A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.
A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.
A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.
GNSS RTK modul, kétsávos, Quectel LC29HDA, YEGB000Q1A antennával
Professzionális GNSS RTK megoldás stabil, centiméteres pontosságú pozícionáláshoz, ideális automatizáláshoz, drónokhoz, mérésekhez és megfigyeléshez városi környezetben. Kettős sávú L1 L5 vétel többműholdas GPS GLONASS Galileo BDS QZSS követéssel, nagy érzékenység SAW és integrált LNA-val az interferencia elleni védelem érdekében, UART I2C SPI interfészek és NMEA RTCM támogatás. Tartalmazza a YEGB000Q1A antennát.
Shipping by csütörtök 27 augusztus
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.
24 órán belül szállítunk raktárunkból
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.
A Quectel LC29HDA GNSS modul professzionális, nagy pontosságú pozíciós megoldást kínál, amely olyan alkalmazásokhoz készült, ahol a helymeghatározás pontossága és stabilitása elengedhetetlen. Az RTK (Real-Time Kinematic) technológián alapulva a modul 1 cm + 1 ppm CEP 50% helymeghatározási pontosságot ér el, az RTK konvergencia ideje pedig kevesebb, mint 10 másodperc, így alkalmas terepi robotikához, precíziós mezőgazdasághoz, UAV rendszerekhez, felméréshez vagy bármilyen ipari alkalmazáshoz, ahol a hagyományos GPS nem elég.
A kettős sávú L1 és L5 vétel lehetővé teszi több műhold egyidejű követését, és jelentősen jobb multipath hibák elleni ellenállást biztosít, amelyek gyakran előfordulnak sűrű városi környezetben vagy fémes szerkezetek közelében. A modul támogatja a GPS, GLONASS, Galileo, BDS és QZSS műholdrendszereket, globális lefedettséget és magas jelszintű redundanciát biztosítva. Az autonóm pontosság (RTK nélkül) 1 m CEP 50%, a sebesség pontossága 0,03 m/s, a 1PPS jel pedig pontos, 20 ns időzítéssel rendelkezik.
A beépített SAW szűrők és LNA erősítő hozzájárulnak a kiváló érzékenységhez beszerzéskor (-145 dBm) és követéskor (-165 dBm), valamint a jó RF interferencia elutasításhoz, amely hasznos ipari vagy sűrű városi területeken. A 12 nm-es processz architektúra alacsony fogyasztást biztosít: 25 mA aktív módban és csak 25 µA tartalék módban, jelentősen növelve az akkumulátoros eszközök autonómiáját. A kommunikáció UART-on keresztül történik (alapértelmezett 115200 bps, akár 3 Mbps-ig állítható), valamint további támogatással I2C és SPI interfészekhez.
A használt protokoll a navigációs adatokhoz NMEA 0183, az RTK korrekciókhoz pedig RTCM 3.x.
A modul kompatibilis az ESP32, STM32, Raspberry Pi platformokkal és bármely olyan mikrokontrollerrel vagy egylapkás számítógéppel, amely rendelkezik hardveres UART interfésszel és 2,8-3,3 V logikai szinttel, vagy megfelelő szintátalakítóval magasabb logikai feszültségű panelekhez.
Figyelem az Arduino Uno R3 kompatibilitásával kapcsolatban: A modul nem funkcionálisan kompatibilis az Arduino Uno R3-mal vagy más ATmega328P alapú lapokkal. Az alapértelmezett 115200 bps kommunikációs sebesség meghaladja a SoftwareSerial gyakorlati határát ezen a platformon, ami használhatatlan, hibás NMEA adatokat eredményez a szoftveres beállítástól függetlenül. Az Uno 3.3V kivezetése 50 mA-re korlátozott, ami nem elegendő a modul stabil táplálásához aktív vételi körülmények között. Javasolt az ESP32, Arduino Mega (dedikált hardveres soros porttal) vagy bármilyen natív 3.3V-os UART-tal rendelkező platform használata.
Valós teszteredmények: YEGB000Q1A antennával, ablaknál elhelyezve, városi környezetben a modul 60 másodpercen belül hidegindítás után autonóm GPS fixet ért el, 32 műholdat fogva, HDOP értéke 0,47 volt, és a becsült pontosság körülbelül 1,2 m részleges égbolt láthatóság mellett. Kültéren, teljes égbolt láthatósággal a műholdak száma és a pontosság jelentősen jobb, megközelítve az elméleti 1 m CEP specifikációt.
