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Linienverfolgungsmodul, QTR-8RC, mit 8 IR-Kanälen, analog, 3–5 V
Das 8-Kanal-Analog-Linienverfolgungsmodul, ideal für Linienroboter, erfasst den Pfad präzise mittels Infrarotsensoren. Es arbeitet mit 5 V, liefert vom Mikrocontroller leicht auslesbare Analogausgänge, ermöglicht eine feine Kontrastkalibrierung und -interpretation und die QTR8-Konfiguration deckt verschiedene Bandbreiten für eine stabile und schnelle Verfolgung ab.
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Das QTR-8RC-Modul ist ein Array aus 8 Infrarot-Reflexionssensoren, das speziell für Linienfolger-Roboter entwickelt wurde, sich aber ebenso gut als allgemeiner Näherungs- oder Reflexionssensor verwenden lässt. Auf einer kompakten Platine von 75 x 12,7 mm sind 8 IR-Sender-Empfänger-Paare (IR-LED und Fototransistor) montiert, gleichmäßig mit einem Abstand von 9,525 mm (0,375") angeordnet. Jeder Kanal ist vollständig unabhängig und bietet einen separaten analogen Ausgang, der über jeden analogen Eingang eines Mikrocontrollers messbar ist.
Das Modul ist kompatibel mit den Plattformen Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico und jeder anderen Plattform mit analogen Eingängen und funktioniert sowohl mit 3,3 V als auch mit 5 V. Der Wechsel von 5 V auf 3,3 V erfolgt über ein dediziertes Bypass-Pad auf der Platine, ohne zusätzliche externe Komponenten.
Zu den wichtigsten Merkmalen des Moduls gehören: unabhängige analoge Ausgänge für jeden Kanal, die eine direkte Auslesung per analogRead ermöglichen, die in Serienpaaren angeordnete LED-Schaltung, die den Stromverbrauch halbiert, ein MOSFET mit standardmäßig auf HIGH gezogenem Gate zur Steuerung der LEDs (der LEDON-Pin kann für den Dauerbetrieb unverbunden bleiben oder zur aktiven Steuerung mit einer digitalen Leitung verbunden werden), ein Gesamtstromverbrauch der Platine von unter 100 mA bei einem LED-Strom von 20–25 mA pro Kanal sowie ein optimaler Erfassungsabstand von 3 mm zur Oberfläche – der richtige Abstand ist kritisch, da ein zu geringer Abstand dazu führt, dass das IR-Licht nicht zur Sensorfläche zurückreflektiert wird und somit fehlerhafte Werte entstehen.
Spezifikationen:
Abmessungen: 74,93 x 12,7 x 3,18 mm (ohne Header-Pins)
Versorgungsspannung: 3,3 - 5,0 V
3,3-V-Bypass-Pad: ja, auf der Platine vorhanden
Gesamtstrom der Platine: ca. 100 mA
LED-Strom pro Kanal: 20 - 25 mA
Ausgabeformat: analog
Anzahl der Kanäle: 8
Abstand zwischen den Sensoren: 9,525 mm (0,375")
Optimaler Erfassungsabstand: 3 mm (0,125")
Empfohlener maximaler Abstand: 9,5 mm (0,375")
Gewicht (ohne Header-Pins): 3,09 g (0,11 oz)
Kompatibilität: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, jeder MCU mit analogem Eingang
Pinbelegung:
| Pin | Bezeichnung | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Versorgung 3,3 V oder 5 V |
| 2 | GND | Gemeinsame Masse |
| 3 | LEDON | LED-Steuerung: HIGH = ein, LOW = aus, standardmäßig ein |
| 4 | OUT1 | Analoger Ausgang Sensor 1, ganz links |
| 5 | OUT2 | Analoger Ausgang Sensor 2 |
| 6 | OUT3 | Analoger Ausgang Sensor 3 |
| 7 | OUT4 | Analoger Ausgang Sensor 4 |
| 8 | OUT5 | Analoger Ausgang Sensor 5 |
| 9 | OUT6 | Analoger Ausgang Sensor 6 |
| 10 | OUT7 | Analoger Ausgang Sensor 7 |
| 11 | OUT8 | Analoger Ausgang Sensor 8, ganz rechts |
Verwendung:
Verbinde VCC mit dem 3,3-V- oder 5-V-Pin des Mikrocontrollers. Für den Betrieb mit 3,3 V aktiviere das Bypass-Pad auf der Platine.
Verbinde GND mit der gemeinsamen Masse der Schaltung.
Der LEDON-Pin kann unverbunden bleiben (die LEDs sind standardmäßig eingeschaltet) oder zur Sicherheit mit 5 V verbunden werden. Der Anschluss an eine digitale Leitung ermöglicht die aktive Steuerung der LEDs.
Verbinde OUT1-OUT8 mit den analogen Pins A0-A7. Beim Arduino Nano sind alle 8 Sensoren direkt verfügbar. Beim Arduino Uno stehen nur 6 analoge Pins (A0-A5) zur Verfügung, was für die meisten Linienfolger-Anwendungen ausreichend ist.
Montiere das Modul parallel zur Erfassungsfläche in einem Abstand von etwa 3 mm. Der richtige Abstand ist kritisch – ist er zu gering, melden einige Sensoren Maximalwerte unabhängig von der Oberflächenfarbe.
Lies die Analogwerte mit analogRead aus und lege einen Schwellenwert zwischen den auf weißer Oberfläche und auf der schwarzen Linie gemessenen Werten fest.
Ein niedriger Wert zeigt eine weiße Oberfläche mit hoher Reflexion an. Ein hoher Wert zeigt eine schwarze Oberfläche mit geringer Reflexion an.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Website: www.sigmanortec.ro
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Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
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Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
// QTR-8RC simple analog read - Arduino Nano
// Connect OUT1-OUT8 to A0-A7
// Connect LEDON to 5V or leave unconnected
// Mount sensor at 3mm above surface
const int THRESHOLD = 500; //edit value after measurement
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
int val = analogRead(i);
Serial.print("S");
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(val);
Serial.print(" (");
Serial.print(val > THRESHOLD ? "N" : "A");
Serial.println(")");
}
Serial.println("--------");
delay(300);
}
