Nexus Omnidirektionales Rad, 100 mm, 18 Rollen

Dieses doppelte omnidirektionale Rad mit einem Durchmesser von 100 mm ist für Roboteranwendungen konzipiert, die vollständige Mobilität erfordern, und bietet Bewegung, Drehung und seitliche Verschiebung um 360 Grad, ohne die Ausrichtung der Plattform zu ändern. Die Konstruktion mit zwei Rollenreihen sorgt für eine überlegene Stabilität im Vergleich zu Varianten mit einer einzelnen Reihe, indem sie die Last gleichmäßig verteilt und den Kontakt mit der Laufoberfläche konstant hält.

Der Radkörper besteht aus langlebigem Nylon, und die 18 peripheren Rollen sind mit Gummi überzogen, um optimale Haftung und Verringerung des Rutschens auf glatten oder halbrauhen Oberflächen zu gewährleisten. Die Lager der Rollen sind aus Messingrohr gefertigt, was einen geräuschlosen Betrieb und Langlebigkeit garantiert. Das Befestigungssystem mit klarer Montagerichtung und einfachen Installationsoptionen gewährleistet eine ausgezeichnete Stabilität der Last im Betrieb. Mit einer Tragfähigkeit von 20 kg und einem Eigengewicht von nur 295 g stellt dieses Rad eine ausgewogene Lösung für mobile Roboterplattformen dar, einschließlich direkter Kompatibilität mit dem Rennrad Roboter 14049. Es ist kompatibel mit Steuerungssystemen auf Basis von Arduino, STM32, ESP32 oder jedem anderen Controller, der DC-Motoren über dedizierte Treiber (L298N, TB6612, DRV8833 usw.) ansteuert.

Spezifikationen:

Produkttyp: Doppel-Omni-Rad

Anzahl der Rollenreihen: 2

Anzahl der Rollen: 18

Material des Körpers: Nylon

Material der Rollen: Gummi

Rollenlager: Messingrohr

Tragfähigkeit: 20 kg

Rollendurchmesser: 36 mm (18mmx2)

Raddurchmesser: 100 mm

Axiale Breite: 18 mm

Innenmaß: in 3 Stufen, jeweils 28 mm, 22.3mm, 18.4mm

Gewicht: 295 g

Kompatibilität: Rennroboter 14049, Nexus

Abmessungen:

Anwendung:

Überprüfen Sie die Ausrichtung des Rades vor der Montage. Die doppelte Konstruktion hat eine spezifische Einbaurichtung, die vom Hersteller angegeben ist; beachten Sie diese für einen korrekten Betrieb.

Montieren Sie das Rad auf der Motorwelle unter Verwendung der kompatiblen Standard-Pivotachse. Das Festziehen der Befestigungsschraube sollte fest sein, ohne das Nylonmaterial der Nabe zu bohren.

Für eine omnidirektionale Konfiguration mit 4 Rädern positionieren Sie die Räder in den richtigen Winkeln zum Chassis (normalerweise 45 Grad für die X-Konfiguration oder parallel für die H-Konfiguration), sodass sich die Kraftvektoren korrekt kombinieren.

Verbinden Sie die Motoren mit dem kompatiblen Motortreiber (z.B.: L298N, TB6612FNG, DRV8833) und den Treiber mit der Steuerplatine (Arduino, ESP32, STM32 usw.).

Programmieren Sie die Steuerlogik so, dass jedes Rad die richtige Richtung und Geschwindigkeit für die gewünschte Bewegung erhält. Seitliche Bewegung erfordert die gleichzeitige Aktivierung der Räder in entgegengesetzten Richtungen auf der Querachse.

Kalibrieren Sie die Geschwindigkeit jedes Motors individuell, um mechanische Abweichungen zu korrigieren und eine präzise lineare Bewegung zu erreichen.

Testen Sie auf einer ebenen und glatten Oberfläche. Vermeiden Sie Flächen mit Unebenheiten oder festen Ablagerungen, die die kleinen peripheren Rollen blockieren können.

Überprüfen Sie regelmäßig den Verschleiß der Gummirrollen und die Sauberkeit der Messinglager, insbesondere in staubigen oder schmutzigen Umgebungen.