Műszaki adatok:
Táplálási feszültség: 3,1 - 3,6 VDC
I/O feszültség: 2,8 - 3.3 VDC
Beszerzés áramfogyasztás: 25 mA
Követési áramfogyasztás: 25 mA
Tartalék mód áramfogyasztás: 25 µA
Támogatott sávok: GPS/QZSS L1 C/A, L5; GLONASS L1; Galileo E1, E5a; BDS B1I, B2a
Alapértelmezett műholdrendszerek: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS (4+ QZSS)
Autonóm pozíció pontosság: 1 m CEP 50%
RTK pozíció pontosság: 1 cm + 1 ppm CEP 50%
Sebesség pontosság: 0,03 m/s
1PPS jel pontosság: 20 ns
RTK konvergencia idő: < 10 s
TTFF AGNSS-szel: 5 másodperc (hidegindítás)
TTFF AGNSS nélkül: 26 másodperc (hidegindítás), 16 másodperc (melegindítás), 1 másodperc (forró indítás)
Beszerzési érzékenység: -145 dBm
Követési érzékenység: -165 dBm
Újra-beszerzési érzékenység: -157 dBm
UART interfész: akár 400 kbps, állítható 3 Mbps-ig (alapértelmezett 115200 bps)
További interfészek: I2C, SPI
Protokoll: NMEA 0183 / RTCM 3.x
Maximális magasság: 10000 m
Maximális sebesség: 500 m/s
Maximális gyorsulás: 4 g
RTK navigáció frissítési gyakoriság: 1 Hz
GNSS nyersadat frissítési gyakoriság: 1 Hz
Antenna modell: YEGB000Q1A
Üzemi hőmérséklet: -40 ~ 85°C
Modul méretei: 21 x 39.6 mm
Antenna méretei: 62 x 56 x 23 mm
Modul súlya: 5 g
Antenna súlya: 105 g
Használat:
Csatlakoztassa a modult stabil 3,3 V-os tápegységhez, amely legalább 100 mA áramot képes biztosítani a beszerzési áramcsúcsok fedezésére. Ne használja az Arduino Uno R3 3,3 V-os kivezetését, mivel az 50 mA-re korlátozott.
Csatlakoztassa a modul TX kivezetését a fejlesztőpanel hardveres RX lábához, és a modul RX kivezetését a panel hardveres TX lábához. Csak hardveres UART portokat használjon — a SoftwareSerial nem kompatibilis az alapértelmezett 115200 bps sebességgel.
Olvasáskor, GPS-nek parancs küldése nélkül, csak a GPS TX lábát kell az MCU RX-hez csatlakoztatni, logikai szint átalakító nélkül.
Ha a fejlesztőpanel 3,3 V-os logikát használ (ESP32, STM32 stb.), akkor a csatlakozás közvetlen. 5 V-os logikájú panelek esetén használjon kétirányú szintátalakítót a TX és RX vonalakra.
Helyezze az YEGB000Q1A antennát közvetlen és akadálymentes égbolt látással.
Indításkor a modul automatikusan elkezdi a műholdak beszerzését és 115200 bps sebességgel NMEA 0183 adatokat küld UART-on. Ellenőrizze a GNGGA mondat jelenlétét, amelyben a fix mező nem 0, hogy megerősítse az aktív pozíciót.
Hidegindításkor AGNSS nélkül a fix idő ideális jelviszonyok mellett körülbelül 26 másodperc. Városi környezetben vagy ablaknál akár 60 másodpercet is várjon.
Az RTK mód aktiválásához csatlakoztasson RTCM 3.x korrekciós forrást (helyi RTK bázis vagy NTRIP szolgáltatás WiFi-n keresztül) a modul RX lábához, és várja meg a 10 másodpercen belüli konvergenciát.
Az akkumulátoros alkalmazások fogyasztáscsökkentéséhez küldjön parancsot a tartalék módra váltáshoz UART-on keresztül. A fogyasztás 25 µA-re csökken a következő aktiválásig.
Ha I2C vagy SPI-t használ UART helyett, állítsa át az aktív interfészt a modul saját parancsaival, mielőtt a fizikai csatlakozásokat átkapcsolja.
