# Punte H de putere, driver motor, BTS7960, 43A

- Pagina: https://sigmanortec.ro/punte-h-de-putere-driver-motor-bts7960-43a
- Pret: 35.50 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 9181 · EAN: 5940401235319
- Categorie: Mecatronica si IoT > Drivere Motor
- Specificatii: Curent Iesire Maxim Amperi: 43 A; Tip Tensiune Intrare: DC
- Colet (date de livrare): 0.065 kg
- Actualizat: 2026-09-21
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:15 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modul punte H pentru controlul motoarelor DC cu cuplu mare, ideal pentru Arduino si alte placi, livreaza pana la 43A si functioneaza la 5.5-27V. Integreaza BTS7960 si 74HC244 pentru comanda PWM stabila pana la 25kHz, ofera protectie la temperatura, supracurent si scurtcircuit, iar radiatorul generos asigura pornire, accelerare si franare puternica in aplicatii solicitante.
Modulul driver de motor BTS7960 este o punte H completa de mare putere, cu un curent maxim de 43A, destinata controlului motoarelor DC de curent mare. Puntea H este alcatuita din doua integrate BTS7960, fiecare fiind o semipunte de putere cu protectie termala si de supracurent integrata. Circuitul 74HC244 functioneaza ca buffer intre microcontroler si etajul de putere si protejeaza iesirile microcontrolerului.
Caracteristicile principale ale modulului sunt: punte H completa realizata cu doua integrate BTS7960, curent maxim de 43A, tensiune de alimentare a motorului intre 5.5V si 27V, logica de comanda la 5V, control prin semnal PWM cu frecventa de pana la 25 kHz, protectie la supratemperatura, supratensiune, supracurent si scurtcircuit, buffer 74HC244 pentru separarea semnalelor de comanda de puntea H, iesiri pentru monitorizarea curentului (R_IS si L_IS) si radiator de dimensiuni generoase.
Radiatorul generos si puterea ridicata a modulului asigura o miscare si o franare puternica a motorului. Modulul este potrivit pentru roboti mobili, vehicule electrice de mici dimensiuni, masini RC, actuatoare liniare, trolii sau alte aplicatii cu motoare DC de putere. Valoarea de 43A reprezinta pragul de limitare a curentului al integratelor BTS7960. Curentul suportat in regim continuu depinde de racire si de conditiile de functionare, de aceea pentru sarcini mari si functionare indelungata se recomanda ventilatie suplimentara.
Controlul puntii se realizeaza prin semnal PWM, in doua configuratii posibile: cu semnalul PWM aplicat pe pinii de sens (R_PWM si L_PWM) sau pe pinii de activare (R_EN si L_EN).
Modulul este compatibil cu Arduino si cu alte placi de dezvoltare care pot genera semnal PWM, precum STM32, ESP32 sau Raspberry Pi Pico. Logica modulului functioneaza la 5V, asa ca pentru placile cu logica de 3.3V se recomanda un convertor de nivel logic.
Important: NU trimiteti semnal HIGH simultan pe ambii pini dedicati sensului de rotatie (L_PWM si R_PWM).
Specificatii:
Integrate: 2 x BTS7960, 74HC244
Tip driver: Punte H completa
Numar motoare controlate: 1
Curent maxim: 43A
Tensiune alimentare: 5.5 - 27V
Tensiune logica: 5V
Semnal control: PWM sau 5V
Frecventa PWM: Pana la 25 kHz
Protectie temperatura: Da
Protectie supratensiune: Da
Protectie curent: Da
Protectie scurtcircuit: Da
Dimensiuni: 40 x 50 x 12 mm
Pini:
Nr.
