A termékfotók tájékoztató jellegűek, és a gyártási tételtől és a beszállítótól függően kisebb eltéréseket mutathatnak. A termék specifikációi és árai előzetes értesítés nélkül változhatnak. Mindent megteszünk, hogy a lehető legpontosabb és leghitelesebb specifikációkat adjuk meg a termékoldalon, de lehetséges, hogy ezek nem teljesen helyesek. Ha ilyen esetet észlel, kérjük, jelentse nekünk.
A termék szakemberek számára készült, és használatához képzett, valamint felhatalmazott személyzet szükséges. A termék nem tartalmaz összeszerelési/használati útmutatót . A termék nem megfelelő képesítéssel rendelkező személyek általi üzembe helyezése a weboldalon található Általános Szerződési Feltételek értelmében a jótállás elvesztését eredményezi.
A megadott műszaki adatok (áram, teljesítmény stb.) ideális működési körülmények között érvényes maximális értékeket jelentenek. A biztonságos használat és az optimális élettartam érdekében javasolt a terméket folyamatos üzemben legfeljebb a megadott maximális értékek 50%-án használni.
Vonalkövető modul, QTR-8RC, 8 IR csatornával, analóg, 3–5 V
A 8 csatornás analóg vonalkövető modul, amely ideális a gyártósori robotok számára, infravörös érzékelőkön keresztül pontosan érzékeli az útvonalat. 5 V-on működik, analóg kimeneteket biztosít, amelyeket a mikrovezérlő könnyen leolvas, lehetővé teszi a finom kontrasztkalibrálást és -értelmezést, a QTR8 konfiguráció pedig különböző sávszélességeket fed le a stabil és gyors követés érdekében.
Shipping by csütörtök 27 augusztus
Nemzetközi gyors szállítás az EU-n belül. Ingyenes szállítás 100 EUR feletti megrendelések esetén a legtöbb EU-országban.
24 órán belül szállítunk raktárunkból
Minden rendelés után pontokat kap, a rendelés értékének 5%-ában.
A QTR-8RC modul egy 8 infravörös reflektanciaérzékelőből álló szenzorsor, amelyet kifejezetten vonalkövető robotokhoz terveztek, de általános közelség- vagy reflektanciaszenzorként is kiválóan használható. Egy kompakt, 75 x 12.7 mm-es panelen 8 IR adó-vevő pár (IR LED és fototranzisztor) található, egyenletesen, 9.525 mm-es (0.375") osztással elhelyezve. Minden csatorna teljesen független, külön analóg kimenetet biztosít, amely bármely mikrovezérlő analóg bemenetén mérhető.
A modul kompatibilis az Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico platformokkal, valamint minden más olyan platformmal, amely rendelkezik analóg bemenetekkel; 3.3V-on és 5V-on is működik. Az 5V-ról 3.3V-ra váltás a panelen található dedikált bypass paddal történik, további külső alkatrészek nélkül.
A modul fő jellemzői közé tartoznak: minden csatornához külön analóg kimenet, amely közvetlen leolvasást tesz lehetővé az analogRead segítségével; a sorba kapcsolt LED-elrendezés, amely a fogyasztást a felére csökkenti; egy alapértelmezetten HIGH-ra húzott gate-jű MOSFET a LED-ek vezérléséhez (a LEDON pin szabadon hagyható folyamatos működéshez, vagy egy digitális vonalra köthető aktív vezérléshez); a panel teljes fogyasztása 100 mA alatt marad 20-25 mA LED-áram mellett csatornánként; valamint az optimális érzékelési távolság 3 mm a felülettől - a megfelelő távolság kritikus, mert ha túl közel van a felülethez, az IR fény nem tud visszaverődni az érzékelőhöz, ami hibás értékeket eredményez.