Biztosítsa, hogy a mozgási paraméterek ne lépjék túl a megadott határokat (500 m/s, 10000 m, 4 g), hogy elkerülje a fix elvesztését mozgó vagy légi alkalmazásokban.
Modul elrendezése:
| Pin szám | Pin neve | Pin leírása |
|---|---|---|
| 1 (V) | VCC | Táplálás 3,1–3,6 VDC (Standard 3,3 VDC) |
| 2 (G) | GND | Föld |
| 3 (T) | TX | Adatátvitel (2.8-3.3V) |
| 4 (R) | RX | Adatfogadás 92.8-3.3V) |
| 5 (RST) | Reset | Reset |
Antenna méretei:
PQTM parancsok:
Általánosak az LC29HDA NR11A03S_RSA firmware-hez (2024. március 19.). A parancsok firmware-függőek, az alábbiakban a gyártó által megadott parancsokat közöljük (https://www.quectel.com/content/uploads/2022/02/Quectel_LC29H_SeriesLC79HAL_GNSS_Protocol_Specification_V1.4.pdf). Ezek részben tesztelve lettek.
PQTM:
| Parancs | Funkció |
|---|---|
$PQTMVERNO |
Firmware verzió lekérdezése |
$PQTMSAVEPAR |
Konfiguráció mentése flash-be (NVM) |
$PQTMRESTOREPAR |
Az összes PQTM beállítás alapértelmezett értékre állítása |
$PQTMEPE |
Becslés hiba kimenet N/E/D/2D/3D |
$PQTMCFGMSGRATE,W,, |
Bármely üzenet kimeneti gyakoriságának beállítása |
$PQTMCFGGEOFENCE |
Geofencing terület konfigurálása |
$PQTMGEOFENCESTATUS |
Geofencing állapot lekérdezése |
$PQTMCFGSVIN |
RTK bázis helyének XYZ koordinátákban történő beállítása |
$PQTMSVINSTATUS |
RTK bázis survey-in állapot lekérdezése |
$PQTMGNSSSTART |
GNSS motor indítása |
$PQTMGNSSSTOP |
GNSS motor leállítása |
$PQTMPVT |
Pozíció/sebesség/idő kimenet egyetlen üzenetben |
$PQTMCFGNMEADP |
NMEA mezők tizedesjegy pontosságának beállítása |
$PQTMCFGRCVRMODE,W,1 |
Rover RTK vevő mód beállítása |
$PQTMCFGRCVRMODE,W,2 |
RTK bázis vevő mód beállítása |
$PQTMCFGRCVRMODE,R |
Aktuális vevő mód lekérdezése |
$PQTMPL |
Pozíció védelmi szint lekérdezése |
$PQTMCOLD |
Hideg újraindítás (összes NVRAM adat törlése) |
$PQTMHOT |
Meleg újraindítás (NVRAM adatok megőrzése) |
$PQTMWARM |
Warm újraindítás |
$PQTMSRR |
Modul teljes szoftveres újraindítása |
$PQTMCFGSBAS |
SBAS (WAAS/EGNOS) konfigurálása |
$PQTMCFGCNST |
Aktív műholdrendszerek kiválasztása/lekérdezése |
$PQTMDOP |
Aktuális DOP értékek lekérdezése |
$PQTMCFGFIXRATE |
Pozíció frissítési gyakoriság beállítása/lekérdezése |
$PQTMCFGPPS |
1PPS jel konfigurálása (polarítás, késleltetés) |
$PQTMDEBUGON |
Debug üzenetek aktiválása |
$PQTMDEBUGOFF |
Debug üzenetek deaktiválása |
$PQTMVEL |
Részletes sebesség kimenet N/E/D tengelyeken |
$PQTMCFGODO |
Belső odométer konfigurálása |
$PQTMRESETODO |
Belső odométer visszaállítása |
$PQTMODO |
Odométer adatok lekérdezése |
$PQTMANTENNASTATUS |
Antenna állapot lekérdezése |
$PQTMCFGANTENNA |
Antenna viselkedésének konfigurálása |
$PQTMCFGUART |
UART sebesség konfigurálása |
PAIR:
| Parancs | Funkció |
|---|---|
$PAIR001 |
Általános ACK a PAIR parancsokhoz |
$PAIR010 |
GNSS rendszer indítása (DSP, RF, PE, órajel) |
