Senzor Optic CNY70

Senzorul optic reflectiv CNY70 combina intr-o singura capsula cu pini traversanti un LED emitator in infrarosu si un fototranzistor, ambele orientate in aceeasi directie. Lumina emisa se reflecta pe suprafata aflata in fata senzorului, iar fototranzistorul o masoara, ceea ce permite detectarea prezentei unui obiect, urmarirea unei linii albe sau negre, citirea discurilor codate, numararea marcajelor pe axe si realizarea de encodere optice simple.

Emitatorul lucreaza la lungimea de unda de 950 nm, iar capsula opaca are un filtru care blocheaza lumina zilei si reduce influenta iluminarii ambientale. Distanta optima de lucru este sub 0.5 mm, iar domeniul de detectie utilizabil merge de la 0 la 5 mm. Curentul tipic de colector in conditiile de test este de 1 mA. LED-ul infrarosu suporta un curent direct de pana la 50 mA, iar fototranzistorul suporta o tensiune colector-emitor de pana la 32 V.

Printre caracteristicile principale se numara capsula compacta de 7 x 7 x 6 mm, cele doua lentile (emitator si detector) pe aceeasi fata, filtrul pentru lumina zilei si cei 4 pini traversanti pentru LED (anod A, catod K) si pentru fototranzistor (colector C, emitor E). Senzorul nu are electronica proprie, deci LED-ul se alimenteaza printr-un rezistor serie de limitare a curentului, iar fototranzistorul se alimenteaza pe colector si se citeste pe emitor, printr-o rezistenta de sarcina catre masa.

Iesirea este analogica si poate fi citita direct de intrarile ADC ale placilor Arduino, ESP32 si STM32. Pentru platforme fara intrare analogica, cum este Raspberry Pi, se foloseste un convertor analog-digital extern sau un comparator.

Specificatii:

Tensiune colector-emitor maxima: 32 V

Curent direct maxim LED IR: 50 mA

Tip: Senzor optic reflectiv cu iesire pe fototranzistor

Emitator: LED infrarosu, 950 nm

Detector: Fototranzistor cu filtru pentru lumina zilei

Distanta optima de lucru: sub 0.5 mm

Domeniu de detectie: 0 - 5 mm

Curent de colector tipic in test: 1 mA

Tensiune directa LED: 1.25 V tipic, 1.6 V maxim (la 50 mA)

Tensiune inversa maxima LED: 5 V

Tensiune emitor-colector maxima: 7 V

Curent maxim colector: 50 mA

Putere disipata maxima: 100 mW pentru LED si 100 mW pentru fototranzistor (la 25 °C)

Temperatura de lucru: -40 °C - 85 °C

Capsula: Cu pini traversanti, 4 pini

Dimensiuni: 7 x 7 x 6 mm

Layout:

Pinout:

Utilizare:

Identificati pinii inainte de lipire. Folositi un multimetru in modul de testare diode pe pinii A si K, iar LED-ul infrarosu trebuie sa indice o tensiune directa, apoi comparati pozitiile pinilor cu diagrama pinilor.

Conectati anodul A la 5 V printr-un rezistor de 220 ohmi si catodul K la GND. Cu 5 V si 220 ohmi, curentul prin LED este de aproximativ 17 mA, deci sub limita de 50 mA. Nu conectati niciodata LED-ul direct la sursa de alimentare, fara rezistor.

Conectati colectorul C la 5 V, iar emitorul E la intrarea analogica a placii (de exemplu A0 la Arduino Uno) si, in acelasi punct, la GND printr-un rezistor de 10 kohmi.

Nu aplicati pe LED o tensiune inversa mai mare de 5 V si nu aplicati pe fototranzistor o tensiune emitor-colector inversa mai mare de 7 V. Nu depasiti 32 V intre colector si emitor.

Montati senzorul astfel incat suprafata de detectat sa fie la 0.5 mm - 5 mm de lentile, iar pentru cea mai mare sensibilitate pastrati o distanta sub 0.5 mm. Mentineti aceeasi distanta in timpul masuratorii.

Pentru verificare, cititi valoarea analogica si apropiati pe rand o hartie alba si una neagra. Suprafata alba reflecta mai multa lumina si da o valoare mare, iar suprafata neagra sau lipsa obiectului da o valoare mica. Diferenta dintre cele doua valori arata ca senzorul functioneaza.

Daca semnalul este prea slab, marititi rezistenta de sarcina (de exemplu 47 kohmi). Daca valoarea ramane blocata aproape de maximum chiar si pe suprafete deschise, micsorati rezistenta de sarcina.

Pentru rezultate stabile, protejati senzorul de lumina directa a soarelui sau a becurilor cu incandescenta, fixati rigid senzorul si suprafata, mediati mai multe citiri si stabiliti pragul de decizie din masuratori facute in conditiile reale de lucru.