Specifikációk:
Méretek: 74.93 x 12.7 x 3.18 mm (header pinek nélkül)
Tápfeszültség: 3.3 - 5.0V
3.3V bypass pad: igen, a panelen elérhető
A panel teljes árama: kb. 100 mA
LED-áram csatornánként: 20 - 25 mA
Kimeneti formátum: analóg
Csatornák száma: 8
Érzékelők közötti osztás: 9.525 mm (0.375")
Optimális érzékelési távolság: 3 mm (0.125")
Javasolt maximális távolság: 9.5 mm (0.375")
Súly (header pinek nélkül): 3.09 g (0.11 oz)
Kompatibilitás: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, bármely MCU analóg bemenettel
Kiosztás:
| Pin | Jelölés | Leírás |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V vagy 5V tápellátás |
| 2 | GND | Közös föld |
| 3 | LEDON | LED vezérlés: HIGH = bekapcsolva, LOW = kikapcsolva, alapértelmezés szerint bekapcsolva |
| 4 | OUT1 | 1. szenzor analóg kimenete, bal szélső |
| 5 | OUT2 | 2. szenzor analóg kimenete |
| 6 | OUT3 | 3. szenzor analóg kimenete |
| 7 | OUT4 | 4. szenzor analóg kimenete |
| 8 | OUT5 | 5. szenzor analóg kimenete |
| 9 | OUT6 | 6. szenzor analóg kimenete |
| 10 | OUT7 | 7. szenzor analóg kimenete |
| 11 | OUT8 | 8. szenzor analóg kimenete, jobb szélső |
Használat:
Kösd a VCC-t a mikrovezérlő 3.3V vagy 5V pinjére. 3.3V-os működéshez aktiváld a panelen található bypass padot.
Kösd a GND-t az áramkör közös földjére.
A LEDON pin szabadon hagyható (a LED-ek alapértelmezetten be vannak kapcsolva), vagy biztonsági okból 5V-ra köthető. Digitális vonalra kötve aktív LED-vezérlés valósítható meg.
Kösd az OUT1-OUT8 kimeneteket az A0-A7 analóg pinekre. Arduino Nano esetén mind a 8 szenzor közvetlenül elérhető. Arduino Uno esetén csak 6 analóg pin érhető el (A0-A5), ami a legtöbb vonalkövető alkalmazáshoz elegendő.
Szereld a modult párhuzamosan az érzékelendő felülettel, körülbelül 3 mm távolságra. A megfelelő távolság kritikus - ha túl közel van a felülethez, egyes szenzorok a maximális értéket adják vissza a felület színétől függetlenül.
Olvasd ki az analóg értékeket az analogRead segítségével, és állíts be egy küszöbértéket a fehér felületen és a fekete vonalon mért értékek között.
A kis érték nagy reflektanciájú fehér felületet jelez. A nagy érték alacsony reflektanciájú fekete felületet jelez.
Produs destinat utilizarii in proiecte electronice, automatizari, prototipare, educatie si cercetare.
Produsul trebuie utilizat numai conform specificatiilor tehnice mentionate in descriere si/sau in documentatia produsului.
Avertismente generale de siguranta:
Nu utilizati produsul la tensiuni, curenti sau temperaturi peste valorile specificate.
Montajul si conectarea trebuie realizate de persoane cu cunostinte tehnice minime in domeniul electric/electronic.
Evitati scurtcircuitele, inversarea polaritatii si conectarea gresita a alimentarii.
Nu lasati produsul alimentat nesupravegheat in timpul testelor.
Produsul nu este jucarie si nu este destinat copiilor.
Pentru modulele electronice, se recomanda utilizarea in carcase, panouri sau montaje protejate, dupa caz.
Identificare produs:
Denumirea produsului, codul/SKU-ul si caracteristicile tehnice sunt mentionate in pagina produsului si/sau pe eticheta ambalajului.
Producator / Importator / Distribuitor:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Website: www.sigmanortec.ro
Persoana responsabila in UE:
Sigmanortec S.R.L.
Calea Bucuresti nr. 9, Targu Jiu, Gorj, Romania
E-mail: [email protected]
Documentatie si siguranta:
Pentru informatii suplimentare, fise tehnice, declaratii de conformitate sau instructiuni, ne puteti contacta la [email protected].
// QTR-8RC simple analog read - Arduino Nano
// Connect OUT1-OUT8 to A0-A7
// Connect LEDON to 5V or leave unconnected
// Mount sensor at 3mm above surface
const int THRESHOLD = 500; //edit value after measurement
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
int val = analogRead(i);
Serial.print("S");
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(val);
Serial.print(" (");
Serial.print(val > THRESHOLD ? "N" : "A");
Serial.println(")");
}
Serial.println("--------");
delay(300);
}