$PAIR020 |
GNSS rendszer leállítása |
$PAIR030 |
Hot restart (összes NVRAM adat használata) |
$PAIR040 |
Warm restart (ephemeris adatok törlése) |
$PAIR050, |
Pozíció kimeneti intervallumának beállítása milliszekundumban |
$PAIR062,,<0/1> |
Egyedi NMEA üzenetek aktiválása/deaktiválása |
$PAIR066 |
Fix frekvencia lekérdezése/konfigurálása |
$PAIR080 |
Navigációs mód beállítása |
$PAIR081 |
Navigációs mód lekérdezése |
$PAIR432,<0/1> |
RTCM3 MSM7 kimenet aktiválása/deaktiválása (bázis mód) |
$PAIR434,<0/1> |
RTCM3 antennák pozíció kimenet aktiválása/deaktiválása 1005 |
PAIR062 NMEA üzenetek aktiválás/deaktiválás indexe:
| Index | NMEA üzenet | Aktiválás példája | Deaktiválás példája |
|---|---|---|---|
| 0 | GGA | $PAIR062,0,1*3F |
$PAIR062,0,0*3E |
| 1 | GLL | $PAIR062,1,1*3E |
$PAIR062,1,0*3F |
| 2 | GSA | $PAIR062,2,1*3D |
$PAIR062,2,0*3C |
| 3 | GSV | $PAIR062,3,1*3C |
$PAIR062,3,0*3D |
| 4 | RMC | $PAIR062,4,1*3B |
$PAIR062,4,0*3A |
| 5 | VTG | $PAIR062,5,1*3A |
$PAIR062,5,0*3B |
| 6 | ZDA | $PAIR062,6,1*39 |
$PAIR062,6,0*38 |
PAIR001 hibakódok:
| Kód | Jelentés |
|---|---|
| 0 | Siker |
| 1 | Érvénytelen paraméterek |
| 2 | Sikertelen végrehajtás |
| 3 | Támogatatlan parancs |
Példák NMEA mondatok aktiválására és deaktiválására:
| Parancs | Funkció |
|---|---|
$PAIR062,0,0*3E |
GGA deaktiválása |
$PAIR062,0,1*3F |
GGA aktiválása |
$PAIR062,1,0*3F |
GLL deaktiválása |
$PAIR062,1,1*3E |
GLL aktiválása |
$PAIR062,2,0*3C |
GSA deaktiválása |
$PAIR062,2,1*3D |
GSA aktiválása |
$PAIR062,3,0*3D |
GSV deaktiválása |
$PAIR062,3,1*3C |
GSV aktiválása |
$PAIR062,4,0*3A |
RMC deaktiválása |
$PAIR062,4,1*3B |
RMC aktiválása |
$PAIR062,5,0*3B |
VTG deaktiválása |
$PAIR062,5,1*3A |
VTG aktiválása |
$PAIR062,6,0*38 |
ZDA deaktiválása |
$PAIR062,6,1*39 |
ZDA aktiválása |
ESP32 teszt:
| GPS Pin | GPS Név | ESP32 Pin | Megjegyzések |
|---|---|---|---|
| 1 (V) | VCC | 3.3V | Max 50mA - elegendő |
| 2 (G) | GND | GND | Közös föld szükséges |
| 3 (T) | TX | IO25 | GPS adatok ESP32 felé |
| 4 (R) | RX | IO26 | ESP32 adatok GPS felé |
| 5 (RST) | RESET | - | Nincs csatlakoztatva |
Csomag tartalma:
1 x LC29H DA modul
1 x YEGB000Q1A antenna
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
// LC29HDA - firmware version + NMEA monitor
// GPS TX -> IO25 | GPS RX -> IO26
#define GPS_BAUD 115200
String gpsBuffer = "";
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, 25, 26);
delay(500);
// Query firmware version
Serial2.print("$PQTMVERNO*58\r\n");
Serial.println("LC29HDA ready - waiting for data...");
}
void loop() {
while (Serial2.available()) {
char c = Serial2.read();
if (c == '\n') {
gpsBuffer.trim();
if (gpsBuffer.startsWith("$PQTMVERNO")) {
Serial.print("[FW] ");
}
if (gpsBuffer.length() > 0) {
Serial.println(gpsBuffer);
}
gpsBuffer = "";
} else if (c != '\r') {
gpsBuffer += c;
}
}
}
