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Die angegebenen technischen Spezifikationen (Strom, Leistung usw.) stellen maximale zulässige Werte unter idealen Betriebsbedingungen dar. Für einen sicheren Betrieb und eine optimale Lebensdauer wird empfohlen, das Produkt im Dauerbetrieb mit höchstens 50 % der angegebenen Maximalwerte zu verwenden.
Liniensensormodul, QRE1113, IR, 5 V
Das IR-Reflexionssensormodul eignet sich ideal für Linienverfolgung und Schwarz-Weiß-Kontrasterkennung in Robotikprojekten. Es integriert eine IR-LED und einen Fototransistor mit integrierter Signalaufbereitung für den digitalen Ausgang DO, arbeitet mit 5 V und lässt sich schnell über eine 3-polige Stiftleiste anschließen. Dank seiner kompakten Abmessungen und der Befestigungsbohrung ist es einfach zu montieren und optimal für geringe Abstände bis zu 3 mm geeignet.
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Das Modul QRE1113 ist ein IR-Reflexionssensor, ideal für Robotikprojekte und Automatisierungen, bei denen Sie eine Linie oder Kontrastunterschiede zwischen Oberflächen erkennen müssen.
Es integriert eine Infrarot-LED und einen Fototransistor, und das Signal wird auf der Platine so aufbereitet, dass Sie schnell einen digitalen Ausgang erhalten, der mit Mikrocontrollern kompatibel ist.
Er erkennt sehr gut helle Oberflächen, die mehr reflektieren, und dunkle Oberflächen, die weniger reflektieren, und eignet sich somit für Line Follower, die Zählung von Objekten in kurzer Entfernung und Kantenerkennung.
Die Platine verfügt über einen 3-poligen Anschluss, kompakte Abmessungen und eine Befestigungsbohrung für eine einfache Montage.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 5VDC
Modell: QRE1113
Sensortyp: Infrarot-Reflexion IR
Stromverbrauch: ca. 25mA
Ausgang: digital DO
Kompatibilität: digitale Eingänge ohne ADC, einschließlich 3,3V und 5V je nach Entwicklungsboard
Empfohlene Erkennungsdistanz: maximal 3 mm
Anschluss: 3-polig, Rastermaß 2,54 mm
Montage: Befestigungsbohrung auf der Platine
Platinengröße: 8 x 14 mm
Pinbelegung:
| Pin | Bezeichnung auf der Platine | Beschreibung | Typische Verbindung |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Modulversorgung | 5V, manchmal auch 3,3V möglich |
| 2 | OUT | Digitaler Ausgang | Digitaler MCU-Pin, Ausgang HIGH/LOW |
| 3 | GND | Masse | Masse am Mikrocontroller |
Anwendung:
Verbinden Sie die Pins wie folgt:
| Modul QRE1113 | Arduino UNO/Nano | Arduino MEGA | Hinweise |
|---|---|---|---|
| VCC | 5V | 5V | Einige Varianten funktionieren auch mit 3,3V, empfohlen 5V für ein stabiles Signal |
| GND | GND | GND | Gemeinsame Masse ist Pflicht |
| OUT | D2, D3, D4 etc. | D2, D3, D4 etc. | Jeder digitale Pin funktioniert, für Interrupts verwenden Sie D2 oder D3 beim UNO |
Montieren Sie den Sensor so nah wie möglich an der Oberfläche, idealerweise bis zu 3 mm, und halten Sie einen konstanten Abstand für stabile Ergebnisse ein.
Für Linienverfolgung:
Kalibrieren Sie den Schwellenwert im Code, indem Sie OUT auf Weiß und Schwarz lesen, positionieren Sie den Sensor senkrecht zur Oberfläche.
Für Objekterkennung in kurzer Entfernung:
Richten Sie den Sensor auf den Durchgangsbereich aus, verwenden Sie Software-Debounce, um Mehrfachauslösungen zu vermeiden.
Wenn das Signal instabil ist:
Überprüfen Sie starkes Umgebungslicht, schirmen Sie den Sensor gegen direktes Licht ab und passen Sie den Abstand an, bis die Schaltvorgänge konsistent werden.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
// QRE1113 - Arduino example
// Connections
// VCC -> 5V
// GND -> GND
// OUT -> D2
const int PIN_SENSOR = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
// If your module has open-collector output or unstable signal, try:
// pinMode(PIN_SENSOR, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
int val = digitalRead(PIN_SENSOR); // 0 or 1
Serial.print("OUT: ");
Serial.println(val);
// Typical interpretation for line follower
// Depending on the module, the logic may be reversed
// (0 on white, 1 on black)
if (val == HIGH) {
Serial.println("Detection: more reflective surface or threshold exceeded");
} else {
Serial.println("Detection: less reflective surface");
}
delay(100);
}
