# Senzor 9 axe, 10 DOF, GY-91, MPU9250, BMP280, 3-5V

> Modul senzor 10 DOF GY-91 cu integratele MPU9250 si BMP280, oferind giroscop, accelerometru si busola pe 3 axe plus presiune atmosferica pentru estimarea altitudinii. Comunica prin I2C/SPI, functioneaza la 3-5VDC cu regulator intern, convertor AD pe 16 biti, spatiere pini 2.54mm, dimensiuni 20.5 x 14.3mm.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/senzor-9-axe-10-dof-gy-91-mpu9250-bmp280-3-5v
- Pret: 153.88 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 9131 · EAN: 5949178019856
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Miscare si Orientare
- Specificatii: Tensiune Intrare Minim VDC: 3; Tensiune Intrare Maxim VDC: 5; Tip Tensiune Intrare: DC
- Colet (date de livrare): 0.002 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 02:50 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modul senzor 10 DOF pentru masurarea orientarii si miscarii, plus presiune atmosferica pentru estimarea variatiei de altitudine, ideal in drone, roboti si proiecte IoT. Include MPU9250 si BMP280, ofera giroscop, accelerometru, busola pe 3 axe si presiune, comunica prin I2C sau SPI, functioneaza la 3-5V cu regulator intern pentru citiri stabile.
Modul senzor cu 9 axe plus presiune atmosferica ce poate determina variatia de altitudine.
Comunica prin interfata IIC / SPI / I2C.
Foloseste integratele MPU9250 si BMP280.
Acesta citeste informatii despre 3 axe giroscop, 3 axe accelerometru, 3 axe camp magnetic (busola) si presiune.
Produs de calitate pentru o citire cat mai corecta a valorilor axelor.
Specificatii:
Tensiune alimentare: 3 - 5VDC (regulator voltaj intern)
Model: GY91
Integrate: MPU9250 + BMP280
Standard comunicare: Protocol IIC / SPI
Data Output: 16bit, convertor AD 16 biti
Valori afisate: Giroscop, Accelerometru, Busola, Presiune atmosferica
Spetiere pini: 2.54mm
Dimensiuni mm: 20.5 x 14.3mm
Instructiuni:
Folosire:
Modulul a fost testat cu succes doar cu biblioteca MPU9250_asukiaa.h.
O data conectat modulul la placa de dezvoltare VCC-5V, GND-GND, SCL-A5, SDA-A4, puteti incarca codul de mai jos, disponibil si sectiunea "Download".
___________________________________________________________ /* by MohammedDamirchi Home*/#include <MPU9250_asukiaaa.h>#include <Adafruit_BMP280.h>Adafruit_BMP280 bme; // I2CMPU9250_asukiaaa mySensor;float aX, aY, aZ, aSqrt, gX, gY, gZ, mDirection, mX, mY, mZ;void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial);#ifdef _ESP32_HAL_I2C_H_ // For ESP32 Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN); mySensor.setWire(&Wire);#else Wire.begin(); mySensor.setWire(&Wire);#endif bme.begin(); mySensor.beginAccel(); mySensor.beginGyro(); mySensor.beginMag(); // You can set your own offset for mag values // mySensor.magXOffset = -50; // mySensor.magYOffset = -55; // mySensor.magZOffset = -10;}void loop() { if (mySensor.accelUpdate() == 0) { aX = mySensor.accelX(); aY = mySensor.accelY(); aZ = mySensor.accelZ(); aSqrt = mySensor.accelSqrt(); Serial.print("accelX: " + String(aX)); Serial.print("taccelY: " + String(aY)); Serial.print("taccelZ: " + String(aZ)); Serial.print("taccelSqrt: " + String(aSqrt)); } if (mySensor.gyroUpdate() == 0) { gX = mySensor.gyroX(); gY = mySensor.gyroY(); gZ = mySensor.gyroZ(); Serial.print("tgyroX: " + String(gX)); Serial.print("tgyroY: " + String(gY)); Serial.print("tgyroZ: " + String(gZ)); } if (mySensor.magUpdate() == 0) { mX = mySensor.magX(); mY = mySensor.magY(); mZ = mySensor.magZ(); mDirection = mySensor.magHorizDirection(); Serial.print("tmagX: " + String(mX)); Serial.print("tmaxY: " + String(mY)); Serial.print("tmagZ: " + String(mZ)); Serial.print("thorizontalDirection: " + String(mDirection)); } Serial.print("tTemperature(*C): "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.print("tPressure(Inches(Hg)): "); Serial.print(bme.readPressure()/3377); Serial.print("tApproxAltitude(m): "); Serial.print(bme.readAltitude(1013.25)); // this should be adjusted to your local forcase Serial.println(""); // Add an empty line }_______________________________________________________________________________