás:
| Láb | Funkció |
|---|---|
| GND | Közös föld a mikrovezérlővel |
| TX | Adat átvitel - csatlakozik az MCU RX lábához |
| RX | Adat vétel - csatlakozik az MCU TX lábához |
| 5V | 5V tápellátás az MCU számára (opcionális) |
Kompatibilitás:
| Tápfeszültség sorozat | Kompatibilis szervó | Műszaki adatok |
|---|---|---|
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-15D | 17kg, 240°, pozíció/ hőmérséklet/ feszültség visszacsatolás |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-16A | Alap busz szervó, kezdő projektekhez |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-224 | 20kg, 240°, 3 csatlakozó, fém fogaskerék |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-225 | 25kg, 270°, 3 csatlakozó, fém fogaskerék |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-824 | 3 csatlakozó, szervó mód + motor mód |
| 7.4V (LiPo 2S) | LX-1501 | 17kg, 240°, 3 csatlakozó |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-35H | Felhasználók által igazolt kompatibilitás |
| 7.4V (LiPo 2S) | HTD-45H | Felhasználók által igazolt működés |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-224HV | 20kg, nagyfeszültségű változat, alacsony fogyasztás |
| 11.1V (LiPo 3S) | LX-824HV | A 824 sorozat nagyfeszültségű változata |
Használat:
Csatlakoztassa a tápforrást (6-12V DC) a lap VCC+ és VCC- csatlakozóihoz.
Csatlakoztassa a Hiwonder soros buszos szervomotorokat a lap szervó portjaihoz (bal vagy jobb oldalon). A szervomotorok sorosan is kapcsolhatók.
Húzza az ON állásba a kapcsolót a vezérlő bekapcsolásához. A LED2 (tápellátás jelző) világítani fog.
Kézi programozáshoz nyomja meg a "Program" gombot a mozgások rögzítéséhez, majd a "Run" gombot azok végrehajtásához.
PC szoftveres vezérléshez csatlakoztassa a lapot USB kábellel a számítógéphez, és indítsa el a Hiwonder grafikus alkalmazást. Nem szükséges külön illesztőprogram.
Vezeték nélküli vezérléshez dugja be a PS2 joystick USB vevőjét a lap dedikált csatlakozójába.
Arduino, STM32 vagy ESP32 integrációhoz kösse össze a fejlesztői interfész GND, TX és RX lábait a fejlesztői lap UART megfelelő lábaival (a vezérlő TX lába az MCU RX lábához és fordítva). Osszák meg a földelést (GND) a két lap között.
Ha a riasztó (sziréna) megszólal, ellenőrizze az akkumulátor feszültségét – az a megengedett határ alá csökkent, és a szervomotorok károsodhatnak, ha nem cseréli vagy tölti újra az akkumulátort.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