Pin
Functie
1
R_PWM
Semnal PWM sau 5V, rotatie in sens orar
2
L_PWM
Semnal PWM sau 5V, rotatie in sens antiorar
3
R_EN
Activare semipunte dreapta (HIGH = activ)
4
L_EN
Activare semipunte stanga (HIGH = activ)
5
R_IS
Iesire monitorizare curent, semipunte dreapta
6
L_IS
Iesire monitorizare curent, semipunte stanga
7
VCC
Alimentare logica 5V
8
GND
Masa logica
–
B+
Alimentare motor, borna pozitiva (5.5–27V)
–
B-
Alimentare motor, borna negativa
–
M+
Iesire motor
–
M-
Iesire motor
Instructiuni:
Puntea H se poate folosi in doua configuratii diferite:
Setup 1:
VCC - 5V de la Microcontroler
GND - GND de la Microcontroler
L_PWM - Semnal PWM sau 5V, rotatie in sens antiorar
R_PWM - Semnal PWM sau 5V, rotatie in sens orar
R_EN si L_EN - 5V de la Microcontroler
Setup 2:
VCC - 5V de la Microcontroler
GND - GND de la Microcontroler
L_PWM - 5V din Microcontroler, rotatie in sens antiorar
R_PWM - 5V din Microcontroler, rotatie in sens orar
R_EN si L_EN - Semnal PWM din Microcontroler
Utilizare:
Conectati motorul la bornele M+ si M- ale modulului.
Conectati sursa de alimentare a motorului (5.5 - 27V) la bornele B+ si B-, respectand polaritatea. Folositi conductori cu sectiune adecvata curentului consumat de motor.
Conectati pinii VCC si GND ai modulului la 5V si GND de la microcontroler.
Conectati pinii de comanda conform uneia dintre cele doua configuratii, Setup 1 sau Setup 2.
In Setup 1, stabiliti sensul de rotatie aplicand semnal PWM pe R_PWM (sens orar) sau pe L_PWM (sens antiorar), cu celalalt pin mentinut in LOW. Viteza motorului este data de factorul de umplere al semnalului PWM.
In Setup 2, stabiliti sensul de rotatie punand in HIGH pinul R_PWM (sens orar) sau L_PWM (sens antiorar), cu celalalt pin mentinut in LOW. Viteza se regleaza prin semnalul PWM aplicat pe R_EN si L_EN.
Pentru franare, puneti ambii pini R_PWM si L_PWM in LOW, cu pinii R_EN si L_EN activi. Pentru oprire libera, fara franare, puneti R_EN si L_EN in LOW.
Nu trimiteti niciodata semnal HIGH simultan pe R_PWM si L_PWM. La schimbarea sensului, puneti mai intai in LOW pinul sensului curent, apoi activati pinul sensului opus.
La motoarele de putere mare, reduceti viteza sau opriti motorul inainte de schimbarea sensului, pentru a evita varfurile de curent.
Sensul efectiv de rotatie depinde de modul de conectare a motorului. Daca motorul se roteste invers, inversati firele la bornele M+ si M-.
Pentru placile cu logica de 3.3V (ESP32, STM32), folositi un convertor de nivel logic intre pinii microcontrolerului si pinii de comanda ai modulului.
Optional, iesirile R_IS si L_IS pot fi citite cu un pin analogic pentru monitorizarea curentului. Daca nu sunt folosite, pot ramane neconectate.
In functionare la curent mare, verificati periodic temperatura radiatorului.
Atentie:
Radiatorul se poate incalzi puternic in timpul functionarii la curent mare. Nu il atingeti in timpul functionarii sau imediat dupa oprire.
Respectati polaritatea la bornele B+ si B-. Inversarea polaritatii poate distruge modulul.
Folositi o siguranta fuzibila pe alimentarea motorului, dimensionata conform consumului motorului.
Nu depasiti tensiunea maxima de 27V. La franare, motorul poate genera varfuri de tensiune pe linia de alimentare.
Nu conectati si nu deconectati motorul cat timp modulul este alimentat.
Modulul nu ofera izolare galvanica. Masa microcontrolerului este comuna cu masa de putere.
Test Arduino Pinout:
Pin modul
Pin Arduino UNO
Functie
R_PWM
D5 (PWM)
Rotatie in sens orar
L_PWM
D6 (PWM)
Rotatie in sens antiorar
R_EN
D7
Activare semipunte dreapta
L_EN
D8
Activare semipunte stanga
R_IS
Neconectat (optional A0)
Monitorizare curent dreapta
L_IS
Neconectat (optional A1)
Monitorizare curent stanga
VCC
5V
Alimentare logica
GND
Masa comuna
B+
Sursa externa +
Alimentare motor (5.5–27V)
B-
Sursa externa -
Masa alimentare motor
M+
Motor
Borna motor
M-
Motor
Borna motor